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公开(公告)号：CN115837439A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210900640.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组装生产线，特别涉及一种斜拉线组装生产线及组装方法，包括线盘、用于将线缆向前输送的线缆输送机构、用于对设定长度的线缆进行切割的切割装置、第一回穿组件、第二回穿组件和回抽机构，第一回穿组件包括第一放置台和第一移动平台，第二回穿组件包括第二放置台和第二移动平台，第一放置台和第二放置台分别用于放置拟安装至线缆两端的第一零件组和第二零件组；第一移动平台与第二移动平台上均安装有回穿驱动机构，且回穿的线缆绕过楔块；回抽机构用于收紧线缆，使得楔块被收紧的线缆拉至线夹本体的楔孔中，本发明的斜拉线组装生产线能够对组装零件进行定位，并实现线缆的回穿和回抽收紧，相比人工操作效率高。
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公开(公告)号：CN115009633A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110234681.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料包装生产线，包括输入材料卷的上料机构、用于将材料卷收紧的收卷机构、用于将材料卷外周捆上扎带的捆扎机构和用于在扎带外部粘贴包装纸的包装机构，上料机构与收卷机构之间设有第一搬运机械手，收卷机构与捆扎机构之间设有第二搬运机械手，捆扎机构与收卷机构之间设有第三搬运机械手，本发明的包装生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115009568A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110234665.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料的包装设备，包括工作台和材料卷，工作台上设有用于支撑并带动材料卷转动的支撑机构，材料卷上捆扎有扎带，包装纸和/或扎带上涂有胶水，包装设备还包括用于将包装纸输送到材料卷旁边的输送机构和用于将包装纸压向扎带使得两者粘接的压合机构，本发明的包装设备能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109227104B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
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公开(公告)号：CN109227104A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811079296.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制拧螺栓方法，属于工业装配技术领域，包括直角坐标螺栓机、标定板以及相连的控制系统，包括如下步骤：按照标定板固定工件，对各分组进行组内编号，螺纹分组包括图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组或者螺栓头分组并对各分组进行组内编号；控制系统对所有组别的螺纹或者螺栓头进行整体路径规划；人工手动将螺栓预拧在工件上的螺纹孔中；直角坐标螺栓机回零；选择套筒，依次对螺纹分组或者螺栓头分组按照交叉顺序拧螺栓。本发明通过图纸识别分组、示教识别分组、视觉识别分组和螺栓头分组对螺纹或者螺栓头进行分组编号以及通过控制系统规划拧螺栓路径，从而达到快速拧螺栓的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106516826A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611165576.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B65H18/16 , B65H18/26 , B65H23/195
CPC classification number: B65H18/16 , B65H18/26 , B65H23/1955
Abstract: 本发明涉及带胶薄膜生产加工技术领域，具体涉及一种经济型单驱动无轴表面收卷机，包括机架，所述的机架上设有用于驱动纸管旋转进行收卷的驱动辊机构，用于将纸管送至驱动辊机构处的送纸管机构，用于将薄膜输送至纸管处的牵引机构,用于给驱动辊机构和牵引机构提供动力的驱动机构，本发明实现直接将薄膜卷在纸管上，简化工序，节约成本。
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公开(公告)号：CN219285103U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223513628.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/22 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型涉及机械检测领域，具体涉及一种探伤检测装置，一种探伤检测装置包括承载架、至少一个检测模块和至少一个驱动组件，检测模块与承载架连接，检测模块包括若干探伤头和承载座，探伤头设置在承载座上，承载座上形成有供液部，驱动组件装配在承载架上，所述驱动组件提供动力驱动承载架和检测模块在待测件上移动，从而使得检测模块对待测件进行探伤检测动作，解决了现有技术中对钢板探伤测试方式存在效率低和精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN218878581U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222306029.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/88 , B65G15/22 , B24B9/04 , B24B41/00 , B05B13/02 , B05B16/20 , B05D3/02
Abstract: 本实用新型涉及电梯导轨连接加工技术领域，特别涉及一种电梯导轨连接板的加工生产线，包括第一输送带、第一去毛刺机、数控加工设备、第二输送带和第二去毛刺机，第一输送带用于输送待加工板块，第一去毛刺机设置在第一输送带上，且第一去毛刺机后端设有将待加工板块上下翻转的第一翻转机构，数控加工设备设置在第一输送带的末端，用于对待加工板块进数控加工，第二输送带用于将数控加工后的半成品板块输出，且数控加工设备输出至第二输送带的半成品板块的加工面朝上，第二去毛刺机设置在第二输送带上，本实用新型的电梯导轨连接加工生产线实现板块的上料、输送、翻转、去毛刺、数控加工等工序，加工效率高。
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公开(公告)号：CN215969523U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120665168.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及脆性薄壁料管加工技术领域，特别涉及一种脆性薄壁料管切割装置，包括工作台，工作台上设有用于切割装置和用于夹住脆性薄壁料管的夹持机构，夹持机构包括设置在脆性薄壁料管上侧和下侧并与脆性薄壁料管接触的柔性材料层，本实用新型的脆性薄壁料管切割装置能够实现对易碎的脆性薄壁料管的夹持，代替人工抓取，安全性能和效率高。
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公开(公告)号：CN208427641U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820789697.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人末端旋转伸缩机构，包括立柱和可沿立柱上下滑动的机械臂，机械臂末端设有执行机构，机械臂包括机架，机架上固定有第一电机，第一电机输出端沿机械臂长度方向固定连接有丝杠，机架上固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有滑块，滑块和丝杠螺纹连接，滑块上方固定有安装板，执行机构转动连接在安装板末端，安装板上方固定有第二电机，第二电机和执行机构之间连接有第二同步带，本实用新型将末端旋转和伸缩机构集成在一起，通过第一滑轨和第二滑轨进行承载，结构紧凑，轻便。
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