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公开(公告)号：CN117732943A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311396800.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮啮合的长条金属箔片折叠装置，包含齿轮折叠装置、竖直柔性调节装置、直线模组压实装置、底座，齿轮折叠装置上有主动齿轮轴系和从动齿轮轴系，通过轴承固定在底座和竖直柔性调节装置上，将长条金属箔片折叠并且不断的向前递进箔片，竖直柔性调节装置通过螺栓与底座连接，使从动齿轮轴竖直方向上微调，直线模组压实装置通过螺栓安装在底座上，滑轨和直流电机座通过螺栓连接，可将初步折叠后的长条金属箔片进行压实，将得到的成品退料。本发明防止将有一定延展性的金属箔片压坏，通过直线模组压实装置压实，将成品压出退料。
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公开(公告)号：CN112938838B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110246657.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置，涉及特殊升降梯导轨领域，包括旋转升降组件、导槽对接组件、液压小车组件。旋转升降组件包括模组、定位销、固定丝杠升降台、旋转轴(一端面具有螺纹孔)、直线轴承、涡轮蜗杆组件、推力滚针轴承、锁紧螺钉、旋转中心加高板。涡轮蜗杆组件能够满足不同角度导槽油脂涂覆且自锁性能好。本发明对心分布多导槽涂脂的对接调整装置结构简单紧凑，操作方便，针对不同角度的导槽，实现精准对接，保证涂脂小车顺利进入导槽进行油脂涂覆，从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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公开(公告)号：CN111075858B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911384811.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D41/066 , F16D51/28 , F16D65/22 , B62B3/02 , B62B5/00 , B60B33/02 , A61H3/04 , F16D121/14 , F16D125/50
Abstract: 老年防摔助步车，涉及助步车领域。包括车架、座椅、独立悬挂式支架、上摆动杆、下摆动杆、滑块、斜坡逆止装置、单向轴承、齿轮连接板、定轴轮系、固定环、滚子、限速装置、前车轮架、限速装置外圈、行星架、行星轮、阶梯太阳轮、摩擦块固定内圈、摩擦块及行星轮外圈。独立悬挂式支架与后轮相连，使其可更好的贴合颠簸路段，在路遇楼梯及不平路段时，使助步车平稳前进，很大程度上减小车体行进时的震动；斜坡逆止装置安装于后轮轮轴上，可实现斜坡时的逆止功能，防止上坡时倒滑；限速装置4安装于助步车前轮架上，可实现超速时的限速功能，在老年人使用本助步车有向前或向后的倾倒趋势时，起到缓冲作用，可便于老年人在减速期间，避免摔倒。
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公开(公告)号：CN113059514A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110370131.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种四自由度柔性夹具装置，涉及航空技术领域，包括三自由度随动机构和柔性夹具。所述三自由度随动机构包括三自由度随动机构底部主体和三自由度随动机构浮动板，所述三自由度随动机构浮动板包括薄壁无盖方盒、直线轴承、导杆、压缩弹簧、旋转导程滚子、平动限位销、平动滚子，所述三自由度随动机构浮动板通过所述压缩弹簧作用有自回中趋势并可保持在中心对称位置。本发明四自由度柔性夹具装置结构简单，控制精度高，实现了对多种型号舱段的快速自动定位夹紧和周向旋转位姿的自动控制，解决了人工操作复杂、劳动强度高、效率低下的问题，同时三自由度随动机构的设计减小了待对接舱段在对接过程中产生的应力，从而保护产品的安全和质量。
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公开(公告)号：CN110918400B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911325549.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 一种多面体沟槽涂覆油脂设备，涉及特殊升降梯导轨领域，包括对接组件、涂油机构组件、气动注油机。所述涂油机构组件包括动力小车组件和单轴传动涂油组件，所述单轴传动涂油组件包括直线轴承B、阶梯轴B、蝶形弹簧、防松螺母B、调心轴承及轴承座、涂油滑块、对接螺钉、微型轴承，调节所述防松螺母B改变所述蝶形弹簧变形量。本发明多面体沟槽涂覆油脂设备结构简单紧凑，操作方便，解决了人工涂覆油脂操作空间狭小，劳动强度大的问题，该设备成本低，也实现了安全可靠的半自动化，同时气动驱动解决了易燃易爆工作限制的问题，并实现了对圆筒待涂覆油脂多面体同时等厚度涂覆油脂，大大减小工作人员的工作强度，从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110227918B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910495370.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备属于放射性环境下的装配自动化技术领域。该设备包括:设备支架、定位固定板、螺栓定位装置、螺孔定位装置、直线导轨、弹簧。定位固定板安装于设备支架上的，直线导轨安装在定位固定板上，螺栓定位装置和螺孔定位装置分别安装在直线导轨上，螺栓定位装置与螺孔定位装置在圆形区域内均匀对称布置。该自动化定位设备的核心功能是解决在放射性条件下实现废料桶螺栓和螺栓孔分布的确定，设备的核心部件是螺栓定位装置和螺孔定位装置。该设备结构简单，满足了放射性废料后处理启封盖生产线中，在不适应摄像器材工作的放射性环境下，对于放射性废料桶的螺栓、螺栓孔定位需求，提高了安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN111474203A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010302336.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明设计了一台基于云组态的便携式无人值守土壤热物性检测仪。该检测仪的结构主要包括：主箱体(1)、功率显示器(2)、PLC触摸屏一体机(3)、加热器(4)、水泵(5)。本仪器有以下两个特点：一是实现土壤热物性检测仪的便携化，便于单人携带，运输方便，进而可以快速响应工程的需要。二是无人值守，仪器密封性好、可靠性高，可以适应户外恶劣的工作环境，并且基于云组态技术通过4G网络实现远距离数据传输，达到一人远程控制多台测量仪器的效果，从而极大提高工作效率，有效降低研究人员户外辅助工作量及出差次数。
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公开(公告)号：CN111062287A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911251829.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06F16/532 , G06N20/00
Abstract: 一种基于机器视觉的旋帽定心及其一字槽角度识别的方法，其步骤为：预先获取该类型旋帽的图像，进行图像处理建立模板，使模板图像焦点中心即为旋帽中心，建立模板数据库；采集需定位旋帽的待识别图像；进行图像处理后，与模板图像进行匹配。对匹配结果进行处理，得到多个旋帽圆心坐标(X01,Y01),(X02,Y02)，…；根据得到的旋帽中心建立相对坐标系，再次建立新模板，存至模板数据库；在相对坐标系下建立直线识别区域，进行一字槽直线的识别，得到多个直线的起始点和终止点；计算直线的斜率并反求角度，取各个直线角度的中值为此时一字槽的与水平坐标的夹角。本发明对工业自动化有着重大意义。
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公开(公告)号：CN110925342A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911384794.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D67/02 , F16D41/067 , F16H37/00
Abstract: 一种带有斜坡逆止功能的减速装置，属于减速装置领域。该限速装置本限速装置分为3层，分别为超越离合器层，定轴轮反向层和斜楔式斜坡逆止及减速层。由超越离合器内圈、阶梯式超越离合器外圈、固定环、重力滚子、定轴轮系外齿圈、阶梯式定轴轮盖、定轴轮、支架及挡板组成，安装于车体上，在保证超越离合器正常功能前提下，可实现上坡时的逆止功能及下坡时的减速功能，并且可通过改变固定环位置调节斜楔角度。该限速装置起到车体在平路时自由移动，并且在速度过快时限速，上坡时反向逆止，防止倒滑，下坡时正向减速，防止车体下滑过快而失控，更加安全。
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