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公开(公告)号：CN1308505A
公开(公告)日：2001-08-15
申请号：CN99807510.8
申请日：1999-04-08
Applicant: 麻省理工学院
Inventor： E·M·福克斯林
IPC: A61B5/103
CPC classification number: G01S15/87 , A61B5/1038 , G01C21/165 , G01S5/186 , G01S11/16 , G01S15/025
Abstract: 本发明涉及物体运动的跟踪,它通过获得和物体的运动相关的两个类型的测量来实现的,一种类型的测量包括声音测量。根据两种类型的测量中的一种测量,例如根据由惯性测量(140)单元获得的惯性测量更新物体位置或方向的估算。然后根据两种测量中的另一种例如根据由声学距离测量单元(110)获得的声学距离测量更新所述的估算。本发明的特征还在于对于选择的参考装置确定距离测量,所述的参考装置被固定在所述物体的环境中,例如被固定在超声信标阵列(120)中的超声信标(122)。
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公开(公告)号：CN107109887B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580072194.9
申请日：2015-12-02
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
Inventor： A.弗雷普索斯
CPC classification number: E05F15/73 , E05F15/43 , E05F2015/763 , E05Y2400/53 , E05Y2900/531 , G01S7/52004 , G01S15/04 , G01S15/08 , G01S15/87 , G01S15/88 , G01S15/931 , G01S2015/937
Abstract: 本发明涉及一种使用至少一个第一距离传感器(9，10，11)来检测机动车辆(1)的第一门(5)的打开区域中的物体的方法，至少一个第一距离传感器(9，10，11)布置在第一门(5)中和/或第一门(5)上并具有检测区域(17，18，19)，其中检测第一门(5)的当前打开角度(α2)并且基于所检测到的打开角度(α2)适配检测区域(17，18，19)，确定机动车辆(1)的与第一门(5)不同的至少一个部件的状态变量，状态变量描述至少一个部件的位置和/或操作设置，并且至少一个第一距离传感器(9，10，11)的检测区域(17，18，19)另外地基于所确定的状态变量进行适配。
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公开(公告)号：CN108572366A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710826208.2
申请日：2017-09-14
IPC: G01S15/52
CPC classification number: G01S15/931 , B60Q1/525 , B60Q9/00 , B60W50/14 , G01S15/52 , G01S15/87 , G01S2015/937 , G08G1/161 , G08G1/165
Abstract: 本发明涉及移动物体检测装置和方法以及使用所述装置的警告系统。该移动物体检测装置包括：超声传感器和检测器；所述超声传感器配置为每周期接收多个反射信号；所述检测器配置为将超声传感器的感测距离分成多个区域，当多个反射信号中的一个反射信号的强度超过多个区域中的一个区域的预定阈值时，将所述多个区域中的一个区域检测为感兴趣区域(ROI)，以及基于ROI中的变化来检测移动物体。
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公开(公告)号：CN108449953A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201680059114.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/20 , G01S15/02 , G01S5/30 , G01S15/06 , G01S15/32 , G01S15/42 , G01S15/87 , H04W4/021 , H04W4/33
CPC classification number: G01S15/025 , G01C21/206 , G01S5/0252 , G01S5/0263 , G01S5/18 , G01S5/30 , G01S7/539 , G01S15/06 , G01S15/32 , G01S15/42 , G01S15/87 , G01S15/89 , H04B17/318 , H04W4/023 , H04W4/043 , H04W60/04 , H04W64/003
Abstract: 一种利用室内空间的楼层平面图登记装置的位置的方法利用从至少三个接入点(AP)接收到的WiFi信号的强度，确定所述楼层平面图的指定该装置的粗略位置的部分。每个AP的位置利用所述楼层平面图登记。所述方法利用至少一个声学信号的飞行时间来确定该装置与利用楼层平面图登记的至少一个物体之间的至少一个距离，并且按照相对于该物体的距离在楼层平面图的所述部分内登记该装置的位置。
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公开(公告)号：CN107636486A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680026486.3
申请日：2016-04-09
Applicant: 赛多利斯实验室仪器有限责任两合公司
CPC classification number: G01G21/286 , G01G21/22 , G01G21/30 , G01S7/493 , G01S7/536 , G01S15/46 , G01S15/58 , G01S15/87 , G01S15/88 , G01S17/48 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S17/87 , G01S17/88 , H03K2217/94108
Abstract: 本发明涉及一种称量装置，包括：称量物容纳部(20)；包围称量物容纳部(20)的防护壳体(14、16、18)，其具有进入口(181)和使得进入口(181)在其关闭状态下关闭并且使得进入口在其打开状态下被释放的关闭元件(26)；反射传感器(34a、b、c)，其具有用于发射能够被反射物体(39)反射的传感器射线(38)的射线发送器(37)并且具有用于接收由反射物体(39)反射的传感器射线部分(40)的射线接收器(42)；以及与关闭元件(26)的马达式驱动部(30)连接并且与反射传感器(34a、b、c)连接的控制单元(32)，该控制单元被设置用于依据反射传感器(34a、b、c)的信号驱控马达式驱动部(30)，以用于在关闭元件的关闭状态与关闭元件的打开状态之间转变关闭元件(26)。本发明的特征在于，还包括微分环节，微分环节使得反射传感器(34a、b、c)的与被反射的传感器射线部分(40)的反射强度有关的传感器初级信号(52)经历求微分，从而生成传感器次级信号(60)，并且设置控制装置(32)，以便依据传感器次级信号(60)的符号驱控马达式驱动部(30)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106980120A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710346184.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01S15/08 , G01S7/52004 , G01S15/87 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于气象自动化监测设备领域，具体的说是一种多点式超声波雪深测量装置及测量方法。该测量装置包括温度测量单元、控制及通讯单元、支架、底座、测雪板、终端计算机或自动气象站、两个横臂和4个超声波传感器；本发明是一种通过四个超声波传感器发射、接收超声波信号，对信号进行处理，增强所需要的有用信号，抑制无用的干扰和噪声，并提取信号所包含的信息来测量积雪深度，通过通信单元传送给终端计算机或自动气象站，实现了自动化测量的需求的多点式超声波雪深测量装置及测量方法，解决了现有技术存在的超声波雪深测量仪器成本较高、单点式测量产生的误差大、精度低问题。
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公开(公告)号：CN106796292A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055580.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
Inventor： M.哈莱克
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/539 , G01S13/08 , G01S13/87 , G01S15/08 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/87 , G01S17/933 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9346 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/932 , G01S2015/933 , G01S2015/937
Abstract: 本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统(2)在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中检测至少一个对象(9a、9b、9c)的方法，其中，在相继的测量周期中，距离传感器(4)用于发射相应的传输信号并用于接收被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的被发射信号的第一回波和第二回波；以及控制装置(3)基于第一回波确定第一距离值(a1)，基于第二回波确定第二距离值(a2)，和基于第一和第二距离值(a1、a2)确定所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度；其中所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行，测量周期中的至少两个涉及相应差值的确定，所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差；且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。
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公开(公告)号：CN106335428A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610525193.1
申请日：2016-07-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冰见伴幸
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , B60Q9/008
Abstract: 一种防碰撞系统，包括：雷达，用于对位于车辆的后方的对象进行检测并且检测距对象的距离；多个超声波传感器，多个超声波传感器中的每个超声波传感器用于对对象进行检测并且检测距对象的距离，多个超声波传感器分别具有不同的检测区域；接近对象检测单元，用于对对象中的、接近车辆的接近对象进行检测；屏障估计单元，用于估计存在阻挡从后方至车辆的接近的屏障；以及控制单元，用于当检测到接近对象时，执行用于避免与接近对象碰撞的驾驶辅助，并且当距接近对象的距离比距屏障的距离大预定值或更大时，用于限制或禁止执行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN105785377A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610011953.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/102 , G01S7/52 , G01S15/104 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S15/87 , G01S15/10 , G01S15/93
Abstract: 本发明提出一种超声测量系统，一种运动机构以及一种用于运行超声发送接收装置的方法。所述方法包括以下步骤：借助第一组超声传感器的第一超声传感器在第一测量周期中发送代表第一代码字的第一信号；借助所述第一组的第二超声传感器发送第二信号；借助第三超声传感器接收所述第一信号的和所述第二信号的回波；借助所述代码字的解码区分所述回波的来自于所述第一信号的部分与来自于所述第二信号的部分。
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公开(公告)号：CN105137438A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510667429.0
申请日：2015-10-16
Applicant: 苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
IPC: G01S15/87
CPC classification number: G01S15/87
Abstract: 本发明公开了一种合成孔径声呐与水下定位系统同步控制方法及应用于该合成孔径声呐与水下定位系统中的同步控制装置，该同步控制方法以SAS发射阵的同步信号为基准，使水下信标发射声波的时刻与该SAS发射阵的发射时刻相同，从而避免该水下信标的定位声波以直达波的形式直接进入SAS的接收系统。该同步控制装置中的主控模块接收SAS发射阵的同步信号，产生信标同步信号输出至水下信标，同时输出定位系统控制平台同步信号至定位系统控制平台，通过外部配置模块与PC机连接，用于在SAS和水下定位系统入水工作前，对主控模块的同步控制参数进行配置。本发明解决了SAS与水下定位系统的同步工作问题，避免水下定位系统对SAS的成像结果产生干扰。
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