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公开(公告)号：CN113885430A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111267673.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Inventor： 尹政 , 李学先 , 王非 , 孟晖 , 谢兵兵 , 范林霞 , 江海 , 陈岩 , 刘赞 , 陆峰 , 侯静 , 孟岩 , 郭姝 , 周昌智 , 黄斐 , 刘思明 , 黄凯华 , 黄帅金
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了基于STM32的X波段轻量化加速器无线远程监控系统及方法，包括STMS2L475电路板、ESP8266模块，WIFI模块，互联网平台和移动终端，所述STMS2L475电路板与所述ESP8266模块电连接，所述ESP8266模块串口连接所述WIFI模块，所述WIFI模块与所述互联网平台连接，所述互联网平台与所述移动终端连接。整个远程监控系统在组装时操作灵活，占用空间小，能够实现对野外船舶、铁轨、管道等结构复杂、空间狭小工件的检测监控，利于实现无线远程监控。
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公开(公告)号：CN113618987A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010386387.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种动力电池模组的自动脱模方法，包括：工装板设置步骤，于模组工装板上设置顶块，该顶块对应动力电池模组的脱模顶出位置；于该模组工装板上设置定位孔，该定位孔对应自动脱模装置的脱模工位；脱模步骤，将携带动力电池模组的模组工装板移动至该脱模工位，通过该定位孔对该模组工装板进行定位，固定该模组工装板，驱动该顶块顶起该动力电池模组脱离该模组工装板；循环步骤，将完成脱模的模组工装板移出该脱模工位，并再次执行该脱模步骤以进行下一组携带动力电池模组的模组工装板的脱模操作。本发明还提出一种动力电池模组的自动脱模装置。
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公开(公告)号：CN112820928A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN112059974A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010908202.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种电池模组工装托盘，包括：放置电池模组的托盘底座；夹持该电池模组的夹紧机构，设置于该托盘底座上；该夹紧机构包括：压紧组件和传动组件，该传动组件驱动该压紧组件压紧该电池模组。本发明采用丝杆和螺帽的结构形式，将丝杆的回转运动转化为压紧组件的直线运动，同时，该结构形式具有自锁功能，保证取消外部电机施加动力，丝杆停止转动，夹紧机构仍能保持持续和均衡的夹紧力，防止模组形变，提高模组的装配精度。
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公开(公告)号：CN109402563B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811267092.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种防覆冰复合涂层及其制备方法与应用，该复合涂层包括：金属膜层，位于基材表面；金属氮化物膜层，位于金属膜层之上；纳米棒状氧化锌层，位于金属氮化物膜层之上；以及疏水层，位于纳米棒状氧化锌层之上。本发明采用磁过滤阴极真空弧放电技术和真空脉冲磁控溅射技术得到的涂层具有优良的超疏水性能，可达到明显的防覆冰效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111571570A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455011.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种桁架自动放置专机及桁架自动放置方法，桁架自动放置专机包括：模台；桁架输送装置，设置于所述模台侧边，桁架由所述桁架输送装置输送至所述模台侧边；桁架放置装置，包括空间移动架和连接在所述空间移动架上的机械手，所述机械手于所述桁架输送装置上拿取桁架并放置于所述模台上的预设位置。本发明的桁架自动放置专机及方法可实现预构件桁架的智能化拾取、批量化布置，可大幅缩短生产节拍、降低劳动强度、提升布模精度、提高生产效率与作业安全性。
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公开(公告)号：CN108974759B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710414382.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，该方法包括如下步骤：S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转。本发明采用使摩擦式辊道输送线的驱动电机间歇运动的方式，需要输送托盘时驱动电机运转，不需要输送托盘时驱动电机停止运转，既可以节省能源，又可以降低辊道靠辊道摩擦片的磨损以及所产生的噪声。
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公开(公告)号：CN111428148A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010222636.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06F16/9536 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种适于制造过程规划的智能优化算法推荐方法，该方法适用于产品制造过程规划问题与算法的选择匹配，包括步骤：智能优化算法评分转化，完成智能优化算法对问题模型的求解效果的评分；相近问题模型筛选，完成与待求问题模型相近模型的筛选，并将算法对这些筛选出的模型的评分组成“模型-算法评分矩阵”；协同过滤推荐算法，以“模型-算法评分矩阵”作为输入，完成算法对模型的预测评分，输出适用于待求问题的算法推荐列表。本发明能够在无专家知识的条件下实现制造过程规划问题与算法的选择匹配，提高制造过程规划问题的求解效率。
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公开(公告)号：CN107795167B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610798182.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种充电转接装置、车库及充电转接方法，充电转接装置包括车位底座、转接盘及搬运齿架。车位底座置于车库的入口处车位及停放处车位上，包括底座输入接口与底座输出接口；转接盘包括用于与底座输出接口相连接的转接盘输入接口及用于与电动汽车相连接的转接盘输出接口；搬运齿架设置于车库的搬运小车上；入口处，搬运小车举升搬运齿架及转接盘以使其与入口处车位的车位底座脱离后，搬运小车搬运转接盘及电动汽车至停放处车位，停放处，搬运小车携带搬运齿架及转接盘下降使转接盘与停放处车位的车位底座相连接，该停放处车位上设置的车位底座的底座输入接口与充电电源相连接时通过转接盘向电动汽车充电。本发明可行性、可靠性高，成本低。
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公开(公告)号：CN109402563A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267092.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种防覆冰复合涂层及其制备方法与应用，该复合涂层包括：金属膜层，位于基材表面；金属氮化物膜层，位于金属膜层之上；纳米棒状氧化锌层，位于金属氮化物膜层之上；以及疏水层，位于纳米棒状氧化锌层之上。本发明采用磁过滤阴极真空弧放电技术和真空脉冲磁控溅射技术得到的涂层具有优良的超疏水性能，可达到明显的防覆冰效果。
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