公开(公告)号：CN109533305A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810980222.2

申请日：2018-08-27

Applicant: 波音公司

Inventor： M·J·杜菲 ,  M·S·斯托弗

IPC: B64C27/08 ,  B64C29/00 ,  B64C27/50 ,  B64C27/48

CPC classification number: B64C11/28 ,  B64C11/04 ,  B64C27/26 ,  B64C27/30 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C27/08 ,  B64C27/48 ,  B64C27/50 ,  B64C29/00

Abstract: 本申请公开了用于固定翼VTOL飞行器的旋翼组件。该旋翼组件配置为为固定翼VTOL飞行器提供垂直飞行。在一个实施例中，旋翼组件包括轮毂组件，安装到轮毂组件的第一旋翼叶片，以及安装到轮毂组件的第二旋翼叶片。当轮毂组件停止以便翼载飞行时，轮毂组件使第二旋翼叶片关于轮毂组件的旋转轴线相对于第一旋翼叶片定向，其中第一旋翼叶片和第二旋翼叶片竖直堆放。

公开(公告)号：CN108820203A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810534240.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 中山星图航空航天技术有限公司

Inventor： 吴雄林

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/26 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C19/02 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明提供一种倾转式垂直起降固定翼的无人机及飞行控制系统。所述倾转式垂直起降固定翼的无人机包括机身、机翼和尾翼，所述机身和所述机翼为固定翼飞机布局，无人机还包括两个支撑臂及四个旋翼结构，两个所述支撑臂沿平行于所述机身延伸方向安装于所述机身或所述机翼，使得每一所述支撑臂形成有分布于所述机翼前后两侧的前端和后端；每一所述支撑臂的前端和后端分别安装一个所述旋翼结构，四个所述旋翼结构的几何中心与整个无人机的重心重合，且均能够调整自身的倾转角度，从而构成无人机的倾转动力装置。本发明还提供一种基于所述倾转式垂直起降固定翼的无人机的飞行控制系统。

公开(公告)号：CN108698683A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680061226.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 马里兰大学帕克分校

Inventor： 埃万德罗·古尔格尔·多·阿马拉尔·瓦伦特 ,  诺曼·M·威尔利 ,  爱德华多·古尔格尔·多·阿马拉尔·瓦伦特

IPC: B64C3/14 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C37/00 ,  B64C5/02 ,  B64C11/46 ,  B64C15/12 ,  B64C17/02 ,  B64C19/00 ,  B64C29/0033 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/208 ,  B64C2211/00 ,  B64D29/00

Abstract: 本发明的通用汽车系统具有一升力体，该升力体由若干相互连接的模块组成，该若干模块被配置为可形成升力体的动力学可行的轮廓，该升力体包括前端中央模块、后模块和可移动地连接于前端中央模块的若干推力矢量模块，该若干推力矢量模块可操作地与与其对应的推进机构连接。在不同操作模式和在空中、水及地面环境的相互转换时，为了安全和稳定操作的需要，该推力矢量模块可被控制相对于升力体移动(以倾斜模式和/或转换模式)，来指挥和驱动至少一推进机构。

公开(公告)号：CN108438208A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810153797.7

申请日：2014-05-05

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 达纳·J·泰勒 ,  菲利普·T·托库马鲁 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  威廉·马丁·帕克斯 ,  大卫·韦恩·甘兹 ,  克里斯多佛·尤金·费希尔 ,  詹森·西德哈萨达夫·慕克吉 ,  约瑟夫·弗雷德里克·金

IPC: B64C11/32 ,  B64C27/605 ,  B64C29/02 ,  B64C39/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: 本申请涉及垂直起落(VTOL)飞行器。一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。

公开(公告)号：CN105283384B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201480033924.X

申请日：2014-05-05

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 达纳·J·泰勒 ,  菲利普·T·托库马鲁 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  威廉·马丁·帕克斯 ,  大卫·韦恩·甘兹 ,  克里斯多佛·尤金·费希尔 ,  詹森·西德哈萨达夫·慕克吉 ,  约瑟夫·弗雷德里克·金

IPC: B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: 一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。

公开(公告)号：CN107521682A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710469474.4

申请日：2017-06-20

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： G·拉范根 ,  M·马立马立 ,  Y·贝纳塔 ,  T·巴斯

IPC: B64C27/26

CPC classification number: B64C27/26 ,  A63H27/12 ,  B64C3/32 ,  B64C11/46 ,  B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/08 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024

Abstract: 一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个链接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而四个链接臂包括刚性连接的推进单元(14)。链接臂(16)形成升力产生机翼。

公开(公告)号：CN107499504A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710782982.8

申请日：2017-09-03

Applicant: 佛山市龙远科技有限公司

Inventor： 罗哲远

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00 ,  B64C35/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C35/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/165

Abstract: 一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体和起落架。所述的机身左右对称，所述的机身左侧包括第一自锁装置、第二自锁装置和连接杆，所述的第一自锁装置位于机身的中段，所述的第二自锁装置位于连接杆的上方，机身的中段；所述的连接杆位于机身的中段，中段镶嵌在机身内部；两端镶嵌在机翼内部。本发明充分利用了机翼旋转的能力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间；在遇到复杂的海面时，也能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

公开(公告)号：CN105857636A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610258112.6

申请日：2016-04-22

Applicant: 张维 ,  江苏建筑职业技术学院

Inventor： 张维 ,  赵亮

IPC: B64F1/10 ,  B64F5/00 ,  B60P3/00

CPC classification number: B64F1/10 ,  B60P3/00 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/208

Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感测量移动平台，主要涉及测量与遥感技术领域。包括车体，所述车体上设置操作室，所述操作室内设置无人机发射架、无人机充电器和无人机清洗装置，所述无人机发射架包括升降机构、第一支撑板、第二支撑板和无人机发射台，所述操作室的顶部设有与无人机发射台相适应的窗口，所述窗口内设置盖板，所述无人机充电器包括蓄电池，所述无人机清洗装置包括支撑架、转动架、清洗罩和烘干罩。本发明的有益效果在于：它能够为无人机提供水平的发射台，能够保证无人机升空与降落的稳定，能够避免摔伤机身，具有结构简单，调节方便的特点，能够在无人机完成勘测后，对无人机进行及时清洗，有利于无人机的日常保养。

公开(公告)号：CN105711834A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610071533.8

申请日：2016-02-02

Applicant: 深圳市高端玩具有限公司

Inventor： 伍勇

IPC: B64C29/00 ,  B64C31/024

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C31/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104

Abstract: 旋翼推进垂直启飞式滑翔机及其飞行控制方法，涉及到飞行器技术领域，尤其是涉及到无人式滑翔机结构改进方面。解决现有无人式滑翔机存在适应性不足的技术问题，包括有滑翔翼，设于滑翔翼尾部的四组以上用于推进滑翔翼飞行和滑翔翼飞行姿态调整的旋翼推进机构，以及安装于滑翔翼上用于感应滑翔翼飞行姿态和分别控制四组以上旋翼推进机构转速的无人机控制器。起飞时，在无人机控制器控制下四组以上旋翼推进机构推动本发明滑翔机垂直上升，而无需供滑翔起飞所需场地，垂直上升到预设高度后，改变部分旋翼推进机构的转速，使本发明滑翔机倾斜进入至滑翔状态，达到与普通滑翔机具有的节能和续航时间长的优点。

公开(公告)号：CN105667819A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610015052.5

申请日：2016-01-11

Applicant: 四川海天仪表电器开发有限公司

Inventor： 张伟 ,  史祖春

IPC: B64F1/02 ,  B64F1/04 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64F1/02 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/148 ,  B64D47/00 ,  B64F1/04

Abstract: 本发明涉及空中监测技术领域，提供一种有线悬浮系统及操作飞行器的方法，该系统包括悬浮飞行器、地面控制系统、地面电源系统、线缆、线缆收放装置、飞行器锁定装置、飞行器托举平台。本发明提出的技术方案在不改变原有移动或固定平台的条件下增加悬浮系统，具有长时低空悬停察打、收放便捷、抗恶劣环境等优点。