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公开(公告)号：CN114572385B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210302231.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 武昌理工学院
Abstract: 本发明提供一种无人机姿态控制的对重偏心装置，涉及无人机控制技术领域，包括设置于无人机主体上的支撑轴和设置于支撑轴上的功能盘，功能盘的中心设置有中心孔，支撑轴通过连接弹簧与中心孔的内侧壁连接，功能盘上设置有环形槽，环形槽内设置有偏心轮，环形槽侧壁设置有第一卡齿，偏心轮外侧设置有第二卡齿，无人机主体上设置有用于驱动支撑轴转动的第一驱动机，偏心轮上设置有用于驱动偏心轮转动的第二驱动机。本发明结构简单，使用方便，通过在无人机主体上加装一个具有偏心转动的转动盘，对无人机飞行室内的左右周期晃动进行对重补偿，有效增加无人机高空复杂环境下飞行的稳定性，无人机安全性能更好，且适合在各类无人机主体上进行加装。
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公开(公告)号：CN115946855A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210770751.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 深圳市飞雄科技有限公司
Inventor： 廖运雄
Abstract: 本发明公开了一种采用全新控制方式的飞行滑板，包括站立平台，所述站立平台底部的一侧固定连接有稳定机构，所述稳定机构内壁的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有第一旋转叶片，所述稳定机构内壁的一侧设置有散热板。本发明通过稳定机构、第一驱动电机、转动杆和第一旋转叶片的设置，在稳定机构的底部设置有一组第一旋转叶片进行转动，使得第一旋转叶片在稳定驱动下产生足够的升力，使得飞行滑板在使用时便于进行稳定升降操作，从而达到了提高飞行滑板的整体平稳性，使其对装置的安全性提升。
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公开(公告)号：CN115703547B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211365951.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
IPC: B64U10/11 , B64C27/10 , B64U30/293 , B64C19/00
Abstract: 折叠式共轴双桨无人机自动起飞控制系统及控制方法，涉及共轴双桨无人机起飞控制技术领域，所述自动起飞控制系统包括与下桨数量一致的下桨起飞角度控制装置和无人机起飞自动控制模块，所述下桨通过环形连接架与共轴电机的下桨输出轴传动连接，所述下桨起飞角度控制装置对称安装在环形连接架上，控制下桨在起飞前0‑20毫秒时间内下桨中心轴线与折叠式共轴双桨无人机本体轴线的夹角小于85°。本发明根据折叠式共轴双桨无人机自动起飞姿态来对下桨的启动进行延后设置，并对起飞初期下桨的展开角度进行控制，避免姿态不稳状态下异常气流导致的桨叶变形带来的打桨风险，大大提高了折叠式共轴双桨无人机自动起飞的安全性。
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公开(公告)号：CN115416843A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210952213.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 广州君腾航空科技有限公司
IPC: B64C19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于双余度总线的飞行器操纵方法、装置及飞行器，飞行器包括机架、机芯和运动姿态调整机构，其中运动姿态调整机构包括第一总线、第二总线、飞控计算机以及操纵单元，其中操纵单元的偏航操纵单元、俯仰操纵单元、横滚操纵单元、油门操纵单元，均是与第一总线和第二总线连接，因此，当飞控计算机通过第一总线与各操纵单元进行通信且失效时，可以及时的切换至通过第二总线进行通信，能够保证通信不断线，进而保障飞行安全；此外，实施例中采用四个操纵单元分别控制偏航姿态、俯仰姿态、横滚姿态和油门运动，避免出现单点故障问题，当其中一个操纵杆失效，不会影响整个飞行器失控，进一步保障了飞行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320847A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211248988.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 江苏星睿航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种短距离运输设备，涉及运输技术领域；为了解决路径长，效率低问题；具体包括运输装置和暂存转运装置，所述运输装置包括主支架以及设置于主支架顶部的无人载重飞行器，所述暂存转运装置包括固定于地面的“U”型载架以及通过换位部连接于“U”型载架的切换载台，所述切换载台的顶部通过自动结合分离部连接有载物箱，且所述主支架的底部设置有结合装载部，结合装载部内置有电磁铁，所述载物箱的顶部设置有与电磁铁配合的永磁磁铁。本发明通过设置运输装置和暂存转运装置，其中运输装置以无人载重飞行器为驱动，其和直接飞行，从而将暂存转运装置的的货物进行运输转运，可实现越过厂房的直线运输，路径较短，从而提高效率。
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公开(公告)号：CN115140302A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210985485.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 零重力南京航空科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种共轴无人机的飞控系统，包括主轴以及旋翼结构，旋翼结构包括上旋翼部分和下旋翼部分，上旋翼部分和下旋翼部分均包括动力组、桨毂以及多组桨叶，桨毂套设在主轴上，多组桨叶转动连接在桨毂上，动力组驱动桨毂转动产生离心力以使桨叶展开，桨毂与桨叶之间还设有用于限制展开的桨叶转动至折叠的限位件，主轴上还设有加速计和计时器；飞控系统还包括用于采集实际加速信息和计数信息的采集模块、用于判断和发出展翼命令或等待命令的判断模块以及控制无人机各部件的控制模块；本发明的优点在于能够实时检测无人机在弹射过程中是否达到垂直悬停的状态，结合对应的无人机结构实现炮筒弹射式无人机能够更稳定的实现飞行。
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公开(公告)号：CN110697037B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910861757.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种倾转旋翼无人机的混合飞行方法，通过非线性混合的方法将控制输出调整为混合飞行方式，并实施于无人机的飞行航线上，从而实现对飞行航线的优化，使得无人机可以以旋翼飞行状态和固定翼飞行状态相结合的混合飞行方式进行航线规划和飞行。本发明通过计算倾转角，以获取对旋翼电机的控制，从而在倾转旋翼无人机飞行的过程中以固定翼为主结合旋翼为辅的方式飞行，使得倾转旋翼无人机能够以光滑和流畅的航线飞行到达目标航点，有效完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN115027662A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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公开(公告)号：CN115009515A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210694781.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种高抗风多涵道式系留无人机及其控制方法，包括：飞行控制系统、系留线缆控制装置、系留线缆、机体、固定涵道机构、全动涵道机构和电动转轴机构；飞行控制系统的处理器用于根据惯性测量单元、位置传感器、速度传感器以及高度传感器测量得到的传感信息以及风速风向传感器测量的风向信息和风速信息对固定涵道机构和全动涵道机构进行控制，以调整无人机的姿态及位置；处理器还用于根据风速风向传感器测量的风向信息和风速信息调节电动转轴机构的转动角度和全动涵道机构的转动速度，以使无人机在水平风向上抵抗风速。本发明通过调节全动涵道机构和固定涵道机构分别抵消水平方向和竖直方向上的风阻，提高了无人机的抗风性能。
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