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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114379519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111118835.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T1/14 , B60T7/12 , B60G17/052 , B62D51/02
Abstract: 本公开涉及配备有全方向轮的车辆。一种配备有多个全方向轮的车辆包括：接地部，该接地部通过接地到地面来支撑车辆；移动机构，该移动机构用于使接地部从车辆的底部朝向地面突出；以及控制器，该控制器用于控制移动机构以使接地部接地到地面。控制器被配置为当检测到车辆已经停止时控制移动机构以使接地部接地到地面。
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公开(公告)号：CN114248760A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111047695.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自动行驶推车。提供一种搬运对象向甲板的接入性良好、且还采取了针对由于使接入性良好而产生的负面的对策的自动行驶推车。自动行驶推车具备载置作为搬运的对象的人、货物或者这两者的甲板。为了使对象向甲板的接入性良好，甲板的周围的至少一部分被开放。自动行驶推车包括：检测装置，用于检测搬运对象从甲板消失；以及控制装置，在检测到搬运对象消失的情况下停止用于搬运对象的搬运的行驶控制。
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公开(公告)号：CN114084089A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110946195.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆安全装置。安装在车辆上的车辆安全装置包括检测与乘员在车辆上的乘车状态相关的乘员状态信息的一个或多个相机，存储由所述一个或多个相机检测的乘员状态信息的存储器，和基于存储在所述存储器中的乘员状态信息，执行车辆的运动控制的处理器。所述处理器被配置成执行基于乘员状态信息，判定乘员是否以稳定的姿态乘车的姿态判定处理，和当在所述姿态判定处理中，乘员没有以稳定的姿态乘车时，通过执行运动控制来确保乘员安全的安全确保处理。
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公开(公告)号：CN112757308A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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