一种考虑三方多目标的高维优化任务分配方法及系统

    公开(公告)号:CN118536678A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410993050.8

    申请日:2024-07-24

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及群智感知和人工智能技术交叉领域,尤其是涉及一种考虑三方多目标的高维优化任务分配方法及系统。方法,包括获取众包工人和众包任务对应的属性集合;基于获取的属性集合构建多方场景的优化问题,包括构建平台利润的优化问题;建立工人收益最大化的优化问题;建立任务质量鲁棒性最大化的优化问题;建立请求者效益最大化的优化问题;采用改进的RVEA优化算法对多方场景的优化问题进行优化,得到优化结果。本发明提出的任务分配方法不论在分配效率和分配效用上都取得了更好的分配结果;其分配结果在服务质量以及分配的效率上都要优于其它的单目标优化算法得到的结果。

    一种基于弱信息的工业互联网异常节点的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118432948A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410888223.X

    申请日:2024-07-04

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及工业互联网数据安全技术领域,尤其是涉及一种基于弱信息的工业互联网异常节点的检测方法及系统,包括S1.利用工业互联网中的传感器和设备获取相关节点运行的数据;S2.利用统计方法和机器学习算法对数据进行清洗,消除噪声和异常值,并对数据进行归一化处理;S3.根据数据的来源、类型和应用场景对数据进行初步分类;S4.利用频域特征提取方法对数据进行傅立叶变换;S5.构建基于弱信息的异常节点检测模型;S6.利用测试集对模型进行测试。实现了在应对数据信息缺失、数据结构缺失以及数据类别不完整的情况下可以提高检测异常节点的准确度,降低了标签标注的成本和时间,提高了模型的整体效率。

    一种基于多模态情感识别的协作机器人控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118238151A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410666297.9

    申请日:2024-05-28

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及情感识别领域,尤其是涉及一种基于多模态情感识别的协作机器人控制方法及系统,包括以下步骤:S1.采样语音数据和视频数据,分别构建单模态数据,对所述单模态数据进行标注和归一化处理,得到多模态情感数据集;S2.构建多模态情感识别网络模型,所述多模态情感模型包括构建自顶向下融合方式、单模态特征提取和多模态特征融合;S3.利用所述多模态情感数据集对多模态情感识别网络模型进行训练;S4.构建协作机器人控制框架,利用所述协作机器人控制框架和训练好的情感识别网络模型构建协作机器人控制系统。本发明通过基于多模态情感识别的协作机器人实现了对人类情感的高效和精准识别,同时提高了操作人员的工作效率。

    一种无人艇集群的攻击方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117313972B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311271113.0

    申请日:2023-09-28

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明属于无人艇控制技术领域,具体涉及一种无人艇集群的攻击方法、系统、装置及存储介质。基于获取的敌我双方无人艇信息,获取我方每艘无人艇采取动作所获得的收益,对我方每艘无人艇采取动作所获得的收益进行优势处理后,进行收益梯度处理,经动作损失处理后,预测下一步动作,对预测的下一步动作经策略损失处理后,得到我方每艘无人艇的最佳下一步动作,获得我方每艘无人艇的最佳攻击路线;结合混合策略及纳什均衡处理,获得混合策略的纳什均衡点,得到我方无人艇集群的协同攻击策略,既能保证我方每艘无人艇精准高效完成攻击任务,又能实现我方无人艇集群协同攻击收益最大化。

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