-
公开(公告)号：CN116762503A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210217041.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01B35/06
Abstract: 一种水田自适应浮动平地装置，包括：横梁；提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。本发明安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。
-
公开(公告)号：CN115176575B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210884859.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控制器连接，实时调整控制仿生施肥开沟器开出肥沟的深度；施肥枪，安装在仿生施肥开沟器上，并与变量施肥控制机构连接，变量施肥控制机构与控制器连接，根据土壤肥力处方图和车速判断并实时控制施肥枪输出的液肥流量；以及分体式限深轮，分别与机架、深度控制机构及控制器连接，为仿生施肥开沟器预留充足的作业空间及提供稳定的种肥水平间距，并用于闭合肥沟。本发明还提供了液态肥料分层变量深施的控制方法。
-
公开(公告)号：CN116349496A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310226263.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法，该采棉机包括作业实时测产装置，通过第一连接件和第二连接件安装在采棉机的输棉管道上，该装置包括：发射器，两端分别与该第一连接件的一端和该第二连接件的一端连接；接收器，对应于该发射器设置，该接收器的两端分别与该第一连接件的另一端和第二连接件的另一端连接；该发射器和接收器之间均布多个一一对应的检测通道和一个温度补偿通道，该温度补偿通道位于该发射器和接收器靠近该第二连接件的一端；以及温度补偿隔板，安装在该第二连接件上且两端分别与该发射器和接收器连接，该温度补偿隔板将该温度补偿通道与所有该检测通道分隔开。本发明还公开了该作业实时测产装置的产量标定方法。
-
公开(公告)号：CN115997494A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211532662.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。本发明还提供了膜土团聚体回收质量调控方法，保证了残膜回收机的作业质量和效率。
-
公开(公告)号：CN115176575A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884859.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控制器连接，实时调整控制仿生施肥开沟器开出肥沟的深度；施肥枪，安装在仿生施肥开沟器上，并与变量施肥控制机构连接，变量施肥控制机构与控制器连接，根据土壤肥力处方图和车速判断并实时控制施肥枪输出的液肥流量；以及分体式限深轮，分别与机架、深度控制机构及控制器连接，为仿生施肥开沟器预留充足的作业空间及提供稳定的种肥水平间距，并用于闭合肥沟。本发明还提供了液态肥料分层变量深施的控制方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217638859U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220899500.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种谷物损失检测装置，该装置包括：受力板，对应于稻麦颗粒排出口倾斜设置；压电陶瓷振片，贴合在受力板上；配重金属连接机构，与受力板共同围合成一容置空间；缓冲连接机构，位于容置空间内，并分别与压电陶瓷振片及配重金属连接机构连接；以及数据处理模块，设置在容置空间外并与压电陶瓷振片连接；其中，收割机的高速清选风机将掺杂稻麦籽粒的稻麦壳自稻麦颗粒排口高速抛出并碰撞敲击受力板，受力板产生振动并将振动传导至压电陶瓷振片，压电陶瓷振片依据压电效应产生与振动相应的电荷，数据处理模块将电荷转换为可测电压，并通过检测电压值计算得到谷物损失量。本实用新型成本低、灵敏度高、结构简单。
-
公开(公告)号：CN219552071U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320525407.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置，该检测试验台包括台架和安装在台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置，该装置包括：籽粒储藏仓；驱动电机，安装在籽粒储藏仓上方并与旋转盘连接；籽粒排队导向机构，包括导向板、第一导向槽、第二导向槽和连接部，导向板与籽粒储藏仓的前端连接，第一导向槽与第二导向槽连通，连接部位于第一导向槽和第二导向槽之间并隔开第一导向槽和第二导向槽；旋转盘，紧贴安装在导向板下方，试验籽粒随着旋转盘的转动自第一导向槽依次排队移动至第二导向槽；以及籽粒下落导流漏斗，安装在导向板下方，完成排队的试验籽粒沿籽粒下落导流漏斗下落。
-
公开(公告)号：CN217116854U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220474613.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种水田平地机及其侧浮板展开自锁装置，该水田平地机包括侧浮板展开自锁装置，该侧浮板展开自锁装置包括：自锁机构，包括连杆基座、侧浮板支座、长臂杆和短臂杆，所述连杆基座安装在主浮板上，所述侧浮板支座安装在侧浮板上，所述侧浮板支座的一端与所述连杆基座的上端铰接，所述长臂杆的下端与所述连杆基座铰接，所述短臂杆的一端与所述侧浮板支座铰接，所述短臂杆的另一端与所述长臂杆的上端铰接；以及动力机构，安装在主浮板上并与所述长臂杆的上端及所述短臂杆的另一端连接，所述侧浮板相对所述主浮板分别具有一展开位置与折叠位置。本实用新型解决了平地导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且使用灵活方便。
-
公开(公告)号：CN216982441U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220504160.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01B35/06
Abstract: 一种水田自适应浮动平地装置，包括：横梁；提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。本实用新型安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。
-
公开(公告)号：CN222792052U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202420285883.4
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: B25J5/00 , G08C17/02 , H04N23/57 , H04N7/18 , B62D5/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B25J11/00 , B25J19/00 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26
Abstract: 本实用新型为一种巡检消毒机器人及巡检消毒机器人控制平台，包括：运动装置，包括电动底盘和与所述电动底盘连接的车轮；机架，安装在所述电动底盘上；弥雾消杀装置，用于喷洒消毒液，其中又包括：弥雾喷洒器；至少一储药桶，置于所述机架除头部与尾部外的两侧之中至少一侧；至少一机械隔膜泵，安装于所述储药桶底部内侧的所述机架上，所述机械隔膜泵与所述储药桶和弥雾喷洒器连接；瘟病预警装置，包括热红外相机；动作执行装置，包括第一云台；控制装置，安装在所述机架内；其中，所述第一云台安装于所述机架尾部上方，所述弥雾喷洒器沿电动底盘后退方向安装于所述第一云台上方，所述热红外相机安装于所述弥雾喷洒器上方。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.084 seconds)
