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公开(公告)号：CN110341703A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910144193.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行更加适于道路环境的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别与本车辆所存在的本车道相邻地存在的二轮车专用车道和存在于所述本车辆的前方的二轮车；以及驾驶控制部，其至少对所述本车辆的转向进行控制，且在由所述识别部未识别出所述二轮车专用车道且识别出所述二轮车的第一情况下，与由所述识别部识别出所述二轮车专用车道且在所述二轮车专用车道内识别出所述二轮车的第二情况相比，使所述本车辆远离所述二轮车。
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公开(公告)号：CN110239545A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910162071.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况来控制本车辆的加减速及转向；推定部，其推定其他车辆是否为自动驾驶状态，在本车辆正在行驶的第一车道向相邻的第二车道汇合的汇合部的跟前侧使本车辆从第一车道向第二车道进行车道变更时，识别部基于取得的信息，来判定正在汇合部的跟前侧行驶的多个其他车辆中自动驾驶车辆所占的比例是否为基准以上，在由识别部判定为比例为基准以上的情况下，与判定为比例小于基准的情况相比，驾驶控制部在更接近第一车道消失的消失点的部位使本车辆向第二车道进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113895455B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110694825.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使与移动体的移动控制相关的处理负荷减轻的控制装置、控制方法及存储介质。本发明的一方案的控制装置具备使移动体自主地移动的移动控制部，所述移动控制部将所述移动体控制为进行即使条件变化移动路的移动条件发生变化所述移动体的控制的内容也不变化的行为，所述条件变化移动路的移动条件根据时间段而变化。
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公开(公告)号：CN111273651B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910840752.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
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公开(公告)号：CN110356200B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910149573.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆净化装置，具备：检测部(45、300)，其对车辆的状态进行检测；要否判定部，其基于由所述检测部检测到的所述车辆的状态，来判定是否要进行所述车辆的净化；可否判定部，其在由所述要否判定部判定为需要进行所述车辆的净化的情况下，判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化；以及动作部(190)，其在由所述可否判定部判定为不能够进行所述车辆的净化的情况下，进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281935B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910183569.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据在车辆中是否搭乘有乘客来进行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部判定在所述车辆中是否搭乘有乘客，在判定为在所述车辆中搭乘有乘客的情况与判定为在所述车辆中未搭乘乘客的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆行驶的道路不同。
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公开(公告)号：CN111369781B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910957656.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度；以及通信部，其与外部装置进行通信，其中，在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区，并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况，来变更从所述停止区退出的退出条件。
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公开(公告)号：CN111746438A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010215446.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果，来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方；以及车门控制部，其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制，在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下，在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时，所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
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公开(公告)号：CN111746437A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010172936.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在实施方式的车辆控制装置中，具备：识别部，其识别利用车辆的用户的行李的有无及类别；和设备控制部，其控制车载设备，所述设备控制部基于所述识别部的识别结果，来决定所述车载设备的控制形态。由此，能够根据用户的行李的类别而控制适当的车载设备的利用形态。
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公开(公告)号：CN111731206A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010189260.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够根据用户的状况而进行适当的电动车窗的打开控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在实施方式的车辆控制装置中，具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及控制部，其控制所述车辆的窗部，所述控制部基于所述识别部对所述车辆的用户进行的姿势进行识别的结果，来对所述窗部进行开闭控制。
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