应用于无人机的变距型旋翼组

    公开(公告)号:CN106114838A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610605256.4

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组,属于无人机技术领域,包括:旋翼组,所述旋翼组包括若干个旋翼;变距装置,若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上,且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接,以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转,以对旋翼的螺距进行控制;所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置,以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转,实现了对旋翼的螺距进行控制,具有结构简单、适用性广的特点。

    一种基于变桨距控制的单内燃机动力多旋翼无人飞行器

    公开(公告)号:CN105752331A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610266535.2

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 本发明具体涉及一种单动力内燃机驱动变桨距控制的多旋翼无人飞行器,属于飞行器领域。本发明的基于变桨距控制的单内燃机动力多旋翼无人飞行器包括变桨距控制部分和单动力传动部分。变桨距控制部分主要用来改变螺旋桨桨距,它主要包括螺旋桨和变桨距结构;单动力传动部分主要用来实现以内燃机为动力源驱动四个螺旋桨。它主要包括内燃机、多个碳纤维管、多个同步带、多个同步带轮、和多个主传动轴。本发明较于传统的多旋翼飞行器采用单动力输出的方式,减少了电机的数量,进而降低了旋翼飞行器的转动惯量,同时降低了对动力输出轴的输出精度的要求,实现在动力输出轴转向恒定的条件下实现拉力反向,从而增强了旋翼飞行器的机动性。

    一种新型多旋翼无人机动力装置

    公开(公告)号:CN109018384A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811086221.X

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种新型多旋翼无人机动力装置,其特征在于,包括连接体,传动轴组件,驱动机构、调速机构、以及输出机构。设置驱动机构,驱动机构通过差速器将扭矩传递至第一传动轴和第二传动轴上,再由输出机构带动无人机螺旋桨转动,以传递动力;另外驱动机构安装在第一传动轴或者第二传动轴上,通过合理的几何布局或者配重使设备的重心落入连接体的中心上,以解决无人机动力装置的布局问题;此外通过调速电机驱动第一传动轴或者第二传动轴转动,在差速器的作用下,调节第一传动轴或者第二传动轴转动与水平线的角度,达到改变飞行姿态的作用,以上结构,已有效解决现有技术中遇到的问题。

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