公开(公告)号：CN118152757A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410327199.2

申请日：2024-03-21

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 范伟 ,  陈芳涛 ,  杨建红 ,  黄文景 ,  王惠风 ,  冯天腾 ,  马举

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于声音传感器的振动筛可视化故障诊断方法，包括以下依次进行的步骤：步骤1：声音传感器采集振动筛的多个第一声音信号；步骤2：分别将各所述第一声音信号转换成灰度图像，形成灰度图像数据集；步骤3：构建卷积神经网络对所述灰度图像数据集进行故障特征提取；步骤4：根据步骤3提取的所述故障特征搭建训练网络，用所述训练网络对所述灰度图像数据集进行多次训练，获得故障诊断模型；步骤5：用验证数据集对所述故障诊断模型进行验证；步骤6：采用步骤5验证过的所述故障诊断模型对振动筛故障进行实时诊断。该故障诊断模型能够准确判别出振动筛的故障问题，有效提高了振动筛的故障诊断精度。

公开(公告)号：CN109540745B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201811570951.7

申请日：2018-12-21

Applicant: 华侨大学

Inventor： 房怀英 ,  朱合军 ,  杨建红 ,  范伟 ,  林继铭 ,  蔡园园 ,  黄晓宇

IPC: G01N15/0227

Abstract: 本发明提供了一种精密形态检测系统和检测方法：1)通过电机驱动模块带动光源载物台平移，使得相机位于被拍摄的颗粒正上方；2)相机拍摄颗粒的图片并将图片输送到图像采集模块中，获得颗粒的外轮廓；3)使用线性轮廓扫描仪从正上方扫描颗粒，同时电机驱动模块驱动步进电机工作，获得颗粒的高度轮廓；4)计算机中的棱角性测量模块利用拟合椭圆法、外接圆法和外接多边形法对颗粒外轮廓和高度轮廓的数据进行运算，分别求出颗粒的二维棱角性；5)针片状测量模块利用颗粒外轮廓得出颗粒的针片状；扁平度测量模块利用颗粒外轮廓和高度轮廓得出颗粒的扁平度。从而同时快速的测量颗粒棱角性、针片状和扁平度，提高了颗粒棱角性的测量精度。

公开(公告)号：CN117218118B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311471521.0

申请日：2023-11-07

Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 ,  华侨大学

Inventor： 杨建红 ,  林柏宏 ,  黄文景 ,  张宝裕 ,  黄骁民 ,  黄伟晴 ,  韩明芒

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G01N33/38

Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的坍落度监测方法、装置及可读介质，涉及混凝土生产领域，该方法包括：获取图像序列，并处理得到若干个第一扩充序列；构建基于改进的CNN‑LSTM的坍落度预测模型并训练，得到经训练的坍落度预测模型，将每一个第一扩充序列输入经训练的坍落度预测模型，通过CNN单元提取第一扩充序列中的每一帧图像的空间特征，再输入对应的第一展平层，得到每一帧图像对应的第一展平特征并输入LSTM单元，提取到时序特征并输入第二展平层，得到第二展平特征并输入线性回归层，得到若干个输出结果；经过后处理，得到坍落度的预测值，根据坍落度的预测值对混凝土的生产工艺进行调整，解决坍落度监测人工依赖度高、无法在线监测、准确率低等问题。

公开(公告)号：CN108277720B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN201810063153.9

申请日：2018-01-23

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 杨建红 ,  房怀英 ,  蔡园园 ,  范伟 ,  黄文景 ,  林伟端 ,  余文

IPC: E01C19/10

Abstract: 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统，系统包括：若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机；进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同；每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带；每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱；暗箱内设置有照明设备；暗箱顶部设置有图像采集器；终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理；终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比；PLC控制器与变频器相连接；变频器与所有电动机相连接；每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求，能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。

公开(公告)号：CN113655002B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202111005886.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 谭国亿 ,  房怀英 ,  杨建红 ,  林文华 ,  胡祥

IPC: G01N21/27 ,  G06V10/774 ,  G06T5/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供了基于高光谱技术的表面含砂浆的再生骨料质量检测系统，再生骨料输送模块用于将再生骨料输送到高光谱图像采集模块的采集区域；光源模块为高光谱图像采集模块的采集区域提供照明；高光谱图像采集模块用于采集再生骨料光谱反射强度的原始数据，并将原始数据转换成伪彩图输出至深度学习模块；深度学习模块通过使用KS算法挑选样本，并将提取到的特征用于模型的训练，并将训练后的模型用于在线检测；图像处理模块为回归分析模块提供参数的输入；回归分析模块构建与再生骨料的吸水率和

公开(公告)号：CN116078475A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310040810.9

申请日：2023-01-13

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林继铭 ,  林枝渝 ,  吴珏帆 ,  侯建强 ,  杨建红

IPC: B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B02C4/32 ,  B02C4/40 ,  B02C4/28 ,  B03C1/22 ,  B03C1/30

Abstract: 本发明公开了一种双辊式破碎机及土质改良设备，所述双辊式破碎机包括破碎机体，该破碎机体的破碎室内设有至少一对破碎组件，所述破碎组件包括平行设置的两破碎辊，每个破碎辊上分别设有多个破碎齿，且其中一个破碎辊上的破碎齿与另一个破碎辊上的破碎齿相互咬合；所述破碎机体的破碎室内在所述两破碎辊的分布方向上相对的两个内侧面分别设有多个固定齿，该多个固定齿排成一排，并与相邻的破碎辊上的破碎齿相互咬合；所述两破碎辊可相向旋转或背向旋转。本发明双辊式破碎机的结构可解决异物未被破碎辊破碎而直接掉落，或者破碎辊被异物卡住无法运转等问题。

公开(公告)号：CN110969636B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201911080905.3

申请日：2019-11-07

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 杨建红 ,  胡祥 ,  房怀英 ,  朱合军 ,  黄文景 ,  林伟端 ,  蔡园园

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06N3/084 ,  G06N3/08 ,  G01N15/00

Abstract: 基于三维图像法测量的级配表征预测空隙率的方法和系统,包括如下步骤：1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)利用一字线激光器照射集料颗粒获得集料颗粒各点的厚度数据，根据粒形选择最合适的厚度来表征该颗粒的厚度；3)根据外轮廓和厚度数据计算颗粒的体积；4)将4.75‑31.5mm的粒径区间等分为若干份，根据集料颗粒的粒径和体积计算得到不同粒径区间的级配体积占比；5)将级配体积占比结合深度学习算法预测集料的空隙率。本发明可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。

公开(公告)号：CN110717520B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN201910866953.9

申请日：2019-09-12

Applicant: 华侨大学 ,  福建南方路面机械有限公司

Inventor： 杨建红 ,  房怀英 ,  肖文 ,  黄文景 ,  范伟 ,  林伟端 ,  庄江腾 ,  库跃东

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。

公开(公告)号：CN115761205A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211464923.3

申请日：2022-11-22

Applicant: 华侨大学

Inventor： 杨天成 ,  杨建红 ,  房怀英 ,  陈伟鑫 ,  计天晨 ,  汪鑫

IPC: G06V10/20 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的图像数据自动增强方法，包括：获取用于搜索的代理数据集；获取多种数据增强操作方法：根据增强操作原理把数据增强操作分为几何变换和颜色变换；构建离散搜索空间：把每种增强策略的操作方法、操作概率、操作幅度进行离散编码；搜索增强策略：采用遗传算法，随机生成若干个操作方法作为初始种群，通过种群的迭代寻优，在搜索空间中搜索出若干个最优的增强策略，确定最优的增强策略组合个数；通过在搜索时使用代理数据集，对几何变换和颜色变换分开进行寻优，减少单个搜索空间的参数量，即减少了搜索过程的时间成本，又能实现增强策略组合个数的优选，最大限度的保留了数据增强的有效性，普遍适用于各类数据集。

公开(公告)号：CN115533941A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211309354.5

申请日：2022-10-25

Applicant: 华侨大学

Inventor： 蒋纪强 ,  黄瑞 ,  李恬 ,  赵铮 ,  薛谟飞 ,  王明胜 ,  杨建红

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  E04G23/00

Abstract: 本发明提供了一种仿生章鱼式四足高空清洁机器人，包括：机器人机身、爬行部分和清洁部分；所述机身包括机身上板、机身下板和设置在机身上板和机身下板之间的控制系统；爬行部分包括四只分别带有三个关节的机械脚和吸附系统，所述机械脚对称设置在机身的两侧，并且其一端与所述机架连接；清洁部分包括设置在机架底部的毛刷和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构用于驱动毛刷转动；所述吸附系统包括吸盘、真空发生器和电磁换向阀，吸盘置于机械脚的脚底，且通过pu管与真空发生器8和电磁换向阀相连，所述真空发生器固定安装在在机身上板。