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公开(公告)号：CN112647745B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011450377.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单车地下停放方法包括：停车过程：步骤a1：当单车停于停车板上，且前轮进入前轮的地锁范围内时，获取单车重量，反馈单车的停放编号；步骤a2：启动前轮的地锁将单车前轮进行夹锁，根据单车重量获取单车类型；步骤a3：根据单车类型将单车通过停车板托运至单车类型所对应的停车区域，将单车的停放编号与停放区域信息相匹配，完成停放过程；取车过程：步骤b1：根据单车的停放编号，获取单车的停放区域信息；步骤b2：通过停车板将单车托运至取车点；步骤b3：当单车停至取车点时，启动地锁将单车解锁，完成取车过程。本发明实现无人化管理，更安全更高效，充分利用土地资源，同时又能为单车提供安全保护。
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公开(公告)号：CN114089763A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111382739.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体地说，是一种用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法，本发明基于一种“多驾马车的逆主从”式水下机器人海缆铺设编队，设计了其中拖拽水下机器人的路径避碰预测控制方法，这种方法建立一个虚拟结构体，虚拟结构体的顶点代表埋设用主水下机器人，虚拟结构体的端点代表单体的水下机器人，顶点与端点之间的连线代表埋设用主水下机器人与水下机器人之间的牵引缆。针对虚拟结构体变形过程中，端点交叉的情况设计了一种基于预测控制的避碰方法。从而满足逆主从式水下机器人编队控制时，既满足主水下机器人轨迹跟踪与航向调整的需求又保证从水下机器人不会发生碰撞或存在碰撞的潜在风险。
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公开(公告)号：CN114089633A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111381879.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体地说，是一种水下机器人多电机耦合驱动控制装置及方法，本发明通过调整多台电机的转速比例，实现多台电力推进电机以恒定差速运行。本发明针对该方案，设计多涡流决策驱动算法（Multiple Lamb‑Policy Decision Driven Algorithm，ML‑PDDA）控制器来控制各台电机的转速，并为各台电机间的同步误差在线分配权重因子，这种方法能使控制器具有快速的动态响应，实现多电机差速协同运行，有效抵抗水下非线性扰动。
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公开(公告)号：CN113224903B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110523508.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种静音式高转速输出的电机系统，包括：防护壳；动力件；第一加速件，第一加速件包括传动轴、第一齿轮加速件和第一选择加速件，传动轴与动力件连接，传动轴通过第一选择加速件向第一齿轮加速件选择传动；第二加速件，第二加速件包括第二齿轮加速件和第二选择加速件，第二齿轮加速件设置在第一齿轮加速件上，第二齿轮加速件通过第二选择加速件与传动轴选择传动；动力输出件，动力输出件包括动力输出轴和输出切换件，动力输出轴连接在第二加速件上，并且通过输出切换件选择对第一加速件和第二加速件进行转动输出。本发明结构设计紧凑、体积小、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠。
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公开(公告)号：CN112647745A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011450377.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单车地下停放方法包括：停车过程：步骤a1：当单车停于停车板上，且前轮进入前轮的地锁范围内时，获取单车重量，反馈单车的停放编号；步骤a2：启动前轮的地锁将单车前轮进行夹锁，根据单车重量获取单车类型；步骤a3：根据单车类型将单车通过停车板托运至单车类型所对应的停车区域，将单车的停放编号与停放区域信息相匹配，完成停放过程；取车过程：步骤b1：根据单车的停放编号，获取单车的停放区域信息；步骤b2：通过停车板将单车托运至取车点；步骤b3：当单车停至取车点时，启动地锁将单车解锁，完成取车过程。本发明实现无人化管理，更安全更高效，充分利用土地资源，同时又能为单车提供安全保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112311192A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011123775.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN111559618A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010429469.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物料运输一体化装置，包括机架、设置在所述机架上的电机、与所述电机驱动连接的同步传动机构、与所述同步传动机构的第一输出端驱动连接的爬坡传动机构以及与所述传动机构的第二输出端驱动连接的刮板机构。本发明的物料运输一体化装置，通过设置同步传动机构，利用一个电机能同步驱动爬坡皮带和刮板皮带沿斜面向上运动，爬坡皮带用于运输物料，刮板皮带的末端的刮板能延伸至爬坡皮带的上方，以阻挡物料沿斜面下滑，从而实现防止物料滑落的功能；本发明只采用一个电机，节约了能耗，同时也更加易于控制。
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公开(公告)号：CN105766566B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610166155.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线定位技术的园圃微灌方法及系统，包括处理器、植株、微灌喷头和安装在微灌喷头上的无线传感器装置；处理器依据无线传感器装置收集到的传感数据和植株定位信息计算喷水方案，并按照喷水方案控制微灌喷头喷水。本发明有助于减少管理人员规模、提高生产效率、增强自动化水平，具有理论与实际应用上的意义。
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公开(公告)号：CN104267723B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410456803.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远洋船舶导航自动航行系统及导航方法，自动航行系统包括自动航行控制器、触摸屏、轨迹球、三维电子海图模块、GPS模块、船舶雷达模块、AIS模块、罗盘模块、计程模块、风向风速测量模块、测深模块、4G无线网络通讯模块；所述触摸屏、轨迹球、三维电子海图模块、GPS模块、船舶雷达模块、AIS模块、罗盘模块、计程模块、风向风速测量模块、测深模块、4G无线网络通讯模块分别与自动航行控制器相连。本发明的导航方法在电子海图上标记起点和终点，自动安排最佳路线，自动航行期间回避路线中的障碍物和航行船只，自动驾驶船舶行进到指定终点，降低船舶的人员配置，减轻船员的工作强度。
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