一种飞行器健康管理系统及方法
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113886951A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111129670.X

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器健康管理系统及方法,涉及阵地测试技术领域,包括:数据库管理模块,其用于存储多个型号飞行器的故障门限诊断标准;数据采集模块,其用于采集、解析及输出飞行器的实际运行数据;综合分析应用模块,其用于根据故障诊断模型对实际运行数据和故障门限诊断标准进行处理得到故障诊断结果;若故障诊断结果为飞行器未发生故障,则根据故障预测模型和健康度评估模型对实际运行数据分别进行处理得到故障预测结果和健康评估结果。本发明可实现对不同型号、不同通信方式的飞行器的运行数据管理、故障诊断、故障预测、以及健康水平评估等功能,进而实现飞行器类装备全寿命周期的健康管理。

    飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统

    公开(公告)号:CN111813134A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010549618.9

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统,所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制,所述稳定性判别方法包括以下步骤:监测每个所述舵机的控制角δi;根据监测到的所有所述舵机的控制角δi,换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi;根据所有所述舵机的相对控制角θi,合成欧几里得范数R,并求解所述欧几里得范数R的一阶导数;根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断,以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。

    一种模型火箭演示系统及其演示方法

    公开(公告)号:CN111710209A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010719574.X

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本申请公开了一种模型火箭演示系统及其演示方法,涉及教具模型技术领域,该演示系统包括:教学终端设备,其用于发送控制指令;模型火箭壳体,其上设有模拟箭地接口,用于接收控制指令;模拟控制部件,多个模拟控制部件分别设置于模拟火箭壳体内或表面,部分模拟控制部件还与模拟箭地接口连接,用于响应控制指令;可见光路,其用于部分模拟控制部件之间的连接,还用于部分模拟控制部件与模拟箭地接口之间的连接;每个可见光路分别与模拟箭地接口连接,用于响应控制指令接通发光、或断路不发光,以演示火箭的单步调试、发射和飞行过程。本申请,可完全独立用于训练和教学,模拟火箭的单步调试控制操作,以及模拟火箭发射和飞行全过程相关动作。

    一种导弹武器信息管理的云平台系统

    公开(公告)号:CN111008313A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911205379.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种导弹武器信息管理的云平台系统,涉及武器设备信息管理领域,包括应用服务器、人机交互设备和数据服务器,所述应用服务器用于通过发射车各设备上设置的接口板卡对发射车各电器设备的设备信息进行采集,以及基于采集的设备信息对发射车信息进行管理;所用人机交互设备用于存储通过手动采集方式采集的设备信息,所述人机交互设备还用于将存储的设备信息发送至应用服务器;所述数据服务器用于对所述应用服务器中的设备信息进行存储,所述数据服务器还用于提供数据共享服务。本发明能够满足不同规模作战单元的信息资源的存储、管理、备份、归档需求。

    一种基于多核SoC的弹载综合控制系统

    公开(公告)号:CN110989444A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911277047.1

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本发明公开了基于多核SoC的弹载综合控制系统,通信接口单机用于提供系统对外控制的输出接口;配电时序基础单机用于与供电部件连接,并对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行统一控制,以及对火工系统的点火、激活进行时序控制;扩展配电单机用于对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行单独控制;扩展时序单机用于对火工系统的抛罩、分离进行时序控制;伺服控制单机用于对执行机构进行控制;多核SoC控制单机用于敏感部件的数据解算,以及向配电时序基础单机、扩展配电单机、扩展时序单机及伺服控制单机发送控制指令,以控制各模块分别执行相应动作,各单机均插接在结构外框上,可节省弹上空间,简化系统拓扑及结构,提高系统可靠性。

    一种直流电源对地绝缘电阻快速测量装置及方法

    公开(公告)号:CN107271788B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201710453895.8

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明提供一种直流电源对地绝缘电阻快速测量装置及方法,装置包括分压电阻R1、电压采样电阻R2、第一可控继电器触点K1、第一比较电阻R4、第二可控继电器触点K3、第二比较电阻R3、第三可控继电器触点K2和采样电压测量单元,分压电阻连接待测直流电源正母线,电压采样电阻与分压电阻串联,第一比较电阻与第一可控继电器触点K1串联,两者与电压采样电阻并联;第二可控继电器触点K3与第三可控继电器触点K2串联,两者与电压采样电阻并联,第二比较电阻R3与第三可控继电器触点并联;采样电压测量单元与电压采样电阻并联,用于测量其两端电压。本发明克服了电桥平衡法、低频交流信号法和漏电流法的不足,检测精度高、速度快。

    一种直流电源对地绝缘电阻快速测量装置及方法

    公开(公告)号:CN107271788A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710453895.8

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明提供一种直流电源对地绝缘电阻快速测量装置及方法,装置包括分压电阻R1、电压采样电阻R2、第一可控继电器触点K1、第一比较电阻R4、第二可控继电器触点K3、第二比较电阻R3、第三可控继电器触点K2和采样电压测量单元,分压电阻连接待测直流电源正母线,电压采样电阻与分压电阻串联,第一比较电阻与第一可控继电器触点K1串联,两者与电压采样电阻并联;第二可控继电器触点K3与第三可控继电器触点K2串联,两者与电压采样电阻并联,第二比较电阻R3与第三可控继电器触点并联;采样电压测量单元与电压采样电阻并联,用于测量其两端电压。本发明克服了电桥平衡法、低频交流信号法和漏电流法的不足,检测精度高、速度快。

    一种基于测距原理的方位角测量方法

    公开(公告)号:CN106569222A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610935503.7

    申请日:2016-11-01

    CPC classification number: G01S17/42

    Abstract: 本发明公开了一种基于测距原理的飞行器方位角测量方法,属于飞行器定位技术领域。该方法具体为:1)令A,B为飞行器检测点,A点在飞行器头部,B点在飞行器尾部;P1,P2,P3为均匀分布飞行器四周的为地面随机基准点;测量三个已知点与两个未知点之间的距离,构建关于距离与检测点的方程组:2)求解方程组,得到A,B点相对于发射系的坐标;3)根据A、B点坐标计算飞行器相对于发射坐标系的方位角。本发明测量过程高度自动化,测量周期短,简化了复杂度,提高了精度。

    一种飞行器同步信号自适应补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN118585025A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410576248.6

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本申请涉及一种飞行器同步信号自适应补偿方法,包括以下步骤:步骤S1、飞行控制器判断设定周期内是否采集到同步信号的下降沿;若否,则进行步骤S2‑1、以所述设定周期产生同步信号作为输出;步骤S11、同步惯性测量数据。本申请提供一种飞行器同步信号自适应补偿方法,在无同步信号或者同步信号失效时以设定周期产生同步信号作为输出,实现飞行控制器对同步信号的自适应补偿,同步信号恢复时自适应切换,保证了同步信号的连续性;飞行控制器能自适应补偿同步信号以完成惯性测量数据的同步,提高了系统稳定性、集成度,进而显著提升飞行器的整体性能,满足飞行器稳定可靠地完成飞行试验任务的要求。

    一种半球谐振陀螺自动化装配系统及方法

    公开(公告)号:CN118106680A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410158503.5

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 一种半球谐振陀螺自动化装配系统及方法,涉及惯性测量系统半球谐振陀螺技术领域,其中,半球谐振陀螺自动化装配系统包括:支撑结构,其用于固定待装配的电极基座;六自由度平台,其固定在所述支撑结构上,且用于固定待装配的谐振子;电容检测模块,其用于测量所述谐振子与电极基座上离散电极之间的电容信号,并根据所述电容信号计算当前谐振子相对电极基座的位姿误差,以判断是否满足装配要求;信号采集和伺服控制模块,其用于获取所述六自由度平台的实时位姿信息以及电容检测模块计算的位姿误差和判断结果,并在不满足装配要求时根据所述位姿误差驱动所述六自由度平台进行相应的线位移与角运动。本申请可提高两件套结构半球谐振陀螺表头的装配精度与自动化水平。

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