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公开(公告)号：CN100456044C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200510068064.6
申请日：2005-05-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明公开了即使在前次定位时的频率偏移与当前频率的偏移差别较大时也能够迅速捕获并定位位置信息卫星的终端装置。该装置(30)包括定位装置(40)，该定位装置包括用于搜寻位置信息卫星(12a)等的搜寻单元(40a)，还包括：第一捕获对象卫星捕获装置，使用所有可使用的搜寻装置捕获第一捕获对象卫星；同步频率信息存储装置，用于存储表示搜寻各位置信息卫星用的终端侧同步频率的同步频率信息；第一差分信息取得装置，用于取得表示与第一捕获对象卫星对应的终端侧同步频率和作为捕获了第一捕获对象卫星的频率的第一捕获频率间的差分的第一差分信息；以及定位必需数卫星捕获装置，用于根据第一差分信息捕获定位所需的定位必需数的位置信息卫星。
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公开(公告)号：CN101089652A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710106756.4
申请日：2007-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种定位装置、终端装置、定位方法、程序及存储介质。包括：多个搜索通道部(40al)等，用于对定位卫星进行搜索；第一捕捉对象卫星决定部，决定成为第一个捕捉对象的至少一个第一捕捉对象卫星；候补接收频率计算部，在第一累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理，计算出第一捕捉对象卫星的候补接收频率；候补频率确认部，在被规定为时间比所述第一累计时间长的第二累计时间中，使搜索通道部进行相关累计处理，确认候补接收频率的可靠性；确定频率计算部，在被规定为时间比第二累计时间长的第三累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理，计算出确定频率；第一差分计算部，计算出表示对应各个第一捕捉对象卫星的预测同步频率和确定频率的差分的第一差分，以及其他。
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公开(公告)号：CN112975949A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011444494.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人系统及机器人系统的控制方法，能够基于来自编码器的位置信息来控制机械臂的动作时抑制动作精度降低。机器人系统的特征在于，具备：机械臂；编码器，获取所述机械臂的位置信息；第一控制部，执行控制所述机械臂的动作的控制处理；以及第二控制部，独立于所述第一控制部设置，对所述编码器发送请求所述位置信息的位置信息请求信号，所述第二控制部与所述位置信息请求信号的发送对应地发送针对所述第一控制部的中断信号，所述第一控制部基于所述中断信号和基于所述位置信息请求信号从所述编码器输出的所述位置信息，执行所述控制处理。
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公开(公告)号：CN106468561A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610687001.7
申请日：2016-08-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 水落俊一
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01D5/00 , A61B5/11 , A61B5/1122 , A61B5/1123 , A61B5/6895 , B62J99/00 , B62J2099/0013 , B62K2207/00 , G01S19/49 , G01S19/51 , G01S19/52 , G06F19/00 , G06F19/3481 , G01C23/00
Abstract: 本发明提供一种用户能够直观且简单地把握蹬踏运动的蹬踏测量装置、蹬踏测量系统、蹬踏测量方法以及记录介质，该蹬踏测量装置具有：取得部，其取得蹬踏的旋转运动的测量数据；运算部，其对应于所述旋转运动的旋转角度的信息而计算出基于所述测量数据的指标；显示处理部，其在用以原点为中心的圆的圆周方向上的位置来表示所述旋转角度、并且用离所述原点的距离来表示值的大小的坐标系中对所述指标进行显示。
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公开(公告)号：CN105311814A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510461422.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G06K9/00342 , A61B5/11 , A61B2503/10 , G06K9/0053
Abstract: 本发明提供运动解析装置、运动解析方法、以及运动解析系统。运动解析装置包括：特征点检测部，使用惯性传感器的检测结果，检测用户的跑步中的特征点；以及运动信息生成部，使用所述惯性传感器的检测结果，以所述特征点检测部检测到所述特征点的时机为基准，解析所述用户的跑步，并生成所述用户的运动信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162732B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201010594805.5
申请日：2010-12-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 水落俊一
Abstract: 本发明公开了用于计算位置的方法以及系统。所述方法利用第一单元和第二单元来计算位置，所述第一单元对接收卫星信号所得的接收信号进行相关处理来捕捉所述卫星信号，计算位置和速度，所述第二单元至少能检测速度，所述方法包括：计算判断速度，所述判断速度是利用所述第一单元的计算结果和所述第二单元的检测结果而判断出的速度；利用所述第一单元的计算误差和所述第二单元的检测误差来计算所述判断速度的误差；利用所述判断速度来确定在所述第一单元确定搜索所述卫星信号的频率时所使用的多普勒频率；利用所述判断速度的误差来确定所述第一单元进行所述相关处理时的相关累积时间；利用第一单元的计算结果和所述第二单元的检测结果来计算位置。
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公开(公告)号：CN104634344A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410613659.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/16
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/1116 , A61B5/7235 , A61B2562/0219 , G01C21/165 , G01C21/206 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及姿势计算装置及姿势计算方法。姿势计算装置包括：陀螺仪传感器，检测生物体或者以所述生物体的能量为动力源而移动的移动体的、相对于惯性坐标系的第一坐标系的角速度；姿势变化计算部，根据以第一频率f1输入的角速度，计算移动体的姿势变化；以及姿势更新部，根据以第二频率f2输入的姿势变化更新移动体的姿势，其中，所述第一频率及所述第二频率满足f1>f2≥20Hz。
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公开(公告)号：CN101082665B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200710107356.5
申请日：2007-05-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 水落俊一
Abstract: 本发明公开了一种基于来自定位卫星的信号、即卫星信号，进行定位的定位装置，该定位装置包括：位置保持部，用于对参照位置P进行保持；静止条件判断部，用于对参照位置P是否满足静止条件B进行判断；平均位置计算部，用于对满足静止条件的参照位置P和通过定位计算出的当前定位位置Pg进行平均化，并算出平均位置Pav；位置输出部，用于输出平均位置Pav；以及位置存储部，用于将平均位置Pav作为参照位置P存储在位置保持部中。
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公开(公告)号：CN102193097A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110044041.7
申请日：2011-02-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 本发明披露一种信号捕捉方法和信号捕捉装置，该信号捕捉方法包括：对接收从定位用卫星发射的卫星信号进行相关运算；对规定时间内的上述相关运算的结果进行频率解析，上述规定时间大于等于由所述卫星信号传送的导航电文数据的位长；提取上述频率解析的结果中功率值满足规定的功率条件的各频率的功率值；以及使用上述提取的功率值捕捉上述卫星信号。
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公开(公告)号：CN101131427A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710138799.0
申请日：2007-08-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种定位装置，包括：推定高度存储部，存储表示推定高度H1的推定高度；信号接收部，用于接收来自SPS(Satellite Positioning System：卫星定位系统)卫星的信号、即卫星信号；二维高度计算部，利用推定高度H1进行二维定位，计算出二维高度H2c；三维高度计算部，在二维定位时，通过预备三维定位计算出三维高度H2b；高度选择部，选择三维高度H2b或二维高度H2c的任一个用于更新推定高度H1；更新部，使用通过高度选择部选择的三维高度H2b或二维高度H2c对推定高度H1进行更新。
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