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公开(公告)号：CN1755373A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200510098684.4
申请日：2005-09-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11B19/04 , G01P15/00 , G01P15/0891 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供一种用于检测电子装置的自由下落的方法和设备。该方法包括：使用加速度传感器来感知该电子装置的下落加速度；确定感知到的下落加速度是否小于预定阈值；当感知到的下落加速度小于预定阈值时，确定下落加速度是否是具有统计显著性的统计常数并且是否在预定的时间内被保持；和当下落加速度是统计常数并且在预定的时间内被保持时，确定该电子装置自由下落。因此，可以正确地感知电子装置的自由下落，而不管当测量该电子装置的下落加速度时由于环境条件，如温度的变化和该电子装置旋转时产生的旋转加速度所产生的重力加速度的误差。
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公开(公告)号：CN1680780A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200510074155.0
申请日：2005-02-04
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供了一种利用罗盘确定地磁场的方法和装置和一种利用所述确定地磁场的方法和装置来确定移动物体的方位角的方法和装置。利用罗盘确定地磁场的方法包括：定义用来确定有效地磁区域的可容许磁场范围；利用罗盘计算地磁场有效性测试区域中的磁场的幅度；和如果磁场的幅度在可容许磁场范围内，则确定地磁场有效性测试区域是有效地磁区域，而如果磁场的幅度不在可容许磁场范围内，则确定施加了外部磁场干扰。因此，由于外部磁场干扰引起的罗盘的方位角的误差能被确定，因此准确地检测罗盘的有效方位角是可能的。此外，由于基于罗盘检测的磁场的变化来确定可容许磁场范围胜于简单地比较磁场和地磁场的传统方法，因此准确地确定地磁场是可能的。
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公开(公告)号：CN1530889A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN200410032113.6
申请日：1999-10-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G06K9/00798 , B60Q9/008 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G06K9/4604
Abstract: 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构，这种模型化结构用下述矩阵方程表示：Pi＝[wiliαiβiγi]T，其中，假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央，该矩形块Pi宽为wi，长为li，Zi轴是车辆的行驶方向，Xi轴垂直于车辆行驶方向，Yi轴垂直于矩形块Pi，βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i－1)的X(i－1)和Z(i－1)轴的偏差角，γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。
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公开(公告)号：CN1524664A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03131266.7
申请日：2003-05-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032 , G01L1/22 , G01L5/161 , G01L5/226
Abstract: 本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量来自于通过移动单元传递的压力的存在的地面反作用力。因此，可以稳定地处理大范围的地面反作用力的变化，可以容易地改变机器人足部的安装位置。
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公开(公告)号：CN108290294B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201680069236.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。
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公开(公告)号：CN104141762B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410191025.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: F16H19/08 , B25J9/104 , F16H2019/085 , Y10T74/18848
Abstract: 在此公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。
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公开(公告)号：CN103248910B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310049889.8
申请日：2013-02-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04N13/239 , H04N13/133 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 公开了一种三维成像系统及其图像再现方法。一种能够通过使用不同相机来有效显示适合用户的三维图像的三维成像系统及其图像再现方法，所述三维成像系统被构造为：具有在能够根据用户的眼睛的布置改变其相机的布置的同时，在没有限制的情况下被自由选择的不同的相机，从而从适合用户的立体图像产生和显示三维图像，通过使用根据用户产生的三维图像，向用户提供包括实时广播、内容点播(COD)、游戏和视频通信的各种内容服务，从而减小用户的疲劳和眩晕，并提供三维感的最佳感知。
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公开(公告)号：CN103192387B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310008020.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G05D3/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J9/1612 , G05B2219/39486 , G05B2219/40407 , Y10S901/14 , Y10S901/27
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其控制方法。所述机器人包括：机器人手和机器人手臂；抓握传感器单元，被构造成使机器人手能够感测物体；抓握控制单元，被构造成根据从抓握传感器单元得到的抓握信息确定机器人手是否抓握了物体，根据确定的结果选择基于物体的动作来控制机器人手和机器人手臂的基于物体的坐标或者选择独立地控制机器人手和机器人手臂的独立坐标，并基于选择的坐标来控制机器人手和机器人手臂；以及坐标变换单元，被构造成计算虚拟物体根据基于物体的坐标的位置和方向，并将关于计算的虚拟物体的位置和方向的信息传送到抓握控制单元。
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