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公开(公告)号：CN118428643A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410436393.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06Q10/0631 , G08G3/00 , E02C1/00 , E02C1/10 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种梯级枢纽船舶导航墙船舶多组单元布置方法及系统。方法包括：过闸船舶申报过闸计划，申报系统生成船舶进入停泊储备区预计时间；根据所述预计时间，计划智能编制系统进行计划编制，并将预过闸时间发给船方；船舶在预过闸时间段内到达并进入停泊储备区进行安检与校验，放行安检合格船舶；计划编排系统编排对所述安检合格船舶进行编组，将最终计划过闸时间和排档图并推送给各船舶；依据所述最终计划过闸时间和排挡图，虚拟待闸单元指令船舶驶入虚拟编队区进行闸室预排档；所述虚拟编队区的船舶抵达虚拟待闸区，编组完成过闸。本发明使得过闸流程更加系统化，减少船舶的停泊次数，增加了梯级枢纽的通航效率，节约了船舶的能耗。
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公开(公告)号：CN116109054B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211392681.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/241 , G06Q50/40
Abstract: 基于定位驱动的船舶过闸分类排序方法，包括以下步骤：建立船舶过闸分类排序模型；基于船舶定位获取船舶过闸排序起始时间，结合船舶分类，代入船舶过闸分类排序模型进行船舶过闸初步排序；基于船舶过闸初步排序结合船闸运行情况，代入船舶过闸分类排序模型，计算生成船舶过闸安检计划；判断船舶过闸安检结果，由船舶过闸分类排序模型对安检合格船舶进行最终排序，生成闸次计划。本发明建立了船舶过闸分类排序模型，基于船舶定位分类排列船舶过闸顺序，提升了船舶过闸计划的精准度和可执行性，进一步发挥船闸民生保障作用与政策引导作用，挖掘船闸通过潜力，提升船闸通航综合效益。
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公开(公告)号：CN117784163A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311250637.1
申请日：2023-09-25
Abstract: 一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统，该系统包括：激光雷达、毫米波雷达，用于采集成组船舶进厢和出厢的姿态和位置数据；激光雷达、毫米波雷达均连接岸基服务器，岸基服务器用于接收所述激光雷达点云、以及毫米波雷达的报文数据，并对激光雷达点云实时处理，获取成组船舶在闸室内的位置、艏向角、航速等信息，同时对毫米波雷达报文解析并通过局域网将上述信息发送给船端服务器。船端服务器用于接收激光雷达、惯导系统以及差分北斗基站的数据，并通过局域网接收岸端服务器发送的激光雷达与毫米波雷达数据，通过多源数据融合，生成电动拖轮的精确定位信息。本发明实行牵引船舶成组方式进闸，可缩短船舶进闸时间，提高船闸运行效率。
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公开(公告)号：CN117779719A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311242647.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种适用于船舶过闸的主动式拦阻保护装置及方法，主要包括在闸室两侧自上游向下游依次安装的机械手、导带轮及摩擦吸能装置；所述机械手对刹车带抓取并与船舶系缆桩挂置；刹车带穿过导带轮并安装在摩擦吸能装置，摩擦吸能装置对刹车带进行收、放并制动。所述刹车带端头通过素带连接器连接拦阻索。本发明提供的一种适用于船舶过闸的主动式拦阻保护装置及方法，可应对大型船队过闸期间冲撞闸门的安全风险。
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公开(公告)号：CN117672008A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311383934.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的枢纽河段经验航道生成方法，包括：收集船舶及航道的相关数据；进行多源融合定位和船舶状态识别；对成船舶航行异常数据进行修正；对船舶在枢纽河段，从申报到完成过闸期间航行水域及节点进行区域划分；使用聚类算法建立船舶航行语义轨迹；采用核密度估计的方法提取语义轨迹的边界点集；提取语义轨迹区域最大核密度估计点集；计算不同区域，不同吃水范围内的每一种船型最大核密度估计点集并进行连接，对连接后的路径平滑处理，提取最优的航行轨迹并进行平滑操作，即为经验航道；可构建准确的枢纽河段经验航道，为船舶航行偏离告警提供技术支持，有效减少枢纽河段水上交通事故的发生，切实维护水上交通安全。
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公开(公告)号：CN110764080B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911043895.6
申请日：2019-10-30
IPC: G01S13/72 , G01S13/937
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的船闸内领航‑跟随船舶编队目标检测方法，1个长距离毫米波雷达获取船舶正前方的障碍物信息；3个短距离毫米波雷达分别安装在船头左侧、船头右侧和船尾中线位置，获取船舶左右两侧及后方的障碍物信息；获取船舶首向与闸室方向的夹角；根据不同材质反射率不同这一特性，区分毫米波雷达接收到的目标是闸壁、领航船、跟随船或其它干扰物；对没有探测到领航船的雷达进行约束角度处理；识别不同情境，计算出前方领航船与本船的相对距离、本船距离左右两侧闸壁的距离、本船距离后方障碍物的距离；判断继续航行是否有碰撞的危险或者出现丢失目标的可能性。本发明能够对船闸内跟随船前方领航船进行准确追踪。
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公开(公告)号：CN116581840A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310497438.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 高水头船闸浮式系船柱的浮动式充电系统及其充电方法，主要包括滑动导向装置，滑动导向装置设置在浮式系船柱工作的U型槽内并在一定高度范围内随浮式系船柱上下移动；所述滑动导向装置内安装有变电模块，变电模块上端与线缆电连接，线缆与外部电源连接，变电模块下端与滑动导向装置外部的发射端模块电连接，发射端模块与浮式系船柱上的受电端模块正对布置，在受电端模块与发射端模块之间的距离达到工作距离时进行充电作业。本发明提供的高水头船闸浮式系船柱的浮动式充电系统及其充电方法，可自动完成浮式系船柱监测系统充电，避免了人工频繁更换电池，更加方便安全。
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公开(公告)号：CN116377991A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310472068.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种船舶过闸牵引装置、缓冲装置及稳定过闸方法，包括设置坝体内的装置主体，装置主体两端设加强柱体，上侧的加强柱体内设置有牵引驱动室，牵引驱动室内设卷绕轮，卷绕轮上引出牵引索；装置主体内设缓冲滑槽，缓冲滑槽内滑动设缓冲基块，缓冲基块内左右均贯穿设有通孔，第二带传送机构的传送带的两段对应穿过两组通孔并通过通孔内的限定组件抱紧或松开，第二带传送机构通过传动组组件驱动。本发明提供的一种船舶过闸牵引装置、缓冲装置及稳定过闸方法，对进入船闸且机动较为不便的船只进行牵引进而提高牵引效率。
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公开(公告)号：CN116336363A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310255928.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种传动轴承溢出油脂收集再利用方法，包括以下步骤：步骤一：传动轴轴承需要润滑时，供油系统的供油单向阀受压打开，回油单向阀关闭，油脂通过供油管进入轴承支座中的轴承座内部；传动轴旋转时，轴承座内油脂溢出，落在集油室；集油室液压动力站启动油脂清理；步骤三：集油室中的油脂达到一定堆积量时，排油室端盖内的油脂受压进入油脂配流器中的回油管。本发明一种传动轴承溢出油脂收集再利用方法，可在装置内部实现溢出油脂收集回收再利用的功能。
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公开(公告)号：CN116166004A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211607545.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统，包括处理器和与其连接的检测装置、感应装置，以及驾驶人风险响应模型数据库和驾驶权切换系统。所述船舶驾引应急处置系统在船舶过闸时对船舶航行状态进行实时检测，并以驾驶人风险响应模型作为对驾驶人的环境响应状态的评估准则，当船舶过闸过程中出现危险状况时，驾驶权切换系统及时切换至船舶自动驾驶状态。本发明提出的船舶驾引应急处置系统，实现了智能船舶人机共驾，利用船舶航行风险态势模型实时计算船舶航行风险，并预测船舶运动轨迹，通过对船舶驾引应急处置和自动驾驶控制，减小船舶过船闸的航运风险，提高船舶通航效率，有效避免因人为因素导致船舶发生碰撞事故。
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