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公开(公告)号：CN109139591A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811119219.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了阀领域的一种山地丘陵自适应先导式电液比例螺纹插装阀；主阀阀套为圆筒状，主阀阀套的下端顺序设有阶梯孔和出油口，主阀阀套通过上端的螺纹与衔铁套筒相连，主阀阀芯沿轴向滑动设置在主阀阀套内，先导阀芯沿轴向滑动设置在主阀阀芯内，先导阀芯通过上端圆柱形的凸出部与衔铁相连，先导阀芯、衔铁和电磁铁的铁芯自下而上顺序安装于衔铁套筒内，铁芯的下端开槽内固接有隔磁垫。本发明将先导阀芯设置于主阀阀芯内，使得阀内紧凑型增强，阀体减小，尤其小于板式先导阀；主阀采用环形缓冲头端面和矩形槽相结合的形式，实现分段节流以及流量可调；解决了拖拉机后悬挂采用圆柱滑阀而导致漏油，密封不严，后悬挂上下颤动缺陷。
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公开(公告)号：CN107228771A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710580706.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本发明实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。
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公开(公告)号：CN107211610A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710516265.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01B59/06 , A01B63/10 , G05D1/04 , G05D1/0891 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构。包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆。该悬挂机构具有横向姿态可调功能，悬挂机构最大横向可调坡度达15度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业。该悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，最大可适应纵向坡度达23度，能够满足丘陵山区的爬坡和作业要求。该悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。
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公开(公告)号：CN119078413A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411407525.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60C19/00
Abstract: 本发明公开了轮胎植入式三维应变阵列感知系统，涉及轮胎传感器技术领域，包括轮胎，轮胎内设置有柔性电路板和永磁性弹性体阵列，柔性电路板上设置有呈阵列布设的三维霍尔元件阵列，三维霍尔元件阵列监测并采集轮胎的磁通量数据发送到上位机。本发明采用上述结构的轮胎植入式三维应变阵列感知系统，搭载三维霍尔传感器阵列的采集电路监测其变化并将磁通量数据发送到上位机，通过映射模型解析出当前状态下的轮胎各位置的三维应变分布，具有灵敏度高、准确性高、分辨率高的优点以及三维应变自解耦功能，可以实现轮胎的三维触觉感知，适用于轮胎与地面相互作用力采集、路面信息采集、并可结合深度学习算法进行车辆行驶控制。
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公开(公告)号：CN118294056A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410408259.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种销轴式轮胎测力系统及测试方法，属于轮胎载荷测试技术领域，包括轮辋端与驾驶端，所述轮辋端由销轴测力单元、温压测量单元、移动式信号处理单元组成；所述驾驶端由载荷解算单元，交互终端和执行终端组成，所述移动式信号处理单元包括信号处理单元、无线传输单元和移动供电单元，并通过该测力系统实现轮胎载荷测量。本发明一种销轴式轮胎测力系统及测试方法，将测力系统布置在轮辋上，极大地降低了成本，无需在胎内布设测量装置，减小对轮胎性能的影响；且采用基于神经网络模型的机器学习算法进行数据处理，具有高效的计算效率，可实现轮胎载荷数据的实时解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118243413A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410455341.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途电动遥控非道路轮胎试验装置，涉及非道路轮胎力学测试设备技术领域，包括车架组件，车架组件的前端设置有转向组件和能源供给组件，车架组件上设置有驱动组件和加载组件，加载组件的两侧和上方设置有测力组件。本发明采用上述结构的一种多用途电动遥控非道路轮胎试验装置，能够在实际路面条件下进行测试，消除了实验室测试条件与实际田间环境之间的偏差，提高轮胎性能测试数据的准确性；加载组件能够适应路面状况，不受地面高低不平的影响，保证提供稳定的垂向载荷，不会因地面障碍物而卡死或底面凹陷而悬空导致失去驱动能力。
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公开(公告)号：CN115514153B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211249050.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02K7/18 , H02K35/02 , H02K3/04 , H02K3/28 , H02K3/46 , H02K1/2798 , H02K11/049 , H01F17/00 , H01F27/28 , H02K11/20 , H02K11/25 , H02K11/35
Abstract: 本发明提供一种印制绕组式轻量化电磁能量采集装置，包括：机械增速单元和能量采集单元，能量采集单元包括：传动轴、印制绕组、永磁体组和壳体。传动轴与机械增速单元连接；印制绕组包括环绕设置在传动轴的周侧的多个感应线圈，多个感应线圈通过PCB印刷的方式设置在PCB电路板上，和/或，多个感应线圈通过丝网印刷的方式设置在承印基板上；永磁体组位于印制绕组的侧部并与传动轴固定连接；壳体配置为固定在外部机械设备上，传动轴的两端分别与壳体转动连接，印制绕组与壳体固定连接。由此，整个装置的体积能够大大地减小，重量能够得到减轻，而且集成度较高，可以广泛地应用于各种中小型农业机械设备。
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公开(公告)号：CN118182025A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410387155.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应供电式轮胎压力自动调节装置，属于轮胎技术与电磁学技术领域。包括电磁切割发电部分、无线充电部分、整流电路部分、传感器与控制部分和充放气执行机构。本发明通过轮胎的旋转运动，驱动内部的电磁切割机构，使其产生感应电动势，从而实现机械能向电能的转换。这种转换过程充分利用了轮胎在运动过程中产生的动能，不仅提高了能源利用效率，还为胎压的自动调节提供了动力来源。并且本发明通过内置的传感器和控制系统，装置能够实时监测轮胎的胎压状态，并根据预设的控制策略，自动调节胎压，以保证轮胎的安全性能和行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN117405419B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311716236.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种固定式轮胎测试台架，涉及轮胎性能测试领域，升降驱动装置设置于支架上并用于驱动平台沿竖直方向往复运动，轮胎驱动装置设置于平台上，轮胎驱动装置的动力输出轴通过转矩传感器与可伸缩万向联轴器的一端连接，可伸缩万向联轴器的另一端连接有输出端轴，输出端轴穿过悬架系统的另一端伸至外部并用于连接被测轮胎，六维力传感器和第一轴承均套设于输出端轴上；压力施加装置设置于支架上并用于向悬架系统施加法向力，路面模拟装置包括路面模拟驱动机构和模拟路面带，称量部件设置于底座上并与模拟路面带的上部运行段的底面相接触。该固定式轮胎测试台架集成测试轮胎寿命、制动性能与动力性能于一体，适配能力更强并且测试精度更高。
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公开(公告)号：CN114172276B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111516667.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁场能量收集装置和能量管理方法，尤其是涉及一种通有交变电流的三相交流电缆的磁场能量收集装置，其应用于电动汽车，所述电动汽车包括蓄电池(1)、电机控制器(2)和三相永磁同步电机(4)；电机控制器(2)与三相永磁同步电机(4)之间的三相交流线缆上设有磁场能量收集装置，所述磁场能量收集装置用于将磁场能量转变为电能，所述装置包括感应线圈(3)、控制开关(10)和电源管理电路；电源管理电路的设计允许所述磁场能量收集装置有三种工作状态，根据能量转化装置输出能量的多少实时且自动地进行工作状态的转换，在复杂多变的车辆行驶工况下保证向用电器稳定供电，同时提高了能量利用率。
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