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公开(公告)号：CN116900118A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310942595.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于超薄壁导管弯曲成型的芯棒、弯管装置和方法，包括依次相接的芯棒主体、弯曲内撑体和夹持内撑体；所述弯曲内撑体包括多个依次相连的芯棒珠，相连的两个芯棒珠之间能够相对摆动，芯棒珠与导管间隙配合；所述夹持内撑体包括多个依次相连的支撑珠，多个支撑珠均穿设在同一柔性连接件上，多个支撑珠上还穿设有加热丝；弯曲内撑体的两端分别与柔性连接件和芯棒主体相连；自然状态下，支撑珠和导管间隙配合；加热丝为支撑珠供热后，支撑珠受热膨胀将导管内壁撑住。使得在弯制超薄壁导管时，导管上被夹持的部分的内侧可以被能够被撑住，并且通过抽拉芯棒，即可更加灵活的改变夹持内撑体的位置，极大的提高了生产效率和弯管良品率。
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公开(公告)号：CN114770313B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210539781.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位置的顶杆组件继续伸长，直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持；打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带，其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，还有一个滚轮带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备，实现了降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN116237895A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310170772.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种管件芯棒快速更换装置，包括拉杆接头、芯棒拉杆以及滑动安装在芯棒上的多个定位插件，所述拉杆接头包括抽拉件和快拆件，所述抽拉件包括限位部和与限位部滑动连接的连接部，所述连接部与芯棒拉杆固定连接，连接部的外径不小于限位部的外径；当芯棒需要从导管内抽出时，推动限位部穿过多个定位插件，使定位插件卡住限位部回程路径；而后反向拉动限位部将芯棒从导管中抽出；当需要将拉杆接头与芯棒分离时，推动快拆件穿过多个定位插件，反向拉动芯棒拉杆，使定位插件沿快拆件的锥面向芯棒外移动进而将拉杆接头预芯棒分离。如此可快速实现芯棒与拉杆的快速安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN116078873A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211345997.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管管端的整形装置及其整形方法：步骤1)选取与待整形导管规格相匹配的矫形套；步骤2)将矫形套套在胀套和矫形杆上；其中，胀套套设在矫形杆上，矫形套内的呈球状的内壁与矫形杆呈球状的端部相抵；步骤3)横向移动矫形杆，使矫形杆上的呈锥状的固定部顶推胀套的内壁，使胀套、矫形杆和矫形套对中同轴并且固定连接；步骤4)驱动矫形杆带动矫形套转动，驱动导管横移，使导管形变的管端与矫形套上呈锥形的外侧面抵接并且不断增加抵接面积；步骤5)取出导管。如此，能够加工不同规格的导管，并且能够将形变的管端修复成完成的圆形。
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公开(公告)号：CN111702799B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010600066.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115741138A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211345980.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管倒角装置及刀盘机构，包括刀盘本体、第一安装座、第二安装座、第一调节件、第二调节件和第三调节件；刀盘本体的一端设有第一定位槽，第一安装座和第二安装座均位于第一定位槽内，第一调节件能够调节第一安装座在刀盘本体径向上的位置，第二调节件能够调节第一安装座在第一定位槽内的倾斜角度，第三调节件能够使第二安装座把第一安装座楔紧在第一定位槽中。如此，倒角装置能够对不同规格的薄壁导管进行倒角作业，也可以根据要求改变倒角的位置和角度。
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公开(公告)号：CN115647151A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211355487.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在线切除弯管工件的芯棒机构及切断装置，该芯棒机构包括芯棒运动控制机构和芯棒，芯棒运动控制机构通过芯棒拉杆连接有芯棒，芯棒穿设在待加工的导管内，芯棒上还设有凹口，凹口与待加工的导管切口齐平；该切断装置，包括机架、自动送料转料机构、轮模、夹模、导模、裁切机构以及上述的芯棒机构，芯棒贯穿自动送料转料机构，轮模、摆臂通过转动轴转动设置在机架上，夹模滑动设置在摆臂上，夹模与轮模将导管夹持，导模也与轮模将导管限位，轮模上设有第一间隙，夹模与导模之间形成第二间隙，裁切机构工作时，第一间隙，第二间隙以及凹口齐平。本发明的芯棒避免了导管向内凹陷的问题，大大提高了管件的加工质量。
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公开(公告)号：CN113617955B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110882133.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
IPC: B21D43/00 , B21D43/02 , B21D43/10 , B21D37/10 , B21D37/04 , B21D37/18 , B21D7/024 , B21D7/03 , B21C51/00
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其自动送转料装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱动组件，所述外套筒空套在内套筒上；还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件上，当第二驱动组件驱动外套筒向前移动能够促使所述夹料组件夹紧导管时，第一电极和第二电极通过导管实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管的反馈信号；本技术方案能够自动感应并准备进行送料作业，并且其自动感应灵敏度高，感应电路简单。
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公开(公告)号：CN115318992A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210891068.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21F35/00
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机卷簧零件快速成型装备及方法，具体步骤如下，步骤1)，板材一端插入在芯棒的夹槽，芯棒预转动，使板材与芯棒相接的部分发生形变并缠绕在芯棒外；步骤2)，调节导模块左右方向和前后方向的位置，使导模块向芯棒靠近，使导模块上弧形的成型面与板材的形变部分相抵；步骤3)，芯棒主动转动带动板材弯曲，调节导模块左右方向的位置，使导模块远离芯棒，进而使板材缠绕在芯棒形成卷簧；其中，在卷簧成型的过程中，卷簧始终与成型面相抵，并且卷簧沿导模块上弧形的成型面滑动；步骤4)，完成卷簧加工后，芯棒停止转动，将卷簧取出。这样，使卷簧一次成型，避免人工干预，提高卷簧的生产效率和良品率。
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公开(公告)号：CN115213327A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210892875.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21F35/00
Abstract: 本发明涉公开了一种航空发动机卷簧零件快速成型装备及其芯棒锁紧装置，包括锁紧盘、多个压紧块和多个销轴，所述锁紧盘中央位置向下凹陷形成用于插入芯棒固定端的容置空间，多个压紧块和多个销轴均围绕容置空间设置，多个销轴与多个压紧块一一对应，压紧块位于销轴的内侧并且与销轴相抵，压紧块的一端与锁紧盘转动连接，销轴与锁紧盘滑动连接，并且销轴滑动时能够驱动压紧块的另一端摆动进出容置空间；进而完成芯棒的快速拆卸和对中固定。
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