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公开(公告)号：CN112797156B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110179780.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种换挡控制方法、装置及控制器。换挡控制方法包括：设定检测周期，在检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于转速差阈值，则第二计数值加一；检测周期结束后，若第一计数值小于第一阈值且第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。利用发明提出的换挡控制方法，可以避免由于电机转速一发生异常突变则立即进行升档或降档控制，从而引发频繁换挡，造成电机容易出现过流故障的问题。
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公开(公告)号：CN112610688B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110005880.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种车辆换挡控制方法、装置及自动变速箱控制单元，所述方法包括：获取目标档位，并根据目标档位确定目标档位位置以及停止档位位置,获取车速，若车速大于或者等于启动车速，则控制换挡指根据所述目标档位位置以及所述停止档位位置进行挂挡，并获取预设换挡位置和换挡时间，根据预设换挡位置、换挡时间以及空档位位置确定换挡速度；根据换挡速度、平均换挡速度、目标档位位置、空档位位置以及折算系数获得位置偏移量，根据停止档位位置以及位置偏移量确定修正后的目标档位位置，并根据修正后的目标档位位置控制换挡指完成挂挡，提高了控制AMT换挡时间的准确度，实现提高车辆的动力性和驾驶员的驾驶体验的目的。
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公开(公告)号：CN110329237B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910580288.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆起步控制方法、装置、存储介质以及车辆。该方法包括：在车辆启动时，获取电机的第一需求扭矩和电池的第一电压下降值，根据所述第一电压下降值，确定电机的第一扭矩下降步长，根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩控制所述车辆行驶。通过控制电机的扭矩有控制地下降，防止起步时车辆抖动，提升了驾驶舒适感，从而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112590768A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110007838.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆起动方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动。本发明实施例的技术方案，以实现正常起动发动机进行打气，避免车辆在紧急起动状态下拆解变速箱或停车风险，同时操作更加便利。
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公开(公告)号：CN112124078A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011065033.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的下电控制方法及下电控制系统，其中，所述永磁同步电机的下电控制方法在当所述机动车辆处于预设状态，将向所述永磁同步电机提供的控制信号的载波频率增大为最大载波频率，以控制所述永磁同步电机快速下电，保证永磁同步电机在快速下电初期电压快速变化阶段对电流有着优良的控制性能，防止电流环失效，发生过流烧毁永磁同步电机或者控制器的情况，当快速下电时间超过预设时间值时，快速下电电压达到拐点附近，斜率逐渐变缓，此时将所述控制信号从所述最大载波频率降低为预设载波频率，以减少开关损耗，提升系统效率，解决永磁同步电机下电过程缓慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110259940B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910582463.6
申请日：2019-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明提供的换挡转速标定方法及装置，应用于汽车技术领域，在确定目标换挡挡位并完成清扭以及摘挡操作后，确定与目标换挡挡位对应的预设换挡转速后，调节驱动装置的转速至该预设换挡转速，然后控制AMT挂挡并获取挂挡时的实际挂挡转速，如果挂挡失败，则按预设规则修正预设换挡转速后返回调节驱动装置的转速后控制AMT挂档，直至挂档成功，挂挡成功后，进一步判断实际挂挡转速是否处于预设最优换挡转速范围内，若是，则确定挂挡成功时所对应的预设换挡转速为标定换挡转速。通过本发明提供的技术方案，在AMT匹配不同的驱动装置时，能够自动完成换挡时标定换挡转速的标定工作。
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公开(公告)号：CN109334508B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811123672.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了动力电池的充放电保护方法及装置，该动力电池充放电保护方法是一种主动防护方式，主动监测行驶过程中的行驶速度控制信号的变化率，然后，根据行驶速度控制信号的变化率的确定相应的充放电功率限制值。再将充放电功率限制值转化为机车内电机的扭矩限制值。最终控制电机的扭矩低于或等于所述扭矩限制值。根据上述过程可知，该方法监控行驶控制信号的变化率，并根据行驶控制信号的变化率调整电机的扭矩限制值，通过控制电机的输出扭矩控制动力电池的充放电功率限制值，从而防止动力电池过充或过放的现象发生，提高了动力电池的寿命。
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公开(公告)号：CN109139889B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811139153.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器挡位自学习方法及变速器控制单元，可以控制换挡指先后移动到待学习挡位的选挡左边界点和选挡右边界点，将选挡左边界点和选挡右边界点的中点作为学习得到的选挡位置点，将变速器控制单元中保存的待学习挡位的选挡位置点替换为学习得到的选挡位置点，控制换挡指先后移动到待学习挡位的挂挡左边界点和挂挡右边界点，根据挂挡左边界点到学习得到的选挡位置点的距离与挂挡右边界点到学习得到的选挡位置点的距离的大小关系，将变速器控制单元中保存的待学习挡位的挂挡位置点替换为挂挡右边界点或挂挡左边界点。本发明通过控制换挡指移动实现了选挡位置点和挂挡位置点的自学习，提高了挡位切换的准确性。
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公开(公告)号：CN110758373A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910921921.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种用于混合动力机动车的并联动力系统及其控制方法。本发明旨在解决现有并联动力系统在换挡过程中故障率高的技术问题。为此目的，本发明提供了一种用于混合动力机动车的并联动力系统，包括发动机、离合器、电机、变速箱和锁止机构，发动机与电机的输入轴通过离合器连接，电机的输出轴通过锁止机构与变速箱选择性连接。本发明的用于混合动力机动车的并联动力系统能够在电机出现故障，且发动机与电机分离的状况下，通过锁止机构将电机的转速迅速降至目标输出转速，从而为变速箱挂挡提供条件，并降低变速箱的挂挡时间。
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公开(公告)号：CN110601610A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910891577.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供识别永磁同步电机与旋转变压器零位偏差的方法和装置。该方法和装置先获得初始角度偏差，然后设置零位偏差补偿值为0，获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机Q轴的第一电流分量为0的第一时间长度，增大零位偏差补偿值，获得永磁同步电机从第一转速降为0且永磁同步电机D轴的负向第二电流分量不为0的第二时间长度，判断第二时间长度是否大于第一时间长度，若大于，则返回执行获得第二时间长度的过程，若小于，则计算当前零位偏差补偿值和上一个零位偏差补偿值的平均值，根据该平均值和第一转速和初始角度偏差建立数学模型。无需增加外部设备，就可以得到永磁同步电机的零位偏差补偿值与转速的数学模型，比较方便快捷。
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