-
公开(公告)号：CN119360619A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411519435.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队结合无迹卡尔曼滤波的道路信息估计方法及装置，方法包括以下步骤：设计道路信息估计车辆系统的状态方程和量测方程；跟随车利用车对车通信接收前车估计的道路信息，并根据无迹卡尔曼滤波器中的判断模块决定是否利用前车估计的道路信息更新自身估计的道路信息；利用无迹卡尔曼滤波器求解状态方程和量测方程以进行道路信息的估计，所述道路信息的估计过程利用了上一时刻估计的道路信息。本发明使用无迹卡尔曼滤波器对道路坡度、路面附着系数和道路曲率进行了联合估计，相比于传统的道路信息估计方法，不仅能同时估计三种道路信息，也提升了跟随车对路面附着系数和道路坡度估计的精度。
-
公开(公告)号：CN110641403B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911006395.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种层级折纸状汽车碰撞吸能结构，其包括若干吸能层和折纸状诱导管，所述折纸状诱导管是将金属片通过三浦折叠法制成的呈Z字回折的金属管；相邻的吸能层通过所述折纸状诱导管相互连接；所述若干吸能层包括自上而下且同轴分布的蜂窝吸能层和多孔材料吸能层；所述蜂窝吸能层包括两个第一金属板和填充于所述两个第一金属板之间的具有异形蜂窝结构的金属材料；所述多孔材料吸能层包括两个第二金属板和填充于所述两个第二金属板之间的多孔金属材料，本发明具有良好的动态性能和安全性；通过采用铝合金、钛金属和多孔金属保证足够的强度和吸能性的同时，具有非常轻的质量。
-
公开(公告)号：CN114851857B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210461174.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 华侨大学
IPC: B60L15/20 , B62D6/00 , B62D47/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动电动客车转矩控制方法，包括如下步骤：1)数据收集：整车控制器接收车速传感器、方向盘转角传感器的信号，并进行车辆状态参数的收集；2)根据得到的车辆状态参数，设计非线性滑模观测器对质心侧偏角进行状态估计；3)根据估计到的质心侧偏角与理想的质心侧偏角进行比较，对汽车转向状态进行判断，最后进行转矩控制。上述的分布式驱动电动客车转矩控制方法，针对车辆运动控制中，大多通过驱动电机的定向控制分配，因而未考虑车辆转向行驶中的阻力与稳定的问题。
-
公开(公告)号：CN112361335B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011357377.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多区域燃烧的燃烧器，包括燃烧器筒体、燃气喷射系统及稳焰盘；所述燃气喷射系统及稳焰盘设置于所述燃烧器筒体内；所述燃气喷射系统包括中心燃气管以及多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的环形燃气喷管；所述中心燃气喷管的末端设置有多个中心燃气通孔；所述燃气喷射系统还包括多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的燃气支管，所述燃气支管的一端连通所述环形燃气喷管；所述燃气支管上沿所述燃烧器筒体的径向设置有第一分流通孔，所述燃气支管远离所述环形燃气喷管的末端设置有第二分流通孔；所述环形燃气喷管的末端设置有环形燃气通孔；应用本技术方案可实现提高燃烧效率，使燃烧器受热均匀。
-
公开(公告)号：CN111828517B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010316959.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种分形式梯度帽形复合结构，包括：平面区、过渡区以及分形区；所述平面区的帽顶为平直面；所述过渡区连接在平面区和分形区之间，实现平面区帽顶与分形区的帽顶在几何构型上的连续过渡；所述分形区的帽顶由外向内为逐渐减缓的波浪形几何形状的分形结构；所述平面区、过渡区和分形区分别由骨架式复合三明治结构板制成，所述骨架式复合三明治结构板由内外平板及中间骨架夹层组成；所述平面区、过渡区以及分形区所包围的帽形包围空间内分别填充扇形蜂窝结构；所述扇形蜂窝结构由扇形蜂窝单元组成。上述的复合结构能够提高帽形梁的多重耐撞性能，最大程度的提高乘员的安全保障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111660977B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010621435.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种吸能盒，包括吸能体，吸能体从外至内依次设置有外壳、多孔芯体及内部波纹管；多孔芯体的中部设置有让位通道，内部波纹管设置于所述让位通道内；多孔芯体由上盒体及下盒体构成；上盒体从上至下依次包括多层阶数依次增高的面层级蜂窝结构；位于所述上盒体最上方的面层级蜂窝结构具体为第一面层级蜂窝结构，第一面层级蜂窝结构的基本单元具体为第一六边形，位于第一面层级蜂窝结构的下方的面层级蜂窝结构具体为第二面层级蜂窝结构，第二面层级蜂窝结构的基本单元由第一六边形的角单元向内衍生六个第二六边形形成；下盒体内填充有面型晶格结构。应用本技术方案可实现吸能过程稳定，提高车身吸能能力的作用。
-
公开(公告)号：CN111660974B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010591013.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种防撞吸能结构和汽车防撞梁，所述防撞吸能结构包括：多个板体，沿其厚度方向依次间隔；多个吸能板，间隔设置在相邻两个板体之间，该吸能板的两端连接在相邻两个板体上，当该板体受到沿所述厚度方向的碰撞力时，相邻两个板体受压靠近，所述吸能板溃退吸能，其中，所述吸能板的截面围绕界定出一力作用面，该力作用面的面积沿着所述厚度方向逐渐增大。应用本技术方案可实现产生多米诺效应的逐级变形，实现优异的耐撞性能的防撞吸能结构和汽车防撞梁。
-
公开(公告)号：CN108538304B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810194233.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 华侨大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/75 , G10K11/178
Abstract: 本发明提供了一种车内噪声主动控制系统，包括：参考信号形成单元、信道辨识单元、自适应滤波器单元、扬声器、误差信号拾取与分析单元；所述自适应滤波器单元连接所述参考信号形成单元、所述信道辨识单元及所述扬声器；应用本技术方案可有效避免次级声噪音污染，方便滤波器根据实际情况进行重新辨识，缩短开发周期；有效地在三维空间内提高系统降噪效果。
-
公开(公告)号：CN113103981A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110569209.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种复合吸能装置，它包括套管、底座及上盖，上盖连接在套管吸能前端上，该底座连接在吸能套管吸能后端上，套管内填充有蜂窝体；套管壁上设有若干绕中心轴向平行盘旋延伸的螺旋导槽，并在每条螺旋导槽延伸至的套管吸能后端管口对应位置处开有与螺旋导槽一一对应相接且具有相同螺旋角的缺口，该底座具有圆锥台状部分并在该圆锥台状部分的小径端周长上间隔设有若干钝切割刃，该套管与该底座相接时，钝切割刃一一对应地插接在该缺口处。它具有如下优点：吸能过程稳定、比吸能高、碰撞峰值力小。
-
公开(公告)号：CN112081850A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011066039.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 华侨大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了减振吸能的复合式胶囊，包括类橄榄结构的内芯和复合管，该内芯过盈配合装设在复合管内；该内芯包括三组类橄榄结构单元，每组类橄榄结构单元中：包括两个类橄榄结构单元，每个类橄榄结构单元都包括两沿长度方向间隔布置的正多边形的端板，该两端板的每个顶角间都固接有固杆，该固杆呈中间高两端低的结构以使类橄榄结构单元呈类橄榄结构，且两类橄榄结构单元的一端板对齐背靠固接在一起；该三组类橄榄结构单元呈品形固定堆接在一起；该复合管呈三明治结构且包括外防护管、芳纶纤维夹层和内防护管，芳纶纤维夹层固定夹设在外防护管和内防护管间。它具有如下优点：具有减振吸能及能够多次利用及小位移的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
114
records
(took 0.025 seconds)
