基于无证书数字签名的二元对比决策

    公开(公告)号:CN119299103A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411369928.7

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于无证书数字签名的二元对比决策方法,用于提高决策过程的安全性和效率。该方法涵盖系统参数的初始化、用户身份验证与私钥分配、私钥和公钥的生成、数据签名与验证,以及使用二元对比模型来进行决策分析。通过无证书技术,该方法避免了传统数字签名中证书管理的复杂性和安全风险。此外,通过引入二元对比决策模型,本发明不仅提升了决策的科学性和客观性,还确保了数据处理的高效性。该方法广泛适用于需要快速和高安全保障的决策环境。

    一种存储库系统
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119284392A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411329770.0

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明涉及存储库技术领域,具体公开了一种存储库系统,包括底箱,所述底箱的顶部安装有顶板,所述顶板的顶部设有旋转转盘,所述顶板的顶部均匀安装有若干用于支撑旋转转盘的滚轮,滚轮在旋转转盘的底部滚动,所述旋转转盘安装在存储架的底部上,所述旋转转盘的底部固定有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮固定在减速箱的主轴上,所述减速箱上安装有驱动电机;本存储库系统为旋转式结构,设置多层存储货架,可以存放多个物料,利用驱动电机带动整个存储货架旋转,方便机器人只需要从单侧即可抓取物料,根据系统需求将待取放的托盘转到机器人需要抓取的位置,灵活性强。

    一种利用动态硅氧基聚亚胺涂层改性海洋用聚酯织物的方法

    公开(公告)号:CN119265922A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202410726457.4

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种利用硅氧烷基动态聚亚胺改性聚酯织物的制备方法。该方法包括碱预处理聚酯织物后,再利用硅氧烷基动态聚亚胺浸渍包覆聚酯织物。优选的原材料包括对苯二甲醛、三羟甲丙烷三聚丙二醇醚(氨基封端)、含硅氧烷二元胺、聚酯织物等。制备路线包括:先利用氢氧化钠碱预处理聚酯织物,除去表面油剂,烘干备用。将对苯二甲醛加入一定量溶剂中,搅拌至完全溶解,再接着将二胺单体加入混合好的溶液中,搅拌一定时间,形成线型的聚亚胺预聚体。随后加入三胺交联剂,搅拌反应一定时间后,将经过碱预处理的聚酯织物浸渍在溶液中一段时间后,取出放入鼓风烘箱中充分烘干,获得利用硅氧烷基聚亚胺涂层改性的聚酯织物。本发明可拓宽动态聚亚胺高分子材料的应用领域并且有助于提升聚酯织物在海上油污水处理、海工缆绳等领域更高效地应用。

    一种利用浒苔多糖制备絮凝剂去除海水中微塑料的方法

    公开(公告)号:CN119263431A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411579505.8

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明涉及微塑料去除技术领域,具体公开了一种利用浒苔多糖制备絮凝剂去除海水中微塑料的方法,浒苔多糖絮凝剂的制备:首先将烘干后浒苔用粉碎机粉碎;加入无水乙醇,搅拌萃取脂溶性色素和部分杂质,离心并收集沉淀;向沉淀中加入纯水,水浴提取、离心,收集上清提取液A,沉淀残渣按照同样的步骤复提一遍,得到上清提取液B;合并上清提取液A和上清提取液B,真空旋蒸浓缩至原体积的1/10,加入四倍体积无水乙醇过夜醇沉;离心并收集沉淀固体烘干,即粗多糖提取物;将粗多糖提取物研磨后,再将其提取物和聚合氯化铝按照1:1.5的比例混合后即可得到絮凝剂;本方法极大降低了微塑料的去除成本,提高了微塑料的去除效率。

    一种基于双线结构的二维激光雷达与相机标定方法

    公开(公告)号:CN118112543B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410269935.3

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于双线结构的二维激光雷达与相机标定方法,主要包括以下步骤:设计标定物、实验数据采集、通过设计的方法对激光数据进行处理得到激光特征点坐标、通过设计的方法对相机数据进行处理得到特征线参数、根据激光特征点坐标和特征线参数,按照激光雷达坐标系到像坐标系的转换关系计算出转换矩阵,并将得到的转换矩阵应用于实际场景中。通过借助标定物即可实现有效、快速和高精度的标定效果,能有效降低传统人工作业量。通过设置特有标定物,设计激光雷达特征点数据和相机双线特征数据提取算法,实现二维激光雷达与相机标定,为实际工程应用提供支持,对推动二维激光雷达在机器人、移动测量等领域应用具有重要意义。

    一株纤维化纤维微菌YH-1及其应用
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119193406A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411438695.1

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明公开了一株纤维化纤维微菌(Cellulosimicrobium cellulans)YH‑1,其特征在于:所述纤维化纤维微菌YH‑1保藏于广东省微生物菌种保藏中心,保藏编号为GDMCC NO:65134,保藏日期为2024年09月13日,纤维化纤维微菌(Cellulosimicrobium cellulans)YH‑1的16S rDNA序列如SEQ ID No:1所示;本发明提供的菌株能够应用于生物降解聚对苯二甲酸乙二醇酯塑料,利用该菌株降解聚对苯二甲酸乙二醇酯的方法,具有绿色环保,成本低廉等优点,有利于环境中微塑料废弃物的处理。

    一种下肢外骨骼机器人
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118559685B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202410824484.5

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人,下肢外骨骼机器人由腰部调节模块、大腿调节模块、小腿调节模块、踝关节高度调节模块、足部调节模块、动力装置以及固定装置组成,所述腰部调节模块与大腿调节模块之间通过动力装置连接,所述大腿调节模块与小腿调节模块之间通过动力装置连接,小腿调节模块的下端经过踝关节高度调节模块、气弹簧助力装置连接足部调节模块,本发明与现有外骨骼机器人相比,本发明主要针对不同腿型(如O型腿、X型腿)、踝关节高度及足部尺寸的人使用,通过偏转装置进行调节来满足腿型存在的差异,同时配合膝关节浮动装置能够补偿膝关节运动过程中的滑移误差,可实现更好的人机协调性,提高外骨骼机器人的适用范围。

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