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公开(公告)号：CN118609549A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410760920.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进神经网络模型的鸡声音识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取鸡笼中鸡的声音数据；使用引入平滑机制的谱减法对输入的声音数据降噪；将降噪后的声音数据中的低频噪声信号进行过滤；采用双阈值端点检测算法截取过滤后的数据中的声音片段；采用多种特征提取算法对声音片段中的声音特征进行提取，并将提取的多个声音特征进行合并；将合并的声音特征输入双向长短记忆网络‑注意力机制模型进行识别，得到声音的分类结果。本发明可以对鸡笼中鸡的声音进行识别，得到声音的分类结果，以提高鸡白痢病诊断的准确性和便捷性，为后续研究鸡的疾病算法研究以及工程应用提供新的思路。
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公开(公告)号：CN111137441B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010066383.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C25/32 , B64D47/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种折叠式行走装置、田间行走架、无人机及行走作业方法，所述行走架包括底座、滑动可调连接装置、农情摄像装置、控制装置以及折叠式行走装置，所述底座下部形成凹槽，底座上部设有滑槽，所述农情摄像装置设置在底座下部中央，所述折叠式行走装置与底座下部连接，并在折叠时收入底座下部的凹槽，所述滑动可调连接装置与底座上部的滑槽连接，所述控制装置分别与农情摄像装置、折叠式行走装置连接。本发明的行走架具有适用无人机广、展开行走稳定、折叠之后尺寸小、所占用空间小、可任意调节无人机离地高度的特点，解决了无人机的定点降落以及无风场作业问题。
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公开(公告)号：CN108203000B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810048729.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种托举投放装置、物体拾取与回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN107279108B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201710550121.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车及其实验方法，所述喷雾小车包括机身、旋翼装置、喷雾装置、行走装置和控制系统，所述旋翼装置设置在喷雾装置上，所述喷雾装置设置在机身上，所述行走装置设置在机身的下端，旋翼装置、喷雾装置和行走装置分别与控制系统连接；所述方法通过对喷雾小车设置不同的作业参数，从而研究喷雾高度、运动速度、喷头喷杆布置位置以及旋翼转速对喷雾沉积效果的影响。本发明的喷雾小车结构简单、使用方便，可以通过设置各种作业参数，研究在不同的作业参数条件设置下无人机喷施效果的影响，为无人机喷施作业参数优选及结构参数优化提供平台和方法，进而改进无人机喷施系统。
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公开(公告)号：CN113906895B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111067280.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种洋葱收获机及洋葱收获方法，所述洋葱收获机包括机架、收获装置、茎螺旋输送装置、叶螺旋输送装置、筛土装置、抬升传送装置和储存箱体，所述收获装置设置在机架前部，所述茎螺旋输送装置和叶螺旋输送装置均设置在收获装置的后端下方，所述筛土装置设置在茎螺旋输送装置的出口下方，所述抬升传送装置设置在筛土装置的后端，所述储存箱体位于抬升传送装置后端，所述茎螺旋输送装置、叶螺旋输送装置、筛土装置和抬升传送装置通过链传动方式连接。本发明的洋葱收获机可以减少对洋葱的损害程度和提高收获效率，并且方便后期的筛选和储存工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384643A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211155127.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B62D55/116 , B62D55/12 , B62D55/30 , B62D21/14 , B60L50/60 , B60L58/12 , G01S19/42 , G01S19/48 , G01S17/86 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种全地形农业作物信息监测移动平台及监测方法，所述信息监测移动平台包括行走模块、平台搭载机构、车体、导航系统、信息监测装置和主控模块；所述行走模块为多组，每组行走模块包括履带行走机构、履带轮安装缓冲机构和驱动机构，所述履带行走机构通过履带轮安装缓冲机构与车体连接，所述驱动机构分别与车体、履带行走机构和主控模块连接；所述平台搭载机构设置在车体顶部，用于搭载导航系统、信息监测装置和主控模块。本发明可以实现多工位多方向的农业信息采集功能，平台的履带行走机构在复杂路面下能够更好地贴合地面，提高行进的稳定性，并且平台可以根据实际工作环境来实时调节车体宽度，提高平台适用性。
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公开(公告)号：CN110979677B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911354989.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 广州市公安局天河区分局
Abstract: 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。
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公开(公告)号：CN108303354A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810042962.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式可伸缩测试杆、雾滴沉积测试系统及测试方法，所述测试杆包括伸缩机构、载物机构以及信息采集模块，伸缩机构中的各个杆件之间通过第一锁紧机构固定连接，载物机构通过第二锁紧机构固定在伸缩机构的任意杆件上，信息采集模块设置在伸缩机构的顶部；所述系统包括处理模块、数据传输模块、采集终端以及所述测试杆；所述方法包括测试杆布置方式、雾滴沉积飘移相关信息结合、地理位置信息匹配。本发明的测试杆能够在不同田间地形、不同作物、不同生长时期、不同生长区域试验时，实现同一测试参数下雾滴信息的获取；测试系统能够精确处理、保存环境小气候信息和地理位置信息，并结合雾滴信息，使雾滴沉积飘移规律的研究更加精准。
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公开(公告)号：CN108217183A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810048275.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种横移铲底座装置、可垂直升降的回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、横移铲底座装置、爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置以及底盘行走装置，所述横移铲底座装置设置在底盘行走装置的中部，所述铲底座装置设置在底盘行走装置靠近后部的位置，所述垂直升降装置设置在底盘行走装置的前部，所述回旋摆臂装置设置在垂直升降装置上，所述爪子装置与回旋摆臂装置的末端固定连接，所述爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置、底盘行走装置和横移铲底座装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务。
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公开(公告)号：CN108168619A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810173499.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业设施环境参数采集装置、系统及方法，所述装置包括微处理器、环境参数检测传感器、本地人机交互设备和无线收发模块，所述微处理器分别与环境参数检测传感器、本地人机交互设备、无线收发模块连接，所述本地人机交互设备用于在采集点进行输入操作以及显示采集点环境参数检测传感器所采集的环境参数数值；所述系统远程终端以及至少一个上述的农业设施环境参数采集装置。本发明可以实现对农业设施环境的自动监测和预警，通过分布定点采集及数值模拟，可以对农业设施环境分布特点进行研究，为农业设施结构设计和改进提供依据。
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