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公开(公告)号：CN115143878A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210725698.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法，包括安装GNSS天线与加速度计形成一个刚体结构，计算Allan方差并标定加速度随机游走系数，构建Kalman滤波的状态及其协方差时间更新方程；将加速度计基线偏差扩展为待估参数，并进行随机游走建模；输入加速度计数据进行状态预测，并根据其时间戳搜索同一时刻的GNSS量测信息，将GNSS‑RTK位移作为量测信息计算高精度的融合形变监测结果。该方法通过Kalman滤波器将两种观测信息进行松耦合，并在历元间采用随机游走模型对加速度计基线偏差进行约束，另外采用方差膨胀模型对GNSS异常监测数据的量测噪声进行调整，以提高参数估计的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113540589B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110795816.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种电池温差自适应阈值确定方法及系统，电池温差自适应阈值确定方法包括：根据电动汽车上传数据，将车辆状态划分为充电、运行和静置状态；计算车辆第一次上传数据时间与当前时间之间的时间间隔，如果时间间隔小于等于三个月，则温差阈值为车辆出厂时企业规定的阈值；如果时间间隔大于三个月，根据不同的车辆状态，提取动力电池温度，构建充电、运行和静置状态下的动力电池温度数据库；提取温度差异值构建动力电池温差数据库，并基于温差阈值稳定性确定滑动窗窗口长度；根据滑动窗窗口长度基于拉依达准则确定不同状态下的温差阈值。本发明还提出一种电池温差自适应阈值确定系统。本发明基于车辆不同状态为动力电池温差确定阈值，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN114660463A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210207121.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法，该方法首先根据车载传感器采集到的电池电流和电压数据，其次利用带遗忘因子的递归最小二乘算法对电池模型参数进行辨识，最后利用自适应加权容积粒子滤波算法对SOC进行估计。本发明的自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法，融合了PF算法和自适应加权容积卡尔曼滤波算法(AWCKF)对SOC进行估计。相对于传统的PF算法而言，该算法可有效解决粒子滤波算法中粒子退化问题，有效提高算法的估计精度，能够保证SOC估计精度在1％之内。同时，该算法在SOC估计过程中，对于突变状态的跟踪能力极强，并且在突变状态时能够快速收敛。
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公开(公告)号：CN113984406A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111250908.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车安全快速检测的短时工况构建方法及系统，构建方法包括以下步骤：标定试验车辆的加速踏板和制动踏板位置；在试验车辆默认的制动能量回收模式下进行安全试验，安全试验的类型包括滑行安全试验、制动安全试验以及加速安全试验；通过安全试验采集到的数据建立安全检测数据库；根据安全检测数据库进行安全检测数据分析；判定安全检测数据分析的结果是否满足合格指标范围，并根据判定结果建立片段工况；通过对片段工况进行拼接、融合以及重构，构建出短时工况。本发明能短时间内检测出纯电动汽车的安全状态，解决目前电池与整车安全性能时间长，检测项目少的难题。
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公开(公告)号：CN113224420A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110450567.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 长安大学
IPC: H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/617 , H01M10/63 , H01M10/48 , H01M10/0525
Abstract: 常压式锂离子动力电池往复流动冷却系统及控制方法，冷却系统包括滑阀、冷却器、增压泵及储压罐，滑阀包括本体以及设置在本体内腔当中的阀体，阀体包括两个堵头，第一工质接口与第二工质接口上设置有分隔板，分隔板将工质接口分隔为末端连通的两部分，两个堵头能够同时将第一工质接口与第二工质接口的两部分进行封堵，堵头径向移动时能够分别将第一工质接口与第二工质接口的两部分打开；第一工质接口与第二工质接口连接电池组的两端，冷却器的冷却工质出口经过增压泵以及储压罐连接第三工质接口，当储压罐中的压力达到设定值时，增压泵卸荷空转；冷却器的冷却工质入口与第四工质接口以及第五工质接口连通。本发明结构简单，操作方便，可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060471B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910257476.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆OD流预测模型构建方法及车辆OD流预测方法。本发明的方法采用网格和路段嵌套的多粒度空间划分方法，用于表示区域和道路节点级别的车辆OD数据，同时提取OD间的出行次数和出行时间，采用CNN和LSTM混合的深度预测模型LSTM_traf_deepCNN，并联合OD出行时间对OD流进行预测。与传统的OD流预测方法相比，本发明的方法充分考虑了行程时间与OD流的隐关系，联合OD间的行程时间和出行次数对深度网络进行训练，所得模型具有更准确的预测能力。本发明属于交通运输信息工程技术领域，可用于城市规模出租车OD流的预测。
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公开(公告)号：CN110025898A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910248009.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 长安大学
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明属于公共安全技术领域，具体涉及一种破窗执行机构及多触发通道的大客车安全窗爆破器，包括破窗执行机构、控制单元和供电电路；所述破窗执行机构用于通过多种触发方式利用撞针对大客车安全窗进行爆破；所述控制单元用于监测事故情况并向破窗执行机构传递触发信号以及控制供电电路的通断电；所述供电电路用于为破窗执行机构供电，并指示破窗执行机构的工作情况。本发明提供驾驶员按键触发、安全员无线触发、乘员手动拍击触发、事故监控系统触发，保证了任何极限工况下都能高效可靠的执行，弥补了各种突发情况单一触发方式无法正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN117629656B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311603880.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种前后电机同步控制的电动汽车三电综合检测台及检测方法，检测台包括右前轮检测机构、左前轮检测机构、右后轮检测机构、左后轮检测机构以及轴距调节装置；右前轮检测机构、左前轮检测机构结构相同，右后轮检测机构和左后轮检测机构结构相同，均设置在同一深度的水平地基平面上；右前轮检测机构包括前主动滚筒、前从动滚筒、前举升装置与前轮电机；右后轮检测机构包括后主动滚筒、后从动滚筒、后举升装置、格挡装置、锁止机构以及后轮电机；轴距调节装置调节前轮电机底座与后轮检测机构的支架之间的距离；前轮电机与后轮电机通过控制器在检测过程中实现同步控制。本发明能够实现对前后电机同步控制，综合考察电动汽车整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN117872142A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311016875.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及电池故障诊断技术领域，具体涉及一种基于值率模型的动力电池电压故障在线诊断评估方法，包括获取待诊断电动汽车动力电池各单体电压时序值，建立电压数据矩阵，根据预先设定恒定长度的滑动窗，从上至下滑过电压矩阵，对滑动窗内数据求取各单体电池的变化率矩阵，然后进行Z分数转化，去除冗余行后计算异常评估系数，最后对系数进行异常值识别，若存在，则定位异常单体编号和时间，并对异常程度进行评估，同时向驾驶员传达相应提示；若无异常值，则时间窗向下继续滑动，并重复上述流程进行迭代计算，本发明能够提升计算效率、准确定位故障发生时间及位置，在一定程度上提高了电动汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN117629656A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603880.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种前后电机同步控制的电动汽车三电综合检测台及检测方法，检测台包括右前轮检测机构、左前轮检测机构、右后轮检测机构、左后轮检测机构以及轴距调节装置；右前轮检测机构、左前轮检测机构结构相同，右后轮检测机构和左后轮检测机构结构相同，均设置在同一深度的水平地基平面上；右前轮检测机构包括前主动滚筒、前从动滚筒、前举升装置与前轮电机；右后轮检测机构包括后主动滚筒、后从动滚筒、后举升装置、格挡装置、锁止机构以及后轮电机；轴距调节装置调节前轮电机底座与后轮检测机构的支架之间的距离；前轮电机与后轮电机通过控制器在检测过程中实现同步控制。本发明能够实现对前后电机同步控制，综合考察电动汽车整车动力性能和经济性能。
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