-
公开(公告)号：CN114523488B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210259618.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及基于多传感器融合的复合机器人作业系统，包括机器人端与基站端；机器人端包括机器人主体与移动单元；移动单元与机器人主体相连；机器人主体上设置有信号收发装置与控制系统；信号收发装置包括至少两个信号收发组件；基站端包括有至少三个基站；控制系统通过信号收发组件与基站通信。控制系统通过收发组件与基站通信，确定信号收发组件与基站的相对位置信息，能够准确获取机器人主体的位置；控制系统根据信号收发组件所在位置的连线方向的一个方向，能够获取机器人主体的方向，有利于机器人主体通过移动单元进行姿态调整。
-
公开(公告)号：CN111150992B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911283647.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明提供一种棋艺对弈装置及方法，包括：作业平台、控制处理装置、象棋启动按钮、象棋棋盘、象棋棋子、第一象棋棋盒、围棋棋盘、围棋棋子、第一围棋棋盒、围棋启动按钮和机器人操作装置；控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；作业平台为长方形板状结构，象棋控制处理装置和围棋控制处理装置分别设置在作业平台的两侧，象棋启动按钮和围棋启动分别安装在象棋控制处理装置和围棋控制处理装置上。本发明能够让学生不会受老师自身的水平限制而导致水平存在局限性，也不必为寻找合适的老师而浪费人力物力，且两边同时进行下棋操作节约制作成本，同时提高学生对于智能机器人、智能算法等方面的兴趣。
-
公开(公告)号：CN114012774A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111293735.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 重庆大学 , 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液的机器人智能关节，包括主动轴和从动轴，所述主动轴一端位于机械大臂内，所述主动轴另一端延伸至所述机械大臂外，所述从动轴一端位于所述机械大臂内，所述从动轴另一端位于机械小臂内用于驱动所述机械小臂动作，所述主动轴和所述从动轴之间通过啮合机构连接，且所述啮合机构之间具有间隙；所述主动轴和所述从动轴连接处外层设置有第一封闭腔，所述第一封闭腔内填充有第一磁流变液，所述第一封闭腔内还设置有用于控制所述第一磁流变液的第一励磁线圈。本发明不但关节刚度自适应控制，且能快速制动防止机器人进一步损伤。
-
公开(公告)号：CN113640609A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110962737.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种一体化伺服驱动器测试装置，包括一体化伺服驱动器本体连接的上位机，所述一体化伺服驱动器本体连接有元器件安装板，所述元器件安装板电性连接有至少一个伺服电机，所述伺服电机输出端设置有负载盘。本发明测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。
-
公开(公告)号：CN111176213A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010008280.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种用于总线型伺服驱动器的位置细分方法、装置及存储介质，方法包括：从控制器中获得总线同步周期和位置指令增量；从伺服驱动器中获得伺服驱动器位置环周期；根据总线同步周期和伺服驱动器位置环周期进行计算，获得一个总线同步周期中位置环周期的数量；根据位置指令增量和一个总线同步周期中位置环周期的数量进行增量计算，获得位置增量和余数根据一个总线同步周期中位置环周期的数量、位置增量和余数进行计算分析，获得位置环的位置给定值和最终位置环的位置给定值。本发明能够更精准的控制伺服电机的运行，提高伺服驱动器的频率响应特性，减少伺服电机在运行过程中的抖动情况，提高了工业生产的工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111157893A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010012828.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括：多个伺服驱动单元组件，所述多个伺服驱动单元组件中的每个伺服驱动单元组件至少包括一个伺服驱动单元；控制器，用于控制所述多个伺服驱动单元组件对应的多个伺服驱动单元；其中，所述多个伺服驱动单元通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器连接。本发明通过EtherCAT总线控制方式，将一组多个伺服驱动单元串接在一起进行总线模式的多机测试，达到了更精准、更快速和更可控的测试效果，同时也减少了测试时间的消耗，降低了人力成本。
-
公开(公告)号：CN110958824A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911392443.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开一种散热装置及伺服驱动器，所述散热装置包括散热片和散热风扇，所述散热片水平设置，所述散热风扇水平安装在所述散热片的下端，所述散热片下端在所述散热风扇四周布满有多个翅片，且多个所述翅片相互平行并均与所述散热片垂直，所述散热风扇用以向上吹风。本发明所述散热装置在不增加其占用空间的前提下，提高了冷空气与散热片的接触面积，提高了所述散热装置的散热效率。
-
公开(公告)号：CN112301564B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011122950.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车座椅面套的自动化缝纫设备，包括至少一个缝纫装置，缝纫装置包括工作台和位于其上的工业机器人，工作台上对应工业机器人工作区域分别设有裁片等待区、裁片缝纫区和成品出料区，裁片等待区用于放置堆叠完成的裁片，裁片缝纫区内设置有用于缝纫裁片的伺服缝纫机，工业机器人用于将裁片等待区内堆叠好的裁片移动至裁片缝纫区内，在裁片缝纫区内平移或/和转动以供伺服缝纫机完成缝纫，并将缝纫后的成品裁片输送至成品出料区。能够通过人机配合完成面套裁片的快速缝纫，相对提高生产效率和成品质量，同时降低制造成本和失误风险，提高装置运转可靠性和稳定性，整体布局结构紧凑，节省空间，且便于一人多机同时管理。
-
公开(公告)号：CN108161660A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810069086.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打磨工作站及其加工轨迹的生成方法，该打磨工作站包括：治具、水槽、四个测量设备以及引导器，四个测量设备分别安装在水槽的四个棱角位置处，第一拉线传感器和第二拉线传感器的尾部通过转轴相互连接，第一拉线传感器的挂钩连接在引导器的第一点，第二拉线传感器的挂钩连接在引导器的第二点。本发明提供的打磨工作站及其加工轨迹的生成方法，通过设置四组测量设备，每组测量设备中设置有两个拉线传感器，在每个测量设备中选取一个挂钩形成一组,挂在引导器的第一点，将每个测量设备中的另一个挂钩分别挂在引导器的第二点，当引导器运动时，由这两个点生成两组加工轨迹及轨迹上打磨所需的矢量，对生成的轨迹进行处理后形成机器人打磨的执行程序。
-
公开(公告)号：CN113916571A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139580.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 重庆华数机器人有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人动态特性测试系统，属于机器人测试技术领域，包括立架，所述立架的下端设置有直线模组，所述直线模组的中间设置有检测安装台，所述检测安装台的上端设置有工业机器人本体，所述工业机器人本体的机械臂设置有位置传感器运动端，所述立架的上端设置有顶架，所述顶架的中间设置有转动组件，所述转动组件的下端侧边安装有电动转座，本发明设置直线模组和检测安装台，驱动电机转动带动丝杆旋转，丝杆与活动座螺纹啮合连接，限位滚轮卡在滚轮滑轨上，使得丝杆转动推动固定架位移，工业机器人本体移送至转动架的正下方，送测方便，避免搬运麻烦，且保证位置精准可控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.069 seconds)
