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公开(公告)号：CN107976152A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710949230.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置，包含支架组件(100)、CCD相机组件(200)以及伸展臂组件(16)；所述支架组件(100)包含Y向导轨(19)与Z向导轨(26)，Y向导轨(19)与Z向导轨(26)通过Z向滑块(27)滑动连接；所述CCD相机组件(200)、伸展臂组件(16)分别通过CCD滑块(20)、伸展臂滑块(28)滑动连接在Y向导轨(19)上；所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)通过固接板(21)连接；或者，所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)相互分离。本发明可以实现CCD自动随管状体位置的偏移而移动，从而保证被检测的外壁始终在CCD镜头的有效焦距内，同时保证管状体在CCD拍摄到的图像的中间位置。
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公开(公告)号：CN104460600B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410612423.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，线体控制模块控制线体动作并进行信息交互；钢印识别控制模块负责控制臂钢印码识别并传递到线体控制模块；前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制，铆压过程中铆压机与线体控制模块信息交互。
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公开(公告)号：CN103862677B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410100718.8
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 一种热熔成型三维打印装置的硬件结构及其使用方法，包括方形主框架，方形主框架的底部有支架，侧面有固定板，固定板上有垂直滚珠丝杠直线导轨，垂直滚珠丝杠直线导轨有L形固定架，L形固定架有水平滚珠丝杠直线导轨，水平滚珠丝杠直线导轨的滑块上有三维打印装置加热底板。方形主框架的顶部横梁的底部有直线导轨，其上有Z形固定板，Z形固定板上有控制三维打印装置喷头的电机；顶部横梁的上部有电机，电机上连接有传送带。本发明涉及的硬件结构简单明了，能够实现快速拆卸、零件更换和维护修理，并操作方法简单。
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公开(公告)号：CN104392302A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410610429.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、钢印识别模块、人机界面模块和铆压操作方式模块，信号采集与处理模块负责信息获取与处理并将信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将收到的信息转化为工艺控制信息并传递到铆压操作方式模块、人机界面模块；钢印识别模块负责在铆压前对控制臂钢印码进行识别并将结果传递到人机界面模块；人机界面模块用于调整工艺参数；铆压操作方式模块负责对铆压执行元件进行控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明有效解决了系统稳定性、压装质量及生产节拍间矛盾，达到监测控制压装一体化的目的。
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公开(公告)号：CN103962821A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410178068.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23P19/001 , F16N11/00 , F16N2210/04
Abstract: 本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103949871A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177776.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明提供一种汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备，包括：机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件和控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件紧固在机座组件的一侧面下部；电动缸及导轨组件紧固在与控制臂支撑台组件同侧面的机座组件上部；控制柜组件通过螺栓固定在机座组件的背部。本发明所述设备可工作于不同场合，既可以安装在生产线的后衬套压装工位，与生产线配合实现自动化流水作业，又可以单机运行，可靠性高，安全稳定；本发明所述设备利用差动式工作原理，将压装后衬套的压力转化为压机的内力，有效地卸去了压装过程中作用于工装夹具上的压力，保证了压装的精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN103862677A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410100718.8
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 一种热熔成型三维打印装置的硬件结构及其使用方法，包括方形主框架，方形主框架的底部有支架，侧面有固定板，固定板上有垂直滚珠丝杠直线导轨，垂直滚珠丝杠直线导轨有L形固定架，L形固定架有水平滚珠丝杠直线导轨，水平滚珠丝杠直线导轨的滑块上有三维打印装置加热底板。方形主框架的顶部横梁的底部有直线导轨，其上有Z形固定板，Z形固定板上有控制三维打印装置喷头的电机；顶部横梁的上部有电机，电机上连接有传送带。本发明涉及的硬件结构简单明了，能够实现快速拆卸、零件更换和维护修理，并操作方法简单。
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公开(公告)号：CN102172864A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110050423.0
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/02
Abstract: 一种机床技术领域的高硬大型球面双砂轮精密磨削方法与装备，该装置包括：立卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统和大平台，卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统固定安装在大平台上，立卧双砂轮磨削系统的左端与左床身主轴系统固定连接，右端与右床身尾座系统连接，左床身主轴系统的主轴中心线与右床身尾座系统主轴中心线保持同心。本发明立卧双砂轮磨削系统集成在同一大型球面精密磨削装备上，有利于冷却液对砂轮块表面的冲刷，有利于排屑、有利于对球面的冷却，从而对避免磨削烧伤、提高磨削效率、提高磨削质量具有明显效果。
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公开(公告)号：CN101716634A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910310971.5
申请日：2009-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种石油钻井技术领域的油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置，包括：两个阶梯夹具、两个激光位移传感器、步进电机、丝杆和编码器，其中：两个阶梯夹具分别转动设置于丝杆的两侧，下端为阶梯结构，下端正对于待测钻杆，两个激光位移传感器分别固定安装在两个阶梯夹具上，激光束激光束分别正对于阶梯夹具的阶梯内边缘。本发明能实现钻杆轴向移动的准确定位，还可以进一步改进夹具的支撑结构，即阶梯夹具的开档可以根据不同的管径和钢级自动调节，提高矫直质量，提高矫直效率、降低劳动强度。
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