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公开(公告)号：CN104794798A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510238188.8
申请日：2015-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能终端的蓝牙门锁控制装置及其管理方法，其中装置包括微控制器模块、RTC实时时钟模块、数据记录模块、蓝牙模块、移动智能终端应用软件模块以及门锁控制电路。本发明所达到的有益效果：本装置采用蓝牙密码(密码配对成功才能建立连接)、指令识别及密码认证(指令正确并且密码正确才能操作门锁)和身份识别(通过身份验证后指令才有效)这三级验证方式，只有通过验证之后才能操作门锁，提高了安全性。在管理上，本装置采用的方法也极为简单，通过管理员的操作完成对整个门锁系统的控制，极大地简化了用户的操作。
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公开(公告)号：CN104739617A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510177961.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢自适应悬吊支架，包括：带动训练者下肢运动的支架，连接于支架并控制支架运动的控制装置，连接于支架和控制装置的驱动件；支架包括：底座，置于底座上并用于抬起训练者下肢的支架托臂，连接于支架托臂的悬吊组件，连接两个支架托臂之间与连接上述支架托臂与悬吊组件之间的旋转件。本发明提供一种下肢自适应悬吊支架；本悬吊支架通过检测吊带上的拉力，分析人在最舒适时绳上拉力应有的方向和大小，并计算出适合的拉力；支架中部包含人机交互模块，通过人机交互模块自动分析得出适合每个人各自的数据，装置可以适时调整，及时做出相应的反应；若训练者调节超出调整范围，本支架会发出声音提醒使用者，并再进行细微的调节；从而为患者提供便捷的康复训练，促进康复进程。
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公开(公告)号：CN104464744A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410662811.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L21/007
Abstract: 本发明涉及一种基于混合高斯随机过程的分簇语音转换方法及系统，本分簇语音转换方法包括：步骤S100，训练阶段，即将源、目标语音数据分别进行特征参数提取后进行训练；以及步骤S200，转换阶段，即将再次提取的源的特征参数与训练结果进行转换，并合成得到重构的语音数据；本分簇语音转换方案适用于大数据量环境下，即数据之间具有很强的关联性和重叠性；就中文语音而言，表面变化丰富的语音下，其本质构成的语音元数据是有限的；因此，通过建立具有混合结构的语音转换方法，可以对语音数据进行分簇建模，从而充分利用大数据，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN104173174A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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公开(公告)号：CN103109755B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310055336.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法，该装置遮挡动物（被监测对象）的眼睛调节动物视觉的可见程度，使动物产生不同程度的视觉障碍，能够自动开启或撤销视觉障碍，记录动物在视觉障碍下的运动轨迹以及记录在动物无视觉障碍下运动的轨迹，分析行为响应。本发明为在自然环境中动物自由活动状态下研究视觉环境感知与行为调控，提供一种实验工具与方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105679333B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610123469.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种声带‑喉室‑声道联动的物理模型及精神压力检测方法，本物理模型包括：用于描述声带运动模式的机械方程组，用于描述沿声门深度方向及喉室、假声带和声道方向所对应压降分布的空气动力学方程组；本发明的建立声带‑喉室‑声道联动的物理模型，并且通过该物理模型设计生理参数估计算法，以便于研究在压力状态下发声的生理变异机制，提取出说话人压力状态下发声时的声带声道以及喉室等生理特征参数，建立从真实语音信号到生理特征的关系；根据估计出的生理参数，获得各发声器官及其中气流流态在压力变异因素影响下的变化特征，最终用以精神压力的检测，提高检测识别的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN107231424A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710433520.5
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的交互系统及工作方法，本交互系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令；以及动物佩戴装置，用于接收动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的交互系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助本装置的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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公开(公告)号：CN107041321A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710168300.4
申请日：2017-03-21
IPC: A01K14/00
Abstract: 本发明涉及一种动物毛发取样的自动化装置及其工作方法，本自动化装置包括：悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，收卷机构带动双工位轮盘转动，收集动物毛发；本发明采用悬臂刮擦路过的动物，以顺应动物与取样装置发生刮擦时的运动，既可减弱对取样装置的冲击力，也减少装置对动物运动的阻力；悬臂内部为双工位的轮盘，轮盘上卷有尼龙粘扣带，悬臂前端开口，使尼龙粘扣带裸露而粘取动物毛发；悬臂后端设有复位机构，以便与动物刮擦过后，自动恢复初始位置；主动轮盘采用发条驱动，并采用擒纵机构，确保发条均匀旋转。
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公开(公告)号：CN103746672B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310714345.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03H17/06
Abstract: 本发明涉及的是一种离散系数FIR滤波器优化设计方法，在加权最小二乘准则下，该方法首先将原始设计问题转换为半定规划问题，构建系数连续的原型滤波器，在此基础上，用M位比特位对原型滤波器系数进行截断，得到基准滤波器；随后在得出基准滤波器基础上结合最小二乘准则构建滤波器的设计问题，得到其半定规划松弛形式，然后结合信号稀疏表示理论对上述步骤设计问题进行进一步限制，在目标函数中引入加权项限制滤波器，实现时所需加法器个数，最后利用随机采样技术获得设计结果。本发明仿真结果表明该方法所设计的离散系数滤波器，在控制加法器个数的同时，能有效减少因系数量化所导致的性能损失。并且在阶数较高的情况下，该方法依然能取得较好效果。
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公开(公告)号：CN106374879A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611039004.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03H17/04
CPC classification number: H03H17/04 , H03H17/0227 , H03H2017/0081
Abstract: 本发明公开了一种基于CSE有效的FIR滤波器优化方法，包括以下步骤：步骤一：获取有限精度系数集h；步骤二：计算出字长范围和滤波器阶数范围；步骤三：基于权重准则进行共同子表达式消除；步骤四：通过加法树计算出滤波器的输出y(n)。本发明具有的有益效果：可以大大降低系数中的非零数字，滤波器阶数和系数字长如果固定的话，往往会限制MCM模块中加法器的重复使用率，不固定滤波器阶数和系数的字长，并且通过给其限制范围降低了滤波器的设计的复杂性。
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