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公开(公告)号：CN117566089A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310719666.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 大连冲天科技有限公司
Inventor： 刘忠臣
Abstract: 本发明提供一种变变后掠翼垂直起降固定翼飞机，主要包括机身、主翼、尾翼、发动机、螺旋桨、载人舱或摄像机和控制系统，机身中部两侧对称设置2个主翼，机身后段设置尾翼，其特征是：主翼分体成固定主翼和变变后掠翼，固定主翼铰接连接变后掠翼组成完整的主翼，变后掠翼可以绕与主翼大平面垂直的轴线回转，变后掠翼铰接连接发动机，发动机安装有螺旋桨，发动机可在竖立方向、倾斜方向或水平方向之间转换。变后掠翼可以在水平伸展方向与收拢机身方向之间转变，发动机和螺旋桨随着变后掠翼的转动在水平方向和竖立方向转变，飞机则可在平飞与垂直起降或悬停姿态之间转换。
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公开(公告)号：CN109018342B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810973022.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/00 , B64U40/10 , B64U101/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明提出了一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及其控制方法，风扇翼装置包括结合横流风扇翼与摆线桨特点的可偏转摆线风扇翼装置。本发明结合了横流风扇翼与摆线桨两者优点。本发明中的风扇翼叶片也是摆线桨的叶片，该叶片可通过操纵机构在飞行器前飞时以风扇翼中的横流风扇叶片模式工作，在飞行器悬停时，该叶片以摆线桨叶片模式工作。与传统横流风扇翼飞行器相比，前飞时风扇叶片可调，能适应不同的飞行条件，且具有垂直起降和空中悬停的能力，与常规的摆线桨（滚转翼）飞行器相比，具有前飞效率高、载重大等优点。该倾转风扇翼飞行器设计为倾转四机翼方式，克服了悬停性能与前飞性能之间存在的矛盾。
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公开(公告)号：CN117550107A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311663832.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 深圳市禾启智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降物流无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固设有物流箱，所述物流箱内部固设有第一隔板，所述第一隔板下方设置有第二隔板，所述第二隔板与物流箱内壁固接，所述第二隔板底部左右两侧对称安装有多个支撑机构。本发明无人机在降落时，可以随机驱动两个起落架下落与地面接触承受荷载，这样每次携带货物的无人机降落时，不会将荷载每次都施加在同一个起落架上，从而有效的避免了传统单一起落架容易断裂的问题。
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公开(公告)号：CN114074756B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110890746.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 保时捷股份公司
Abstract: 本发明提供一种飞行器，该飞行器具有以下特征：该飞行器具有机翼，该机翼具有整合的涵道螺旋桨；并且这些涵道螺旋桨各自具有涵道(11，14)，该涵道由入口区域(11)和出口区域(14)组合而成。本发明还涉及一种用于生产这种飞行器的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184468A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310671347.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 盐城辉空科技有限公司 , 株式会社爱隆未来
Inventor： 铃木阳一
IPC: B64U10/20 , B64U10/17 , B64U30/12 , B64U30/29 , B64U50/19 , B64U50/13 , B64U50/23 , B64C27/22 , B64C3/38 , B64U101/60
Abstract: 本发明提供一种能够提高飞行器的飞行效率，并且防止起降性能降低的VTOL飞行器及飞行器的控制方法。提供一种VTOL飞行器(100)，具有主翼(21)、第1旋转翼部(11)和第2旋转翼部(12)，在利用第1旋转翼(11)产生的升力的飞行过程中，通过折叠主翼(21)的至少一部分，使飞行器(100)的俯视投影面积减少，不易受到上升气流等的影响。
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公开(公告)号：CN117104546A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311331550.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种多涵道式无人机及控制方法，该无人机包括姿态控制模块、动力模块和载荷模块，姿态控制模块包括多个上层涵道，上层涵道内设置有第一推进装置。动力模块包括一个下层涵道，下层涵道内设置有第二推进装置，第二推进装置的动力大于第一推进装置，且两者的螺旋桨旋转方向相反。载荷模块包括设置于上层涵道与下层涵道之间的核心控制单元，核心控制单元被配置为感知本机姿态位置信息，并控制第一推进装置和第二推进装置产生的转速差与扭矩差实现姿态控制。本发明采用无舵面、导流翼板设计，结构更加牢固可靠，故障率降低；采用多个涵道螺旋桨式推进装置搭配的方式，可实现扭矩相互抵消的组合。
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公开(公告)号：CN117104496A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310973131.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 昆明鞘翼科技有限公司
Inventor： 杨卫华
Abstract: 本发明提供一种利用涡流升力飞行的甲翼机，涉及航空器技术领域，包括机身、甲翼和位于所述甲翼前缘的螺旋桨，螺旋桨自甲翼前缘向后缘推送圆形涡旋气流，将空气由所述甲翼上侧鼓入甲翼下侧，甲翼的翼梢切入所述圆形涡旋气流将圆形涡分隔成为上下两个半圆涡，下半圆涡对所述甲翼下表面的压力大于上半圆涡对所述甲翼上表面的压力，使甲翼机获得了涡流升力，利用涡流升力与螺旋桨拉力的合力实现垂直起降，提高了飞行效率。
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公开(公告)号：CN117022710A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311241904.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 西南科技大学 , 四川垚磊科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机，属于飞行器领域，机翼为大展弦比前掠上单翼布局，靠近机翼根部位置设计安装有控制机翼折叠的伺服驱动结构，可通过伺服驱动结构折叠机翼的方式实现飞机机翼螺旋桨在平推巡航模式与垂直起降升力模式之间切换，两种飞行模态的飞行动力都由同一套动力提供，因此飞行动力系统上不存在飞行死重，同时，本发明将垂直起降所需的脚架与机腹垂尾及带下反角的鸭翼融合，在不增加额外结构重量及气动阻力的情况下实现了垂直起降脚架功能。此型鸭式布局变体垂直起降固定翼无人机具有结构简单、机身段且紧凑、无飞行死重、气动布局效率高、气动阻力低等优势。
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公开(公告)号：CN117022697A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311101045.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 中山大学
IPC: B64U10/20 , B64U20/50 , B64U30/10 , B64U30/297
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机，包括固定翼任务机和垂直起降推进机；垂直起降推进机用于协助固定翼任务机起飞和降落，垂直起降推进机上配置有对接装置，对接装置用于在固定翼任务机起飞和降落时与固定翼任务机对接；固定翼任务机具有前机身和后机身，前机身和后机身之间配置有铰接连接件，前机身和后机身通过铰接连接件连接；前机身和后机身上分别具有第一机翼和第二机翼，第一机翼和第二机翼为串列翼布局；该长航时大载荷比的组合式垂直起降无人机实现了其在狭小空间的自主起降，起飞与降落不必受到场地的限制，对无人机在未来发展有着十分重要的意义。
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