公开(公告)号：CN107176292A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710457546.3

申请日：2017-06-16

Applicant: 重庆谭工科技有限公司

Inventor： 谭文玉

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开了一种飞行器用空气推进器，包括机身、上推螺旋机构、前推螺旋机构、机翼和推进器控制系统。所述上推螺旋机构装设于机身的前后两端，所述前推螺旋机构装设于机身的左右两侧，所述机身中部设有机舱，所述机翼设于机身上。所述推进器控制系统包括设于机舱内的中控主机和与中控主机电性连接的动力系统、控制模块、激光测距控制仪和中心动平衡系统，所述控制模块电性连接有动力系统、自平衡装置和遥控装置，所述动力系统电性连接有上推力系统和前进推进系统，所述上推螺旋机构通过所述上推力系统控制，所述前推螺旋机构通过所述前进推进系统控制。本发明一种飞行器用空气推进器具有操作简单，使用方便且安全性能高的优点。

公开(公告)号：CN107128494A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710442611.5

申请日：2017-06-13

Applicant: 长沙灵动航空科技有限公司

Inventor： 张代智 ,  袁启

IPC: B64D27/02

CPC classification number: B64D27/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明公开了一种油电混合的无人机，包括无人机本体和动力驱动单元，其包括：燃料箱，用于储存燃料；发动机，用于通过燃烧燃料提供动力；发电机，用于通过发动机提供转动动力产生电流；稳压电路，用来对电流进行稳压处理并将稳压电路处理过的电流输出给无人机本体的驱动电动机。本发明具有结构简单、航时长、适用范围广等优点。

公开(公告)号：CN107054667A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710382837.0

申请日：2017-05-26

Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局

Inventor： 苏超 ,  李海涛 ,  邝振星 ,  罗建军 ,  胡金磊

IPC: B64D27/02 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64D27/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机，该无人机通过燃油发动机来驱动转轴旋转并带动多旋翼旋转从而让无人机飞行可以增加无人的续航时间同时还可以增加该无人机的载重，另外利用燃油发动机来驱动发电机发电来对控制通信模块供电还节约的能源。

公开(公告)号：CN106892124A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710050276.4

申请日：2017-01-23

Applicant: 北京瑞深航空科技有限公司

Inventor： 刘江

IPC: B64D27/02

CPC classification number: B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: 公开了混合动力无人机，涉及无人机技术领域。其包括：燃油发动机；永磁直流无刷电机、充电电池组件、启动控制电路、电子调速器，飞行控制器、螺旋桨。其通过启动控制电路将充电电池组件中的电供给永磁直流无刷电机，使永磁直流无刷电机驱动燃油发动机运转，并将燃油发动机引燃启动；在燃油发动机引燃启动后，启动控制电路再切断充电电池组件向永磁直流无刷电机供电，同时，燃油发动机驱动永磁直流无刷电机发电，永磁直流无刷电机发的电可向充电电池组件充电，永磁直流无刷电机的电力输出端和/或充电电池组件的电力输出端作为供电装置的电力输出接口。相对于单独使用电池作为供电装置，采用油电混合动力作为供电装置，能量密度较高，可达1000～1500Wh/kg。

公开(公告)号：CN106864758A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710121697.1

申请日：2017-03-02

Applicant: 西安天问智能科技有限公司

Inventor： 程靖 ,  王新升 ,  刘喜龙 ,  左盘飞 ,  吕京兆

IPC: B64D27/26

CPC classification number: B64D27/26 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64D2027/262

Abstract: 本发明公开一种油动旋翼无人机发动机减震机构，包括发动机安装结构和无人机机身；发动机安装结构包括发动机、发动机安装板、若干阶梯形连接柱和减震板；阶梯形连接柱的上部凸缘上部套有轴向橡胶减震垫，若干阶梯形连接柱通过轴向橡胶减震垫向上连接发动机安装板；发动机的输出轴从减震板中部通孔中伸出；减震板与阶梯形连接柱之间安装径向减震垫；无人机机身上通过若干柔性橡胶减震垫连接有齿轮减速箱；发动机的输出轴通过离合器连接齿轮减速箱的输入端；若干阶梯形连接柱的下端刚性连接在齿轮减速箱的外壳上。本发明解决了当前油动多旋翼无人机机体与发动机共振影响飞行和控制效果的问题；能够提升油动多旋翼无人机的飞行性能和安全稳定性。

公开(公告)号：CN106864747A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710123934.8

申请日：2017-03-03

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 马东立 ,  夏兴禄 ,  杨穆清 ,  刘兴安 ,  郭阳 ,  陈刚

IPC: B64C29/02 ,  B64C1/06 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C1/068 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明公开了一种采用分布式混合动力的变体高效小型垂直起降无人机，具有垂直起降和高效巡航两种飞行模态，在垂直起降模态为十字多旋翼布局，在高效巡航模态为大展弦比正常式固定翼布局。本发明采用分布式混合动力系统以及后机身变体机构，依托两者可完成垂直起降模态和高效巡航模态的相互转换。分布式混合动力系统包括油电混合动力分系统和分布式螺旋桨分系统两部分，可有效满足两种模态的动力需求。后机身变体机构系统又分为两个组成机构，一是变体驱动机构，用于后机身主体的转动动作；二是螺旋桨朝向约束机构，保证变体过程中，垂尾梢部螺旋桨朝向同机身轴向始终一致。后机身变体机构可实现两种模态下无人机布局的相互转换。

公开(公告)号：CN106828916A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611043641.0

申请日：2016-11-24

Applicant: 吴瑞霞

Inventor： 陈春梅

IPC: B64C27/26 ,  B64C3/10 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C3/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的可旋转的垂直稳定器，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线中点的下游，带有接收器以及电池。本发明能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。

公开(公告)号：CN106741953A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710082820.3

申请日：2017-02-16

Applicant: 千叶智能科技(深圳)有限公司

Inventor： 张凯帆

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置，该涵道式垂直升降飞行器包括：驱动装置，该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置；旋翼，所述旋翼能够在驱动装置的驱动下旋转；涵道，该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼；液体容器装置，该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼，其中，所述涵道式垂直升降飞行器的液体容器装置内部具有用于防止或减小液体晃动的止晃装置。该液体容器装置被设计为适于固定在涵道式垂直升降飞行器的涵道外周，或者，液体容器装置的内壁本身适于构成或组合成光滑环形结构的涵道，其中，在液体容器装置内部设有密封格栅、带孔格栅、稳定棉中的一种或多种的任意组合。

公开(公告)号：CN106697292A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710049109.8

申请日：2017-01-23

Applicant: 北京通用航空江西直升机有限公司

Inventor： 徐大淼 ,  邹小玲 ,  毛才信 ,  仵宝峰 ,  张灿 ,  赵亮 ,  程晓敏 ,  朱晖 ,  李有明 ,  邹全

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D27/04

CPC classification number: B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/04

Abstract: 本发明公开了一种载重量大的农林植保无人直升机，其包括机架、传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统、数据链系统、喷洒系统和地面控制系统。所述传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统和喷洒系统都设置在所述机架上，所述整流罩包裹在所述机架上。所述喷洒系统包括U型药箱和喷杆，所述U型药箱通过汽油机水泵将药液导入喷杆中。本案以有人驾驶直升机为原型，进行结构改进，保留了有人直升机载重量大的特点，可以加装大容量U型药箱，大大提高直升机喷洒作业的工作效率。

公开(公告)号：CN106586001A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611079239.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 李翔 ,  吴晴 ,  赵昌霞 ,  谢奎 ,  方坦 ,  荣海春

IPC: B64D27/16 ,  B64D27/04 ,  B64C11/00 ,  B64C5/06 ,  B64C5/08 ,  B64C9/00 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64D27/16 ,  B64C5/06 ,  B64C5/08 ,  B64C9/00 ,  B64C11/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/04 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有垂直起降/短距起降/常规起降/低速前飞/高速前飞等多种工作模态的、可实现岸基/舰基多基部署的有尾飞翼布局无人飞行器，包括纵剖面呈翼型的升力体式机身，设置在机身两侧的与机身平滑融合式主机翼、上翼、端翼，设置在机身尾部的涵道螺旋桨推进装置、垂尾。所述垂尾的下端与设置于机身尾部的涵道螺旋桨推进装置的涵道结构相固连。本发明采用了集成有联接翼的有尾飞翼式气动布局，无人飞行器在兼具常规飞翼布局气动特性优异、有效装载系数高等诸多优点的同时，有效克服了常规飞翼布局在稳定性和操纵性上所存在的固有缺陷。