公开(公告)号：CN109316136A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811375265.4

申请日：2016-12-16

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种用于清洁机器人系统的基站。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁，基站还包括刮挡件。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果，此外，通过刮档件能够防止清洗液外溅和/或刮除垃圾。

公开(公告)号：CN109137802A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201711492245.0

申请日：2017-12-30

Applicant: 岑罗琼

Inventor： 岑罗琼

IPC: E01H1/08 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B30B9/28 ,  B30B15/02 ,  B30B15/32

CPC classification number: E01H1/0836 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  B30B9/28 ,  B30B15/02 ,  B30B15/32 ,  E01H2001/0881

Abstract: 本发明公开了一种改进型公共场所智能扫地机，包括用于支撑整体框架的底座以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：转轮机构、动轮机构、吸气机构、压缩内腔半圆压缩机构、凹模机构，所述底座下端设置有两组转轮内腔，所述转轮内腔左右侧内壁固定设置有过轴，所述过轴贯穿转轮机构且与之回旋配合联接，所述底座上端内部设置有压缩内腔，所述压缩内腔内设置有半圆压缩机构，所述底座上端与拍击箱下端固定配合联接，本发明装置结构简单，使用方便，此设备可以满足在公共场所等交通较为拥挤的地方扫地，且具有很强的动力性及智能性，压缩功能的使用极大的提高了此设备的承载能力。

公开(公告)号：CN109008827A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811052531.X

申请日：2018-09-10

Applicant: 安克创新科技股份有限公司

Inventor： 陆江 ,  赵冰 ,  李明月

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种驱动轮结构以及智能自移动装置，所述驱动轮结构包括壳体、轮体、驱动轮支架和扭转机构，所述壳体包括轮罩部；所述轮体通过第一轴安装于所述轮罩部上；位于至少部分所述壳体上方，其中，所述壳体可旋转地安装于所述驱动轮支架内；所述扭转机构设置在所述壳体与所述驱动轮支架的侧壁之间，以由所述扭转机构对所述壳体施加作用力而控制所述轮体自主调节高度。本发明的驱动轮结构简化了驱动轮后期组装的工序，提高装配效率，降低装配成本。

公开(公告)号：CN109008812A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810800411.7

申请日：2018-07-20

Applicant: 李兆勇

Inventor： 李兆勇 ,  张珂

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072

Abstract: 本发明提供了一种老旧小区楼梯踏步修复设备，属于建筑设备技术领域。其技术方案为：包括驱动机构、前部运动机构以及清扫机构。本发明的有益效果为：驱动机构中的电动推杆通过连杆机构可以控制行走轮的高度，调节比较方便，可以将行走轮收放起来，不占用过多的空间，前部运动机构中的两侧的支腿运动方向相反，可以模仿人腿走路时的状态，可以实现整个设备的爬楼的运动状态，驱动机构中的行走轮可以起到减小摩擦的作用也可以起到支撑的作用，前部的清扫机构可以实现对楼梯踏步的自动清扫功能，省时省力。

公开(公告)号：CN105865406B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201510027534.8

申请日：2015-01-21

Applicant: 金宝电子工业股份有限公司 ,  泰金宝电通股份有限公司

Inventor： 林育达 ,  张全汪 ,  庄铭维

IPC: G01C3/00 ,  G01C1/00

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04 ,  G01S3/783 ,  G01S5/0054 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种扫地机定位系统及其定位方法，扫地机定位系统包括扫地机及定位装置，其中定位装置设置于天花板。扫地机上设置有发光元件，用以对外发出亮光。定位装置至少具有高度测量单元及多个感光单元。定位装置通过高度测量单元测量定位装置与地板间的垂直距离，并且通过多个感光单元接收扫地机发出的亮光，再依据多个感光单元分别接收到的光线强弱计算定位装置与扫地机间的斜角距离。据此，定位装置可依据垂直距离及斜角距离，计算定位装置与扫地机间的平行距离，并得出扫地机相对于定位装置的相对位置。

公开(公告)号：CN105496315B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201510639932.5

申请日：2015-09-30

Applicant: 沃维克股份有限公司

Inventor： 罗伯特·普拉赫特卡

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/00

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L5/00 ,  A47L5/22 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2873 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J5/06 ,  G01G19/44 ,  G01G19/52 ,  G01G19/56 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种地板处理机器人，所述地板处理机器人具有能够自主地移动且带有壳体(6)的地板处理装置(4)，其特征在于，所述地板处理装置(4)的壳体(6)在其顶侧具有用于支撑人的站立区域(8)，设置有至少一个负载传感器(16；24)，并且所述负载传感器(16；24)适于测量人的重量。该地板处理机器人解决了减少不同家用装置的空间需求的技术问题。

公开(公告)号：CN108742328A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810506382.3

申请日：2018-05-24

Applicant: 苏州鸿渺智能科技有限公司

Inventor： 潘楚骁

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的爬楼装置，包括爬楼装置底座，爬楼装置底座底部两端均设有伸缩支撑杆，爬楼装置底座内腔设有驱动箱，驱动箱内设有控制芯片，所述爬楼装置底座两端均设有红外探头，所述伸缩支撑杆底部连接有支撑架，所述伸缩支撑杆顶部连接有伸缩电机，所述支撑架两端均连接有端头行走轮，所述端头行走轮上设有驱动皮带，所述端头行走轮之间设有多个爬行辅助轮，所述爬行辅助轮上均连接有引导杆，所述引导杆顶部连接有驱动电机，该扫地机器人的爬楼装置设计了红外探头，在遇到楼梯时能及时调整姿势，通过伸缩支撑杆调整端头支撑架角度，从而将端头行走轮抬起进行爬楼，在爬楼过程中爬行辅助轮能有效防止动力不足下滑情况。

公开(公告)号：CN108670136A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810795336.X

申请日：2018-07-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 潘伶 ,  汤建涛 ,  潘建军 ,  林小清 ,  李茂瑜 ,  苏晓航

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。

公开(公告)号：CN108634877A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810496053.5

申请日：2017-04-27

Applicant: 永春新盛环保科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: A47L11/24 ,  A47L7/04 ,  A47L11/40 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L7/04 ,  A47L9/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种清扫机器人，它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；本发明的清扫机器人具有360度无死角清扫桌脚的功能，行走机构可以驱动控制扫地机器人运动；加湿机构的目的是，在机器人吸尘时，被吸尘结构腔负压而引起上升的灰尘大部分被吸入到吸尘结构腔中，未被吸入到吸尘结构腔的灰尘会漂向四周，加湿结构能够除掉空气中漂向四周的灰尘，使灰尘向地面洒落；桌脚清扫机构的目的是360度无死角的清扫桌脚；本发明中的连接结构具有连接清扫机构与相邻清扫机构的功能。

公开(公告)号：CN108618708A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810187216.1

申请日：2018-03-07

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： M.科内利森

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L5/225 ,  A47L5/30 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种具有多个旋转驱动的用于作用在待处理表面上的作业元件(2、3、4、5)的地面处理设备(1)。为了提供不具有独立驱动的行走轮的地面处理设备(1)而建议，地面处理设备(1)具有控制装置，所述控制装置设计用于，每个作业元件(2、3、4、5)在行进模式下被可变地驱动，从而使作用在地面处理设备(1)上的力不合成为零，所述力使得地面处理设备(1)相对于待处理表面行进。