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公开(公告)号:CN101374711A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200680052955.5
申请日:2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/04 , B60K17/348 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时,在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn,并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时,调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和横摆力矩Mvrt,并且在需要时对它们执行相似的调节。
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公开(公告)号:CN101155720A
公开(公告)日:2008-04-02
申请号:CN200680010902.7
申请日:2006-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60G2800/016 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60T8/1755 , B60T2270/311 , B60W10/184 , B60W2710/105 , B60W2720/14 , B60W2720/403
Abstract: 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备,当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时,在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中,计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20),且当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S40),基于目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn判定制动/驱动力和横摆力矩中哪一个应该优先。当判定制动/驱动力应该优先时,控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标制动/驱动力Fvn,而当判定横摆力矩应该优先时,控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标横摆力矩Mvn(S60-200)。
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公开(公告)号:CN105375832B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201510460665.5
申请日:2015-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 学校法人东京理科大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电动机,能够确保期望的效率并抑制噪音、振动。开关磁阻电动机具备在多个定子齿分别卷绕有绕组的定子、具备多个转子齿的转子、对于绕组能够按照每相施加电流的驱动电路、驱动电路的控制装置,非励磁对象的定子齿与在转子的旋转方向上向该定子齿靠近的转子齿的相对距离成为该转子齿的前一个转子齿与非励磁对象的定子齿的相对距离以下的情况下,控制装置开始对于该定子齿的绕组的电流的提升,成为励磁对象的定子齿与向该定子齿靠近的转子齿在径向上开始对置,它们之间的重叠量大于规定量的情况下,控制装置降低对于励磁对象的定子齿的绕组施加的电流。
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公开(公告)号:CN108111089A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711066931.1
申请日:2017-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P25/092 , H02P25/18
Abstract: 开关磁阻马达的控制装置配备有变换器,所述变换器具有转换回路,所述转换回路通过改变在三相线圈之中的至少一相中流动的电流的方向来切换磁极,以便成为第一绕线模式或者第二绕线模式,对于将开关磁阻马达的驱动区域划分成第一区域和第二区域的交界,在转矩以及转速位于低负荷侧的第一区域中的情况下,切换成第一绕线模式,在转矩及转速位于第二区域中的情况下,切换成第二绕线模式,在三相线圈中的切换磁极的相的电流为0的情况下,允许切换磁极,在切换磁极的相的电流不为0的情况下,禁止切换磁极。
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公开(公告)号:CN107786144A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710722795.0
申请日:2017-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P23/02 , H02P25/092 , H02P25/18 , H02P27/06
Abstract: 本发明涉及电路及其控制方法。当相对于将开关磁阻电动机的驱动范围分割为两个范围的边界,根据施加的电压而确定的开关磁阻电动机的转矩和转速位于低负载侧的第一范围内时,电子控制单元切换切换电路,使得开关磁阻电动机具有第一绕线模式。当开关磁阻电动机的转矩和转速位于与第一范围不同的第二范围时,电子控制单元切换切换电路,使得开关磁阻电动机具有第二绕线模式。
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公开(公告)号:CN105799546A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610028634.7
申请日:2016-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: H02P25/086 , B60L3/0061 , B60L3/06 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/642 , B60L2240/80 , B60L2260/28 , H02P25/0925 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , B60L15/20 , B60L2220/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。提供包括开关磁阻电动机和电子控制单元的车辆控制装置。该开关磁阻电动机具有转子和定子并且作为行驶驱动源安装在车辆中。电子控制单元被配置为执行开关磁阻电动机的电流控制。电子控制单元执行用于在即使当开关磁阻电动机输出在可容许范围内的最大转矩时也未起动车辆的情况下(步骤S30-否),使转子在起动车辆的旋转方向的反方向上旋转的第一电流控制(步骤S90,S130),并且在转子通过第一电流控制在反方向上旋转至能输出用于实现车辆的起动的转矩的旋转位置后(步骤S30-是),执行用于使转子在起动车辆的旋转方向上旋转的控制(步骤S40)。
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公开(公告)号:CN101472754B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200780023436.0
申请日:2007-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K7/00 , B60W30/04 , B60W30/045
CPC classification number: B60K17/356 , B60G7/008 , B60G17/0195 , B60G21/051 , B60G2200/142 , B60G2200/21 , B60G2200/422 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/20 , B60G2300/50 , B60G2800/952 , B60K23/0808 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆驱动装置(100),其分别使用右前电动机(10r)、左前电动机(10l)、右后电动机(11r)以及左后电动机(11l)来独立地控制右前轮(2r)、左前轮(2l)、右后轮(3r)以及左后轮(3l)。基于在车辆(1)的横摆和侧倾方向上的目标力矩,驱动轮的总驱动力以及在所述驱动轮处的驱动反作用力来确定结合了车辆驱动装置(100)的所述车辆(1)的所述驱动轮的驱动力。因此,能够实现驾驶员所期望的性能,并因此相应地改善了运行性能。
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公开(公告)号:CN102859846A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201080066398.9
申请日:2010-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K9/19
CPC classification number: H02K9/19 , B60L3/0061 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , H02K3/24 , H02K9/193 , H02K9/197 , H02K9/22 , H02K2213/09 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 一种电动机的冷却装置,即便在油的流量少的情况下也能促进线圈端部与线圈端部罩之间的热传递从而良好地维持电动机的冷却性能。构成为:使油在定子(11)的线圈端部(12)的周围流通而从定子(11)摄取热,具备:覆盖上述线圈端部(12)的线圈端部罩(15);形成在线圈端部(12)的外表面与线圈端部罩(15)的内表面之间的流路(16);以及使线圈端部罩(15)以相对于线圈端部(12)接近/离开的方式移动而使流路(16)的截面积变化的流速调整单元(17),流速调整单元(17)构成为:在朝流路(16)供给的油的量相对多的情况下使流路(16)的截面积增大;且在朝流路(16)供给的油的量相对少的情况下使流路(16)的截面积减少。
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公开(公告)号:CN102858586A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201080066400.2
申请日:2010-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P5/74 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K17/02 , B60K17/043 , B60K17/26 , B60K17/356 , B60K2007/0038 , B60K2007/0046 , B60K2007/0092 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L2220/44 , B60L2260/28 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W50/023 , B60Y2400/61 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10T477/26 , Y10T477/32 , Y10T477/6418
Abstract: 本发明提供一种有效地利用按每个车轮设置的多个行驶用电机的相位差,能够通过单个旋转磁场来控制各行驶用电机的控制装置。在行驶用电机(2)的控制装置中,设置有与车轮(1)对应地设置并传递动力的电机(2),并且在车轮(1)与电机(2)之间设置有离合器(12),分别设置有进行各电机(2)的电流控制的电流控制单元(9),具备切换单元(16),该切换单元(16)能够切断由一方的电流控制单元(9)进行的电流控制,而通过另一方的电流控制单元(9)进行各电机(2)的电流控制,并且离合器(12)构成为在通过切换单元(16)按照使各电机(2)的电流控制由一方的电流控制单元(9)进行的方式进行切换并进行行驶的情况下,切断扭矩的传递。
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公开(公告)号:CN101374711B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200680052955.5
申请日:2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/04 , B60K17/348 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时,在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn,并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时,调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和目标横摆力矩Mvrt,并且在需要时对它们执行相似的调节。
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