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公开(公告)号：CN116357710A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310348316.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H3/66 , F16H57/08 , F16H57/10 , F16H57/023 , F16H61/04
Abstract: 本申请提供了一种传动比合理的九挡自动变速器机构，包括：输入轴、输出轴、11杆2自由度可分离的行星轮系、多个传动构件和扭矩传递装置。本申请的一种传动比合理的九挡自动变速器机构由四个基本行星轮系单元、三个离合器和三个制动器组成，结构简单，各个挡位的传动比合理，并且挡位之间的阶跃比在合理的范围之内，传动效率高，离合器和制动器的控制简单，且在不增加体积与零部件数量的前提下，简化变速器整体结构，提高车辆行驶的平顺性，机构具有优异的综合性能，有利于降低自动变速器的尺寸、重量和制造成本，利于节能降耗。
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公开(公告)号：CN112682482B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010966901.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F16H3/62 , F16H57/08 , F16H57/10 , F16D25/0638
Abstract: 本发明通过铆合部使不同材料的构件在轴方向上接合，形成构成自动变速器的离合器或制动器的一部分的旋转构件，抑制轴方向上的大型化。自动变速器（1）包括第1旋转构件（30）和与其在轴方向Z上相邻的第2旋转构件（40）。第1旋转构件（30）包括第1外侧旋转构件（31）和第1内侧旋转构件（36）。第1外侧旋转构件（31）具有第1外侧圆筒部（32）和第1外侧延设部（33）。第1内侧旋转构件（36）由不同于第1外侧旋转构件（31）的材料形成，并具有第1内侧圆筒部（38）和第1内侧延设部（37）。第1旋转构件（30）通过第1外侧延设部（33）和第1内侧延设部（37）在轴方向Z上通过铆合部（51）接合而成的第1延设部（39）而连结。铆合部（51）的突出部（51a）的至少一部分位于形成于第2旋转构件（40）的凹部（45）内。
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公开(公告)号：CN115929849A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211536483.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 广东天太机器人有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K17/08 , H02K7/116 , H02K7/102 , H02K7/106
Abstract: 本发明涉及一种二级行星减速行走单元，包括：电机组件；减速组件，所述减速组件与所述电机组件的输出端传动连接；支架，所述减速组件设置在所述支架上；外轮圈；电机尾盖，所述电机尾盖设置在所述电机组件上；润滑保护组件，所述润滑保护组件设置在所述电机尾盖上。本申请的二级行星减速行走单元，通过设置润滑保护组件可实现对减速组件进行润滑和降温保护，避免零部件磨损严重，影响行走单元的精准运作，通过设置双级减速机，相比一级减速机的传动比更大，更适合高速低扭的工作场景，并且更加适用于设备停电的准确刹车，通过设置本驱动板相比与现有技术具有体积更小且性能和电功更强大的优势。
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公开(公告)号：CN115215264A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210632630.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 采埃孚合力传动技术(合肥)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车双驱系统，包括湿式机械制动装置、一级减速齿轮结构和二级行星减速结构，所述湿式机械制动装置安装于一级减速齿轮结构和二级行星减速结构之间，所述二级行星减速结构通过湿式机械制动装置与一级减速齿轮结构转动连接，且一级减速齿轮结构与电机输出端连接，所述二级行星减速结构包括行星架，所述行星架内侧面安装有齿圈。本发明通过将二级行星减速结构置于轮胎轮辋安装面的外侧或靠外部放置，对比常规的减速箱设计中将二级行星减速结构置于轮胎轮辋安装面的内侧，好处是极大缩减了L1的尺寸，从而有效的减少整车的车宽，整车通过性会更佳。
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公开(公告)号：CN115199747A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210269285.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 亿迈齿轮两合股份公司
Inventor： 约翰内斯·斯托尔 , 费比安·格鲁勒 , 威尔弗里德·西诺沃克
Abstract: 本发明涉及一种用于制动变速器(1)、尤其是用于电动驻车制动器和/或行车制动器的制动变速器(1)的闭锁致动器(2)，其具有：驱动装置(5)；壳体(10)；具有旋转轴线(R)和从动件(24)的变速器(20)；以及棘爪滑架(30)，所述棘爪滑架(30)可以在轴线(L)上在第一位置和第二位置之间沿闭锁路径移动；其中，所述从动件(24)通过偏心件(25)与所述棘爪滑架(30)耦合并可以在所述从动件(24)旋转时使所述棘爪滑架(30)在所述轴线(L)上移动。此外，本发明涉及一种制动变速器(1)以及一种行车制动器和/或驻车制动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115199714A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210374305.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 与电动机一起使用的齿轮组件，包括：连接到电动机输出轴能围绕传动轴旋转的驱动齿轮；包括太阳齿轮、行星齿轮构件、输入和输出级的行星齿轮组件，该构件围绕轴可旋转地支撑在行星架上与太阳齿轮及可选地与齿圈啮合，输入级连接到驱动齿轮，输出级连接到驱动构件用于其围绕传动轴旋转；离合器构件，将齿圈与行星架或驱动构件滑动连接；制动构件，将行星齿轮组件一部分与齿轮组件锁定部分固定接合，在齿轮组件低速范围中，离合器和制动构件被操作使得扭矩从驱动齿轮传到行星齿轮组件并通过其输出级到达驱动构件，在高速范围中，离合器和制动构件被操作使得行星架固定地连接到驱动构件并围绕传动轴旋转使扭矩从驱动齿轮经由行星架传到驱动构件。
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公开(公告)号：CN114941696A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210606214.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 张四林
Inventor： 张四林
IPC: F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H57/10 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种新型变速器，包括有外壳、第一主轴、第二主轴、第三主轴、第四主轴和第五主轴，所述第一主轴、第二主轴和第三主轴转动安装在外壳内，所述第一主轴沿横向方向依次转动套接有转架、第二锥形盘、第三锥形盘和第二转架，所述第二转架的一端位于第三锥形盘内且侧面圆形阵列有四个第二固定杆，所述第二固定杆外转动套接有第二行星齿轮，所述第二转架位于第三锥形盘外的一端转动套有第七转套。本装置首先可正常的调节扭矩和转速比，并可控制前进、制动和倒退，并且可通过左右扳动拨杆，即可控制摩擦片和离合片是否贴合，进而控制离合，并且可控制两个第二锥形盘的左右横移，进而控制传动带的传动力矩，控制第一主轴和第三主轴的转速比。
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公开(公告)号：CN112682445B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011502010.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 东风格特拉克汽车变速箱有限公司
Abstract: 本发明公开了两档减速箱的离合器与制动器集成机构及其安装方法，所述集成机构包括制动器内壳与离合器外壳；所述制动器内壳与所述离合器外壳的外圆周均周向设有多个铆钉孔，多个所述铆钉孔内设有铆钉将所述制动器内壳与所述离合器外壳铆接在一起，所述集成机构焊接在输出毂上，所述集成机构内设有主输入毂组件，所述主输入毂组件包括主输入焊接组件，以及轴向安装在所述主输入毂焊接组件上的离合器活塞，所述离合器活塞上周向设有压缩弹簧组件。解决了传统的减速箱结构中，都是直接将离合器与动力输入端相连，对于双离合器的转速要求较为苛刻，导致其结构过于复杂，效率较低，且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN114877061A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210371949.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 无锡天昀新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够过载隔离倒置式回转减速机，所述回转减速机包括制动装置、减速装置、稳压装置、输出装置和隔离装置，所述减速装置设置在制动装置的上方，所述减速装置与制动装置之间通过隔离装置相连接，所述稳压装置设置在减速装置的上方，所述输出装置设置在稳压装置的上方，本发明相比于目前的回转减速机增设有隔离装置，隔离装置由第一连接盘和第二连接盘组成，当发生严重过载和长时间过载现象时，通过第一磁场发生器能使得第一连接盘和第二连接盘从固定连接变为滑动连接，进而使得减速装置与制动装置分离，避免电机损坏以及回转减速机内部的零件因超负荷工作而发生故障。
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公开(公告)号：CN112797122B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011609543.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 苏州绿科智能机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮一体式减速器，包括：齿轮转换减速件，齿轮转换减速件包括齿轮转换件和齿轮减速件；齿轮转换件包括减速固定壳、传动轴、第一减速变换件，传动轴设置在减速固定壳上，第一减速变换件设置在传动轴上；谐波减速件，谐波减速件包括第二减速变换件、钢轮、柔轮、波发生器、第二啮合固定板和第三端面齿盘；减速输出件，减速输出件包括输出法兰、输出轴和第三减速变换件，输出法兰设置在柔轮上，输出轴设置在输出法兰上，第三减速变换件设置在输出轴上。本发明结构设计新颖，结构紧凑，能够根据机器人实际使用需要自动调整减速方式，能够有效延长谐波减速器使用寿命，有效降低维修保养成本，有效提高使用效率。
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