公开(公告)号：CN114789764B

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202210586217.X

申请日：2022-05-27

Applicant: 浙江莫里尼机车有限公司

Inventor： 陈华能 ,  李友海 ,  应敏港 ,  王云岗 ,  傅亚为 ,  陈俭新

IPC: B62J45/20 ,  B62J45/412 ,  B62J45/413 ,  B62J45/415 ,  B60W20/10

Abstract: 本申请涉及一种PHEV摩托车驻车安全管理系统，包括油门操作单元、姿态检测单元、控制单元和动力单元；油门操作单元响应于驾驶员的操作以输出油门信号；姿态检测单元用于获取车体的姿态信息，其中，姿态信息包括倾斜角度、移动速度和移动轨迹；控制单元接收油门信号和姿态信息；控制单元基于姿态信息判断车体处于正常状态的情况下，控制单元响应于油门信号以控制动力单元运转。若基于姿态信息判断车体处于倾倒状态，则控制单元不响应于油门信号，进而在驾驶员在手握把手以扶正摩托车的过程中，即便驾驶员意外拧转油门把手，控制单元不响应于油门信号，则动力单元不输出动力，以避免摩托车向前蹿动，有利于保障人员安全。

公开(公告)号：CN113165714B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201980080756.2

申请日：2019-12-02

Applicant: 比亚乔公司

Inventor： 马里奥·多纳托·圣图奇 ,  达维德·D·阿里亚

IPC: B62J27/00 ,  B62J45/40 ,  B62J45/415 ,  B62J45/42 ,  B62J6/20 ,  G01S13/82 ,  G01S13/931

Abstract: 一种骑乘式车辆(1)，包括：主体(2、3、4)，沿纵向轴线(L‑L)延伸并具有前部(2)、尾部(4)和介于前部和尾部(4)之间的中央部(3)；至少一个前轮(6)和至少一个后轮(7)；电动机(8)，可操作地连接到车轮(6、7)中的至少一个车轮；该骑乘式车辆(1)还包括一种安装在主体(2、3、4)上用于降低碰撞风险并包括至少一个有源雷达反射器(50)的系统。前述碰撞风险降低系统允许增加车辆1的雷达可见度作为雷达目标，即增加其等效雷达横截面，以便降低车辆1与在操作情况下和在操作期间接近车辆1的配备有汽车雷达的另一车辆发生碰撞的风险。

公开(公告)号：CN111891274B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202010703581.0

申请日：2020-07-21

Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司

Inventor： 蔡优飞 ,  闫学凯 ,  向清明 ,  龙乐坪 ,  余承意

IPC: B62J45/41 ,  B62J45/415 ,  B62J45/00 ,  B62M6/45 ,  B62M6/50 ,  B62K11/00

Abstract: 本发明提供了一种平衡车控制方法，包括如下步骤：响应于启动指令，获取并应用第一灵敏参数设置平衡车的灵敏度；检测踏板的倾斜角度及车轮转速；检测到所述踏板的倾斜角度及车轮转速均产生第一突变，获取并应用第二灵敏参数设置所述平衡车的灵敏度，获取操作指令控制所述平衡车。本发明可以应用踏板的倾斜角度及车轮转速来判断平衡车的踏板上是否有承载，而不是依靠光电开关来进行识别是否有人驾驶这一汽车。在应用第一灵敏参数设置平衡车的灵敏度时，平衡车上无人操作，整体灵敏度较低。而当检测到所述踏板的倾斜角度及车轮转速均产生第一突变时，表明有人在操作平衡车，因此需要调高平衡车的灵敏度，以方便用户操作。

公开(公告)号：CN113799893B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202111286494.0

申请日：2021-11-01

Applicant: 南京快轮智能科技有限公司

Inventor： 于丰

IPC: B62H1/02 ,  B62J45/412 ,  B62J45/41 ,  B62J45/415

Abstract: 本发明公开了一种智能化电动滑板车，涉及电动滑板车技术领域，其技术要点：包括设于车身一侧的脚撑固定架，脚撑固定架通过控制机构旋转设有驻车脚撑，驻车脚撑上设有自锁机构，控制机构包括带自锁功能的控制电机、检测车身倾斜度的电子水平传感器、检测车轮转速的转速传感器以及控制器，电子水平传感器与转速传感器通过控制器与控制电机信号连接，控制电机的输出轴与驻车脚撑固定连接盘；本发明可较为准确地在驻车状态下，感应启动脚撑，完成驻车动作。

公开(公告)号：CN115195913A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210854277.5

申请日：2022-07-20

Applicant: 深圳哲轮科技有限公司

Inventor： 谭丰 ,  唐记磊 ,  张波

IPC: B62J1/08 ,  B62J1/02 ,  B62J1/00 ,  B62J45/415 ,  B62J45/20

Abstract: 本申请涉及一种自行车的技术领域，尤其涉及一种调节自行车座椅角度的方法及自行车，其包括在使用者骑行自行车的过程中，系统先获取自行车的当前位置；然后获取自行车当前路段的阈值范围内的坡度路段的位置，这里需要指出的是，当前路段是根据自行车的当前位置确定的；随后系统确定了当前位置的第一范围内存在坡度路段后，获取自行车的行驶方向，这里需要指出的是，阈值范围包含第一范围；随后系统在确定行驶方向是往坡度路段的方向后，启动提醒并实时采集自行车的姿态信息，并根据姿态信息调节自行车座椅的角度。本申请具有能够根据坡度路段自由调节自行车座椅的倾斜角度，以适应骑行者的骑行姿态，提升骑行的舒适性。

公开(公告)号：CN115190962A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202180019825.6

申请日：2021-03-05

Applicant: 纬湃科技有限责任公司

Inventor： J-L·弗雷莫斯

IPC: G01D3/036 ,  G01D3/08 ,  G01D18/00 ,  G01C9/00 ,  G01P15/00 ,  G01P21/00 ,  B62J45/415 ,  B60T8/17 ,  B60T8/88

Abstract: 公开了用于补偿用于测量摩托车侧倾的加速度计的温度漂移的方法。当车辆处于“直立摩托”条件（622，632）且加速度计的温度比其参考温度高至少30℃（621，631）时，读取加速度值（623，633）。然后处理这些值，以便识别（623，633）加速度计的每个轴的偏移校正直线的斜率系数。处理在于验证（64）至少两个连续读数中的系数的严格单调性，并确保（65）其平均值包含在确定的极限之间。然后可以使用最终获得的平均系数（66）来对在加速度计的整个使用范围内读取的加速度进行温度校正。因此，摩托车的倾角计算更加准确。

公开(公告)号：CN113015673B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201980075395.2

申请日：2019-06-12

Applicant: 雅马哈发动机株式会社

Inventor： 冈田纪雄 ,  品川晃德

IPC: B62J45/41 ,  B62J45/412 ,  B62J45/414 ,  B62J45/415 ,  G09B9/052 ,  G09B9/058

Abstract: 对与行驶中的跨乘式车辆(straddled vehicle)(10)相关的数据进行处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置(1)基于包含与跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据(Dv1)的车辆姿势数据(Dv)、包含与乘坐在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据(Dr1)的骑乘者姿势数据(Dr)、以及包含与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据(Dt1)的转弯轨迹数据(Dt)，输出包含将第一车辆姿势数据(Dv1)、第一骑乘者姿势数据(Dr1)以及第一转弯轨迹数据(Dt1)建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据(Dc1)的跨乘式车辆行驶复合数据。

公开(公告)号：CN110901797B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201910781602.8

申请日：2019-08-23

Applicant: 斯沃奇集团研究和开发有限公司

Inventor： O·马泰 ,  M·维勒明 ,  B·斯卡利亚里尼

IPC: B62J6/01 ,  B62J6/015 ,  B62J6/023 ,  B62J6/024 ,  B62J6/028 ,  B62J6/03 ,  B62J45/412 ,  B62J45/415 ,  B60Q1/10 ,  B60Q1/12 ,  B60Q1/14

Abstract: 自行车的有源照明设备(1)包括由控制单元(2)控制的具有用于远距离照明的第一光源(16)的第一光学系统(A)和由控制单元控制的具有用于近距离照明的第二光源(17)的第二光学系统(B)。它包括用于确定自行车所处位置的光强度的光传感器(3)，并且如果光源被激活并且如果环境光强度低于确定的光阈值，则允许控制单元调整光源的光强度。此外，速度传感器(4a，4b)被提供用于确定在路径上使用的自行车的速度，使得控制单元从至少一个确定的速度阈值开始控制第一光源的激活。还设置了取向检测器(5a，5b，5c)，用于根据自行车在使用中行进的曲线来定向光源。

公开(公告)号：CN112519937B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011427005.4

申请日：2020-12-09

Applicant: 湖南喜宝达信息科技有限公司

Inventor： 杨峰

IPC: B62J45/415 ,  B62H3/08

Abstract: 本发明公开了一种电单车的停车控制方法、停车系统及可读存储介质，通过响应用户的停车指令，获取电单车的前轮的第一预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第一倾斜角度，电单车的后轮的第二预设平面或者预设方向相对于预设基准平面或预设基准方向的第二倾斜角度，根据第一、二倾斜角度，获取电单车相对预设基准平面或预设基准方向的车辆倾斜角度，判断车辆倾斜角度是否符合预设的角度区间；在车辆倾斜角度符合预设的角度区间时，执行预设的停车步骤。由此解决现有电单车不能识别在停放时的具体的姿势和位置，从而造成乱停乱放的问题。

公开(公告)号：CN113844571A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111115470.9

申请日：2021-09-23

Applicant: 广东东软学院

Inventor： 张胜田

IPC: B62H1/12 ,  B62J45/414 ,  B62J45/415

Abstract: 本发明公开了一种新型自行车自平衡控制系统，包括安装架，所述安装架的上端分别设置有控制器、电源。本发明在自行车运动过程中，可以配合加速度计与陀螺仪传感器实时检测自行车的姿态信号，并将信号回传给控制器，利用设定在控制器内的程序分析出自行车的状态，从而可以调整支撑板与配重块的位置，对自行车进行自动平衡，防止自行车倒下，提高自行车的安全性；在自行车静止状态下，利用加速度计与陀螺仪传感器实时检测自行车的姿态信号，并将信号回传给控制器，通过设定在控制器内的程序分析出自行车的状态，控制电动伸缩杆升降，使得滚轮与地面接触，对自行车起到支撑作用，防止自行车在静止状态下倒下。