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公开(公告)号:CN117934526A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410006016.7
申请日:2024-01-03
Applicant: 华侨大学 , 福建三建工程有限公司 , 厦门新航翔盛混凝土有限公司 , 厦门雅众建设集团有限公司
Abstract: 一种输送带物料识别方法和系统,包括:获取输送带空载运转时的若干第一图像,结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第一图像依次拼接得到第一拼接图像;获取输送带运输物料时的若干第二图像,结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第二图像依次拼接得到第二拼接图像;将所述第二拼接图像和所述第一拼接图像进行处理得到所述物料的轮廓图像,本发明极大地提高在复杂环境下物料的识别成功率。
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公开(公告)号:CN117774874A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410147074.1
申请日:2024-02-02
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/34
Abstract: 本发明提供了一种预折叠层级吸能结构,通过诱导式抗剪吸能环肋同轴嵌套相连且轴向间隔预定距离的第一部分和第二部分;第一部分包括六边形层级波纹吸能管、沿六边形层级波纹吸能管内周侧轴向阵列排布的诱导式抗剪吸能环肋和填充在六边形层级波纹吸能管外周空腔内的变截面体心立方晶格填充。第二部分包括金属薄壁吸能内管及其内部填充的错位Kagome预折叠吸能结构。该种吸能构造可分三阶段进行释能,旨在解决现有技术中质量重、峰值力高、吸能过程不稳定、力学特性不佳的问题,同时针对不同冲击速度与冲击阶段进行适配,在面对不同类型冲击时能更好地保护乘客。
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公开(公告)号:CN117728098A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410062940.7
申请日:2024-01-16
Applicant: 华侨大学
IPC: H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/289 , H01M50/271 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/48 , H01M10/6563 , H01M10/655 , H01M10/6566 , H01M10/659 , H01M50/242 , H01M50/24
Abstract: 本发明提供了一种复合冷却型的新能源电池防护箱,包括三明治层板结构的盖板、电池防护盒主体以及紧固件。电池防护盒主体内有电池容置仓,其底部设置有与智能进气控制系统联动的用于配合散热的栅格冷却组件,盖板内侧设置有温度传感器,温度传感器与控制器联动对栅格冷却组件上的活动叶片的角度进行调控,以实现主动式风冷调节。三明治层板结构板面有相变材料层的一侧抵近电池容置仓设置,利用其材料的物理性质可对电池直接控温快速冷却。本发明满足防撞功能和热防护功能的同时达到结构轻量化,实现高效冷却延长电池寿命的目的。
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公开(公告)号:CN110576645B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN201910926561.7
申请日:2019-09-27
Applicant: 华侨大学
IPC: B32B3/24 , B32B3/28 , B32B27/02 , B32B27/06 , B32B27/34 , B32B7/12 , B32B15/04 , B32B15/14 , B32B15/20
Abstract: 本发明提供了一种多孔结构复合板,从上而下依次包括上防护板、多孔复合夹层、增强管及下防护板;所述多孔复合夹层沿竖直方向设置有让位通道,所述增强管插入所述让位通道固定;所述多孔复合夹层依次从上而下依次包括上三维多孔层、中间蜂窝层及下三维多孔层;所述上三维多孔层及下三维多孔层具体均由两层三棱锥网状结构交错层叠形成。应用本技术方案可实现提高汽车的被动安全性。
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公开(公告)号:CN116587635A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310235638.2
申请日:2023-03-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多胞复合材料吸能部件的加工方法,使用的预浸料为碳纤维编织复合材料预浸料,在每个模具上缠绕五层预浸料,之后合并四个缠绕完成的模具,最后在这个合并的模具上再缠绕五层预浸料,这样可以确保多胞结构的每个边长的厚度都是相同的。并且可以减少制备步骤,大大减少制备时间,相对于其他复合材料多胞薄壁结构成型工艺,加工相对容易,成本较低,可以保证多胞碳纤维薄壁结构各个边长的厚度和力学性能相同,进而可以充分发挥多胞碳纤维多胞薄壁结构优异的力学性能。加快多胞碳纤维多胞薄壁结构的实际应用。
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公开(公告)号:CN116565373A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310216080.3
申请日:2023-03-08
Applicant: 华侨大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6568 , H01M50/222 , H01M50/293 , H01M50/233 , H01M50/242 , H01M50/249 , H01M50/244 , H01M10/653 , H01M10/655 , H01M10/6556 , H01M50/238 , H01M50/231 , H01M10/6554 , A62C3/16 , B01D49/00
Abstract: 本发明提供了一种液冷散热的防护电池箱,包括:电池箱体,电池安装架,液冷散热管道;所述电池箱箱体由上防护板,中间复合夹层以及下防护板组成;所述中间复合夹层由上至下依次为蜂窝结构、分形分层蜂窝结构、阻燃剂;蜂窝结构、分形分层蜂窝结构、阻燃剂中间通过隔板隔开;所述电池箱体还设置有液冷管道进出口;所述液冷散热管道填充有三周期极小曲面结构,其材质为铝合金。上述的液冷散热的防护电池箱,解决现有电池箱在散热以及防护上的不足,旨在提高电池箱的使用性能和安全性能。
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公开(公告)号:CN116161033A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310115179.4
申请日:2023-02-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/12 , B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/00
Abstract: 本申请涉及一种电动客车主动前轮转向控制方法,包括含有质心侧偏角滑模控制器及横摆角速度滑模控制器的车辆控制器系统,其步骤如下:步骤1,程序初始化下,获取车辆当前状况的信息参数,该信息参数包括车辆质心的横摆角速度、纵向速度、质心侧偏角、前轮转角;步骤2,将获取到的该信息参数以及期望的质心侧偏角输入质心侧偏角滑模控制器,以获得附加前轮转角控制量δβ;步骤3,将获取到的该信息参数以及期望的横摆角速度输入横摆角速度滑模控制器,以获得附加前轮转角控制量δr;步骤4,将获得的附加前轮转角控制量δβ与δr进行加权,获取最终的前轮转角控制量δ;步骤5,将获得的前轮转角控制量δ输入到车辆中,控制车辆运行,并返回至步骤1。
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公开(公告)号:CN106948294B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201710286576.2
申请日:2017-04-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种波形三明治公路防护结构,包括螺旋立柱、三明治波形板、主波纹锥管组件、副波纹锥管组件,三明治波型板包括波形外壳、设于波形外壳内的填充物,螺旋立柱的上部以轴线旋转形成扭曲面,主波纹锥管组件、副波纹锥管组件均连接于三明治波形板与螺旋立柱的上部,主波纹锥管组件与三明治波形板倾斜连接,副波纹锥管组件与三明治波形板垂直连接。本发明解决一般公路以及高速公路防护栏的耐撞性表现不足、吸能形式单一、缓冲效果差、不能有效防止车辆冲出路面等问题,具有高效的吸能特性;安全可靠稳定性高,耐撞性强,碰撞角度适应性高;安装简单、替换便捷、可持续使用性高等有益效果。
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公开(公告)号:CN115571141A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211354354.7
申请日:2022-11-01
Applicant: 华侨大学
IPC: B60W40/12 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动汽车状态参数观测方法、装置及可读介质,通过获取汽车当前时刻的第一纵向速度、横向加速度、车轮纵向力、车轮转角和车轮侧向力,将当前时刻的车轮纵向力、车轮转角和车轮侧向力输入非线性车辆模型,得到横摆角速度;将车轮转角、横向加速度、横摆角速度、第一纵向速度输入状态参数观测模型,得到第一质心侧偏角,状态参数观测模型采用自适应模糊神经网络模型;以横摆角速度和第一质心侧偏角作为观测向量构造第一滑模观测器;将车轮转角、车轮纵向力、车轮侧向力输入第一滑模观测器,得到第二纵向速度和第二侧向速度,根据第二纵向速度和第二侧向速度得到第二质心侧偏角,有效提高汽车状态参数估计的精度。
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