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公开(公告)号：CN112017621B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010772227.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10H1/00
Abstract: 本发明公开了基于对位和声关系的LSTM多轨音乐生成方法，包括如下步骤：S1，构建音频MIDI数据集，S2，提取MIDI文件中的主旋律与和声旋律，并且构建对位关系矩阵。S3，利用主旋律训练生成旋律的长短期神经网络，并用对位关系矩阵训练生成和声的长短期神经网络。通过两条网络分别生成多条旋律，合成为多轨音乐。本发明在音频MIDI数据集的基础上，实现了带有和声的复杂音乐旋律的生成，打破了传统基于和弦编曲的固定套路，为乐曲创作提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN115648203A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211122584.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络实现机器人实时镜像行为的方法，具体为：1：对样本人脸图像进行预处理，2：建立轻量化深度神经网络，并采用样本人脸图像对轻量化深度神经网络进行训练；3：采用轻量化深度神经网络提取摄像机采集到的当前人脸图像中的面部特征点；4：拟人机器人面部设有若干个面部表情舵机和头部姿态舵机，根据面部特征点之间的欧式距离，得到相应面部表情舵机的位移；通过图像坐标系和世界坐标系的转换关系，计算得到旋转矩阵，并将旋转矩阵转换为欧拉角，根据欧拉角得到头部姿态舵机的位移；最终控制拟人机器人实现拟人镜像行为。本发明具有精度高，实时性，自然度高等特点。
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公开(公告)号：CN115359522A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210904522.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种基于表情情感计算的老年人健康监测方法及系统，方法包括实时采集老年人的人脸图像；将采集的人脸图像输入构建的基于表情情感计算的老年人健康监测模型，输出基于人脸图像的老年人生理健康信号和心理健康信号。基于表情情感计算的老年人健康监测模型基于提出的区域导航多任务训练模块以定位关键表情区域，联合训练人脸表情和人脸姿态，完成表情特征提取，利用提取好的表情特征训练时空运动增强网络，完成多姿态和动态人脸表情识别，将得到表情信息转化为生理健康信号和心理健康信号。本发明能识别出自然场景下面部姿态实时变化的老年人表情信息，提高识别准确度，进一步监测出老年人的健康信号。
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公开(公告)号：CN115037591B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210971583.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 河海大学 , 南京山鹞航空科技有限公司
IPC: H04L41/044 , H04L41/0895 , H04L41/14 , H04L41/50 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于交换服务及边缘计算的物联网信息融合方法，包括：一、构建分层一体化的端到端服务架构，与常规云服务相比，此架构无需中心计算节点，体系的每一个节点对等，并且归一化为标准结构，通过互相服务获得云服务的效果，更适用于机动环境物联网系统；二、建立交换服务模型，实现跨平台协作处理，基于该方法可将服务层功能研发成共性产品，嵌入到各个节点，解决各节点融入物联网体系问题，实现从体系获能和向体系释能；三、确立半虚拟化架构的分布式计算方法，突破网络化报告职责问题，将全局问题分解到各个节点进行分布式计算、联合求解，该方法大大降低了分布式计算的复杂性。
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公开(公告)号：CN110569161B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910869307.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于反馈移位寄存器的电路故障注入系统，包括电路预处理模块、伪随机数生成器、控制模块、结果输出模块。电路预处理模块将四路选择器插入需要故障注入的电路节点上；伪随机数生成器生成随机数用于模拟空间下辐射对电路的随机攻击；控制模块控制电路的工作包括故障注入的开始与结束；结果输出模块输出电路的正常工作结果和故障注入情况下的故障注入误结果。结合输出模块的输出结果和伪随机数生成器的结构，可以分析出电路的故障注入节点的敏感度。该方法用于模拟电磁辐射对电路的影响，不需要外部输入即可完成随机故障注入，节约故障注入电路IO口资源，无需冗余结构分析电路结果，减少故障注入电路面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113425243B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110285621.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于随机点立体图的立体视觉测试方法，包括以下步骤：S1、根据现有数据，确定立体图像的立体视锐度区间和立体视锐度最小步长；S2、确定立体视锐度区间和最小步长，计算随机点立体图应具有的视差，再将视差人眼感知到的深度）转换成图像平移的距离，最后生成具有此视差的随机点立体图；S3、采用时分3D显示技术和自适应阶梯方法，设计立体视觉测试方案；S4、基于S3设计的立体视觉测试方案进行测试，根据测试者对相应立体视锐度等级立体图像的反馈来度量测试者的立体视觉。本发明能够快速，准确地测量人体的立体视觉，同时扩大了立体视觉的可测量范围、以及准确性，可用于检测测试者在一段时间的立体视觉变化。
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公开(公告)号：CN111474184B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010306399.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种可基于工业机器视觉实现的AOI字符缺陷检测方法，包括：获取待检测图像；对待检测图像进行预处理，得到位置已校正的、含字符的感兴趣区域图像；对待检测图像的感兴趣区域图像进行分离，得到字符区域图像；将待检测图像的字符区域图像与预先创建的基准图像模板进行模板匹配，得到模板匹配结果；根据模板匹配结果判断待检测图像是否存在字符缺陷；输出字符缺陷判断结果。本发明利用模板匹配可实现在低像素灰度图情况下ROI区域缺陷的检测，提高了检测效率和准确率，降低检测人工成本。
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公开(公告)号：CN108073989B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201711393841.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06N7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯概率模型的组合逻辑电路选择性加固算法，首先读取输入的电路网表文件并生成电路传播网络，计算出整个电路网络中边的SP值；其次采用深度优先搜索算法对每一个节点都搜索出其通往电路输出的所有路径；然后利用贝叶斯概率模型以及逻辑屏蔽法则计算出这些路径中错误传播到输出的概率，并乘以距离因子，即为节点敏感度；最后利用生成的节点敏感度排序表以及用户指定的加固比例进行选择性加固，并输出加固后的电路网表。本发明的选择性加固算法经过实际仿真测试，在不同加固开销下都有不同程度的可靠性提升。
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公开(公告)号：CN111507224A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010273344.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于网络剪枝的CNN人脸表情识别显著性分析方法，包括：S1将人脸数据按表情归类并分别训练识别网络；S2利用剪枝算法分别处理每个训练好的识别网络，得到选定卷积层各滤波器的重要性分数；S3根据选定卷积层剪枝之后计算出的各滤波器的重要性分数，计算该层的特征图权重。本发明在特定表情训练网络的基础上，利用剪枝算法找到对表情识别贡献大的特征并赋上对应权重，解决基于注意力机制的表情识别中重要特征的显著性分析问题，提高识别准确率、完成表情识别的相关操作。
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公开(公告)号：CN111474184A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010306399.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种可基于工业机器视觉实现的AOI字符缺陷检测方法，包括：获取待检测图像；对待检测图像进行预处理，得到位置已校正的、含字符的感兴趣区域图像；对待检测图像的感兴趣区域图像进行分离，得到字符区域图像；将待检测图像的字符区域图像与预先创建的基准图像模板进行模板匹配，得到模板匹配结果；根据模板匹配结果判断待检测图像是否存在字符缺陷；输出字符缺陷判断结果。本发明利用模板匹配可实现在低像素灰度图情况下ROI区域缺陷的检测，提高了检测效率和准确率，降低检测人工成本。
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