公开(公告)号：CN108706101A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810565567.1

申请日：2018-06-04

Applicant: 苏州亨允晟机电科技有限公司

Inventor： 孟令城

IPC: B64C39/02 ,  B64C19/02 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C19/02 ,  B64C2201/12 ,  G05D1/101

Abstract: 公开了一种多功能无人机，无人机包括支撑和机架系统、动力系统、控制系统、传感系统、视觉定位系统、云台系统、遥控系统、虚拟显示系统，其中，飞行控制系统包括系统控制器、子控制器、无线交换机、电源、调控电路、存储器、冷却器，本发明解决了无人飞行机控制的难题，正是通过系统控制器、子控制器、无线交换机的设计，使得无人机飞行的稳定性和采集图像的质量大幅度提升，也保证了更好的通信质量。

公开(公告)号：CN106628194A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710089288.8

申请日：2017-02-20

Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 ,  北京京东世纪贸易有限公司

Inventor： 孙勇 ,  刘艳光 ,  王赟 ,  尉世乾 ,  彭贵勇 ,  刘华祥

IPC: B64D17/54 ,  B64D17/80 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C19/02 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/54 ,  B64D17/80

Abstract: 本发明公开了一种无人机的降落伞系统以及无人机的安全保护方法，涉及智慧仓储技术领域。无人机的降落伞系统包括：传感器；控制器；以及降落伞；其中，控制器分别与传感器以及降落伞电连接，传感器用于检测无人机的飞行状态，控制器用于从传感器获取无人机的飞行状态，当无人机处于失稳状态时控制开启降落伞。从而提升了无人机的安全性。

公开(公告)号：CN108883824A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019576.4

申请日：2017-03-23

Applicant: 冯春魁

Inventor： 冯春魁

IPC: B64C19/02 ,  G06F17/15 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C19/02 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开一种飞行器的数据的获取、处理及飞行状况监控的方法及系统。该飞行器的数据的获取方法中，测算对象是飞行器的飞行参数中任意一种或多种参数，获取飞行器的输入参数的数据，输入参数为基于飞行动力平衡的规则计算该测算对象的联合运算数据所需求的参数，基于所获取的输入参数的数据和该飞行动力平衡的规则得出该测算对象的联合运算数据；输入参数中所包括的源动力参数中至少一种数据为基于实际值或实测值或指令值所设定，和/或：输入参数中所包括的机械运行参数中至少一种数据为基于实际值或实测值或指令值所设定。

公开(公告)号：CN104820426B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510050334.4

申请日：2015-01-30

Applicant: 空中客车运营简化股份公司

Inventor： 蒂博·普 ,  弗朗索瓦·比龙 ,  马埃尔·梅斯冈

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C19/02 ,  B60L2250/16 ,  B64C19/00 ,  B64D43/00 ,  B64D2045/0085 ,  B64D2221/00

Abstract: 公开了用于通过专用界面管理飞行器系统的方法、系统及计算机可读介质。用于实现本文所描述的主题的方法的一个方面包括：在被配置成用于管理飞行器系统的至少一个交互式界面处，显示表示至少一个或更多个系统部件的至少一个或更多个图形对象，显示表示能量流的循环方向的至少一个或更多个能量流图标，以及通过对所述至少一个或更多个图形对象的用户动作来与所述至少一个或更多个系统部件进行交互。

公开(公告)号：CN109050899A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811073026.3

申请日：2018-09-14

Applicant: 汉中天行智能飞行器有限责任公司

Inventor： 丁重舜 ,  王俊 ,  王斌 ,  贾小强 ,  张澄宇 ,  祖宁军 ,  张西平

IPC: B64C27/08 ,  B64D27/08 ,  B64D35/04 ,  B64C19/02 ,  B64D45/00 ,  B64C1/00 ,  B64C11/20

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/0009 ,  B64C11/20 ,  B64C19/02 ,  B64D27/08 ,  B64D35/04 ,  B64D45/00

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼直升飞行器；包括机架、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼、同步器、保护装置、方向控制装置及控制器，所述旋翼支架设置在机架上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼与机架相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；采用发动机替代电机来驱动旋翼，提升全天候长航时使用能力；采用同步器技术，通过发动机驱动多旋翼转动，使得对称旋翼具备同样的转速和输入功率，保证其产生的升力对称；飞行器纵、横向自动配平技术，利用尾翼电机实现倾转、转速变化，对飞行器进行纵、横向配平，实现平稳飞行。

公开(公告)号：CN107697282A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710913310.6

申请日：2017-09-30

Applicant: 江阴市翔诺电子科技有限公司

Inventor： 何旭东 ,  李忠泽

IPC: B64C27/26 ,  B64C9/00 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C9/00 ,  B64C19/02 ,  B64C2009/005

Abstract: 本发明公开了一种新型概念垂直起降飞行器及其控制方法，包含机身（1）和对称设置在机身两边的左机翼（2）和右机翼（3），在各机翼上，均设有一个螺旋桨，所述螺旋桨均设置在两个机翼的中部靠近机身（1）的位置，所述各机翼的后缘均设有副翼，即左机翼（2）后缘设有左后缘副翼（6），右机翼（3）后缘设有右后缘副翼（7），所述左机翼（2）前缘还设有左前缘副翼（8），位于左机翼（2）的螺旋桨由左电机（4）带动，位于右机翼（3）的螺旋桨由右电机（5）带动。本发明动力与机翼各结构配合灵活巧妙，提高了起飞时的动力系统的效率，能耗低，大大延长续航时间，值得推广。

公开(公告)号：CN106657886A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610913302.7

申请日：2016-10-19

Applicant: 广东容祺智能科技有限公司

Inventor： 王日光 ,  叶茂林 ,  陈建伟

IPC: H04N7/18 ,  B64C19/02 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C19/02 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64D45/00 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种飞行器实时监控及可视化展示系统，涉及无人机技术领域，包括无人机、可视化展示系统和可视化显示控制模块，其特征在于：所述无人机上设有图传模块Ⅰ、数传模块Ⅰ和定位模块，所述图传模块、数传模块和定位模块连接有设在无人机内的微处理器，所述可视化展示系统包括图传模块Ⅱ和数传模块Ⅱ，所述可视化显示控制模块连接有可视化展示系统，本发明不仅可以实时显示无人机的各种参数信息图像信息，还可以实现简单操作即可转动相机方位，让操作者有身临其境的感觉，视觉效果极佳，拥有完美的可视化界面，操作简单，控制实时准确，极大的方便无人机实时监控。

公开(公告)号：CN106477055A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610653655.8

申请日：2016-08-10

Applicant: 波音公司

Inventor： D·D·利奥波德 ,  D·L·威尔逊 ,  N·D·米尔斯

IPC: B64D45/00 ,  B64C9/00 ,  B64C19/02

CPC classification number: G05D1/0816 ,  B64C13/16 ,  B64D31/06 ,  B64D43/02 ,  G05D1/0607 ,  G05D1/0825 ,  G05D1/0833 ,  B64D45/00 ,  B64C9/00 ,  B64C19/02

Abstract: 本申请公开一种飞行器失速保护系统和方法，其包括基于飞行器配置和环境状况计算第一攻角和第二攻角，第一攻角大于第二攻角。所述系统和方法针对预定时间段将实际飞行器攻角限制成第一攻角，并且其后，所述系统和方法将实际飞行器攻角限制成第二攻角。所述系统和方法允许飞行器操作者或飞行员对于任何给定的一组飞行状况均从飞行器获取最大性能，而不存在使飞行器失速或者在高阻力状态下操作较长时间段的风险。该系统和方法适于与失速警告系统结合使用。

公开(公告)号：CN106394871A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610864440.0

申请日：2016-09-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邱铁 ,  刘一玮 ,  王鑫 ,  刘西泽 ,  李军

IPC: B64C13/16 ,  B64C13/50 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C13/16 ,  B64C13/50 ,  B64C19/02

Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器控制装置。本发明通过卡尔曼滤波算法多次获取飞行器状态参数，并进行调整得到相对准确参数，据此进行动力性建模，姿态数据的获取相对较为明确难度在于PID各参数的调整上，其参数调整主要依靠设计人员的自身经验必须经过多次实验调整才能确定，使飞机飞行处于相对稳定状态。

公开(公告)号：CN105711838A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610135625.8

申请日：2016-03-10

Applicant: 王庆方

Inventor： 王庆方

IPC: B64C39/06 ,  B64C19/02

CPC classification number: B64C39/06 ,  B64C19/02 ,  B64C39/001

Abstract: 本发明公开了一种碟形飞行器，包括外壳系统、桨叶系统、格栅方向控制系统及舱室系统。桨叶系统围绕外壳系统的圆筒部分旋转；外壳系统的电磁部分分为上下两层，环状分布于外壳系统边缘附近；桨叶系统的线圈部分位于外壳系统的电磁部分上下层之间，每一个线圈单元与电磁单元位置一一对应；在线圈单元和电磁单元之间的电磁力作用下，桨叶系统围绕圆筒旋转，外壳系统在反作用力下以与桨叶系统相反的方向旋转；外壳系统的连接臂部分上的螺旋桨产生向下气流，向下气流经过桨叶系统的螺旋桨后继续加速，经过格栅方向控制系统后流出，推动飞行器前进或悬浮；舱室系统位于格栅方向控制系统的轴上部，采用陀螺仪式结构，保证在飞行时舱室姿态始终平稳。