公开(公告)号：CN102253381B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201110100164.8

申请日：2011-04-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  李煜

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/56 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01J5/00

Abstract: 一种航空自动控制技术领域的用于机场跑道的异物自动检测系统及其检测方法，该系统包括：探测装置、光学特征数据库、外来异物数据库、物体运动状态分析装置、物体物理属性分析装置、物体威胁飞机严重程度等级估算装置、告警装置、远程监控装置和工作站清除装置。本发明可以全天时、全天候、全自动的对FOD目标进行检测识别与告警且能大幅提升自动检测告警的准确性。

公开(公告)号：CN101685157B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN200910171925.1

申请日：2009-09-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 坂本麻衣 ,  夏目一马 ,  渡边优 ,  白井英树 ,  山野千晴

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62

CPC classification number: G01S13/345 ,  G01S3/74 ,  G01S13/42 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375

Abstract: 提供了一种雷达设备，该雷达设备从拍频信号中产生用于表示每个调制时段中雷达设备的接收状况的快照数据。在每组多个周期内对在每个调制时段由快照数据产生的自相关矩阵进行平均。雷达设备基于MUSIC(多信号分类)方法、基于平均自相关矩阵来计算诸如在前汽车等目标对象的目标方位角。通过基于在每个调制时段中的快照数据中包括的混合噪声量(或者干扰量)的加权平均来执行该平均。要应用到每个调制时段中的快照数据的加权系数被设置为与该调制时段的混合噪声量(即干扰量)对应的值。当干扰量小时，加权系数变大，另一方面，当干扰量大时，加权系数变小。

公开(公告)号：CN119902209A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510405566.0

申请日：2025-04-02

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张彪 ,  范胜任 ,  何宜军 ,  蒋兴伟

IPC: G01S13/90 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62

Abstract: 本申请公开了一种星载合成孔径雷达海表矢量流重构方法，涉及海流观测领域，该方法包括：获取研究区域的合成孔径雷达图像；根据合成孔径雷达图像确定海表径向流速；基于地转近似理论及所述海表径向流速，确定初步方位向流速；对初步方位向流速进行非地转矫正，得到最终方位向流速；根据海表径向流速及所述最终方位向流速，重构海表矢量流场，得到重构的海表矢量流场的流速大小和流向。本申请能够从单天线星载合成孔径雷达中精确获取海表矢量流场，并提高了海表矢量流场的精度。

公开(公告)号：CN119894735A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202380062587.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 博泽(班贝格)汽车零部件欧洲两合公司

Inventor： B·赫尔森

IPC: B60R25/20 ,  E05F15/73 ,  G01S7/00 ,  G01S7/41 ,  G01S13/02 ,  G01S13/42 ,  G01S13/52 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01S13/76 ,  G01S13/931 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于在使用带有多个雷达模块(7)的传感器系统(6)的情况下运行机动车(2)的机动的挡板组件(1)的方法，所述雷达模块(7)彼此间隔地布置在机动车(2)处并具有相应的传感器控制装置(8)，其中，借助于雷达模块(7)经由发射和接收雷达信号来确定关于位于机动车(2)外部的操作者(10)的相应的雷达传感器值，其中，借助于传感器控制装置(8)针对存在可能的操作者姿态按照预设的操作者姿态标准检验由相应的雷达模块(7)确定的雷达传感器值，其中，借助于传感器控制装置(8)在检验的范畴中按照由相应的雷达模块(7)确定的雷达传感器值将可能的操作者姿态与识别品质等级相关联，其中，借助于传感器控制装置(8)确定的相应的识别品质等级传输到传感器系统(6)的控制设备(13)处，其中，借助于控制设备(13)根据预设的评估规则按照识别品质等级的概览，将可能的操作者姿态评定为有效的操作者姿态，或将其拒绝为无效的操作者姿态，并且其中，借助于控制设备(13)针对存在有效的操作者姿态引起机动的挡板组件(1)的操控。

公开(公告)号：CN119375872A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311575246.7

申请日：2023-11-23

Applicant: 安波福技术股份公司

Inventor： 张鑫 ,  S·罗杰斯 ,  李正征

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/42 ,  G01S13/86 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62

Abstract: 本文描述的是使用有界线性初始搜索空间和具有预先计算的变量的固定网格的NLS。与包括多个网格点中的每一个的预先计算的变量的网格一起接收与来自对象的直接反射相对应的初始第一仰角和与来自对象的多路径反射相对应的初始第二仰角。然后，针对多次迭代，通过确定与当前仰角对最接近的网格点，并且使用最接近的网格点的预先计算的变量对最接近的网格点执行非线性最小二乘迭代以确定下一个仰角对来细化初始仰角对。当迭代收敛时，基于最终仰角对来计算对象的高度。

公开(公告)号：CN119291674A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411315068.9

申请日：2024-09-20

Applicant: 淮南联合大学(安徽广播电视大学淮南分校淮南职工大学)

Inventor： 高丽 ,  张涛 ,  李娟 ,  张明慧

IPC: G01S13/88 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  B60R11/00 ,  G01S13/08 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01S7/02 ,  G01S7/04

Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波手势识别装置与方法，手势识别装置包括壳体，壳体设置在位于显示屏上方的交互面板上，壳体内部收容有毫米波手势识别组件，毫米波手势识别组件用于捕捉车内人员的手势动作，并输出所对应的手势判断结果；控制器根据当下的手势判断结果在预先录入的手势库中进行寻找匹配，若匹配到，则执行与手势库内相应手势所对应的操作，并在显示屏上显示。本发明装置通过在交互面板上设置的毫米波手势识别组件、控制器等部件，由于毫米波雷达的特性，可在识别时不受光照变化的影响，能够在保护乘客隐私的同时实现高精度的手势识别，确保准确性和稳定性，且通过定位装置可在需要检测维护时，便捷高效地对识别装置完成拆装检测作业。

公开(公告)号：CN119234791A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411385116.1

申请日：2024-09-30

Applicant: 国网四川省电力公司阿坝供电公司

Inventor： 刘勇 ,  郭利瑞 ,  卢金奎 ,  汤杨 ,  郑永康 ,  罗小春 ,  陈俊 ,  杨凯 ,  严旭荣 ,  刘经度 ,  弋中欣 ,  罗俊

IPC: A01M29/06 ,  A01M29/16 ,  H02G7/00 ,  G01S13/88 ,  G01S13/06 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62

Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达与捕食动作模拟的驱鸟方法，向检测区域范围内发出毫米波，并接收毫米波的回波信号；根据所述回波信号判断检测区域范围内是否有鸟类，若是，则确定出鸟类的行为数据和特征数据；基于行为数据和特征数据确定出目标位置，并向目标位置发射仿真鸟执行模拟捕食驱逐动作或拦截驱逐动作；通过毫米波的回波信号，识别检测区域是否有鸟类存在，若有鸟类，则通过发射仿真鸟执行模拟捕食驱逐动作，实现鸟类驱赶，能够解决有效解决鸟类适应强，驱鸟效果越来越差的问题。

公开(公告)号：CN112799046B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202011642677.7

申请日：2020-12-30

Applicant: 中山联合汽车技术有限公司

Inventor： 祁鹏辉 ,  王珂 ,  胡春文

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/62 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，公开了一种基于相位峰值的速度确定方法、装置、雷达及存储介质。所述基于相位峰值的速度确定方法通过对信号回波、第一发射周期、第二发射周期及预设目标径向运动速度进行计算得到运动相位，对运动相位进行补偿得到补偿结果，将补偿结果进行傅氏变换得到目标峰值，根据目标峰值得到目标的真实速度值，可使得真实速度值对应的距离分辨率和速度分辨率同时满足最优条件，解决了采用模糊函数设计距离分辨率和速度分辨率存在反相关的关系，无法得到距离分辨率和速度分辨率同时达到最优的技术问题。

公开(公告)号：CN118837889A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410820852.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 华中科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 展新 ,  张林俊 ,  许恩永 ,  何水龙 ,  黄其柏 ,  郑伟光 ,  李壮 ,  黄逸哲

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01S13/86 ,  G01C3/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述目标检测方法包括：获取雷达数据和摄像头数据；将所述雷达数据与所述摄像头数据进行时空同步，得到同步后的雷达数据和摄像头数据；将同步后的所述雷达数据和所述摄像头数据进行目标匹配，得到匹配目标信息和不匹配目标信息；将所述匹配目标信息融合，得到第一融合目标信息；通过全局最近邻规则对所述不匹配目标信息进行处理，得到第二融合目标信息；将所述第一融合目标信息和所述第二融合目标信息输出，完成目标检测。本申请通过这一系统化的多传感器数据融合过程，能够更准确和全面地检测和跟踪环境中的所有目标，实现了精准的目标检测。

公开(公告)号：CN118209984B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410631240.5

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国电子科技集团公司第十四研究所

Inventor： 黄祖镇 ,  蔡津剑 ,  刘爱芳 ,  林幼权 ,  罗斯瑜

IPC: G01S13/90 ,  G01S13/72 ,  G01S13/50 ,  G01S13/62 ,  G01S7/40 ,  G01S7/292 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明公开了一种联合探测先验信息的天基对空机动目标ISAR成像方法及设备，属于雷达成像技术领域。本发明包括利用窄带探测雷达对包含目标的空中区域进行搜索，获得窄带探测点航迹信息及目标运动参数；雷达转为宽带成像模式，基于目标运动参数引导雷达在成像期间内保持对目标宽带成像回波数据的录取；基于窄带探测点航迹信息选择目标平稳飞行成像回波数据段；基于目标位置、多普勒速度，对成像期间内的目标运动进行初步补偿；进行目标初步SAR成像，成像后的数据变换至距离‑脉冲域进行包络对齐和相位校正，获取目标精确ISAR成像结果。本发明能够提升信杂噪比，改善包络对齐和相位校正精度，提升天基对空机动目标ISAR成像质量。