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公开(公告)号：CN114462667A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111566614.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种基于SFM‑LSTM神经网络模型的过街行人轨迹预测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取过街行人运动状态信息、个体特征信息和人车交互场景信息；步骤2：进行数据预处理和数据增强，建立行人轨迹数据集；步骤3：建立并训练LSTM神经网络模型；步骤4：通过训练后的LSTM神经网络模型获取过街行人的预测轨迹；步骤5：采用最大似然估计法对社会力模型进行参数标定；步骤6：根据社会力模型对预测轨迹进行修正，并输出过街行人的最优预测轨迹；步骤7：将最优预测轨迹广播至附近的车辆，以协助智能网联车辆进行决策，与现有技术相比，本发明具有提高行人过街的安全性、降低车辆的延误率和提高道路的通行能力等优点。
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公开(公告)号：CN112322714A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011218400.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6869 , G16B30/10
Abstract: 本发明涉及一种检测基因编辑效率和基因编辑模式的方法及其应用，属于基因检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1，提取样本基因组DNA，对待测区设计引物并扩增；S2，构建文库进行高通量测序，并对数据进行过滤、拆分和拼接，得到待测区序列；S3，将待测区序列与基因组参考序列比对，得到每个样本的基因编辑效率和模式；S4，对处理组样本和对照组样本的基因编辑效率作显著性分析并输出校正后结果。与现有技术相比，本发明简化了基因文库构建过程，加快了数据分析处理的速度，提高了基因编辑效率检测的经济性、敏感性、特异性和准确性，也提供了对基因编辑模式的多维度评估。
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公开(公告)号：CN110540941A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910641528.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12N1/04
Abstract: 本发明涉及一种从粪便中提取保存菌液的方法，包括如下步骤：(1)粪菌液制备；(2)将步骤(1)所得粪菌液加入冻干保护剂后冷冻干燥，得粪菌冻干粉；(3)将步骤(2)所得粪菌冻干粉放入-80℃冰箱保存；(4)取用步骤(3)所得粪菌冻干粉时，恢复至液体取用。与现有技术相比，本发明方法使得菌群较为集中，可于低温中长期保存，且将粪菌保存一周后的存活率达85.24％。粪菌冻干粉形式便于菌群移植，可直接使用口服灌喂方法进行移植。
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公开(公告)号：CN119932201A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510042693.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6869 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及一种与宿主鸡白痢沙门氏菌抗性性状相关的MYH7基因及其SNP分子标记与应用，MYH7基因及其SNP分子标记在选育或辅助选育对鸡白痢沙门氏菌抗性高的鸡品种中的应用，MYH7基因核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，MYH7基因SNP分子标记位于鸡的19号染色体MYH7基因的内含子区域，于19号染色体5853bp位点，多态性为T或G；当MYH7基因SNP分子标记处的碱基为T时，对应于鸡对鸡白痢沙门氏菌抗性高；当MYH7基因SNP分子标记处的碱基为G时，对应于鸡对鸡白痢沙门氏菌抗性低。利用本发明提供的MYH7基因及其SNP分子标记，可快速且有效地筛选选育出鸡白痢沙门氏菌高抗性的鸡品种。
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公开(公告)号：CN117947172A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211348215.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6869 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及一种骆驼SSR分子标记及其应用，属于基因检测技术领域。该引物用于骆驼遗传多样性检测与亲缘关系分析，包括如下步骤(1)通过骆驼全基因组序列分析，得到249,615个可能的SSR分子标记；通过高通量测序分析得到37,799个可能的SSR分子标记；在其中选择一系列高置信度骆驼SSR引物；(2)对待测骆驼采集其耳样并提取基因组DNA；(3)根据上述筛选得到的SSR引物，针对上述骆驼个体基因组DNA进行PCR扩增。(4)将上述所有PCR产物混合后纯化得到扩增子文库，之后对其进行Novaseq高通量测序，并对下机数据使用AdapterRemoval进行拆分，得到待测区序列；(5)使用MISA分析上述待测区序列，得到骆驼个体SSR模体序列及其重复数(遗传多样性)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116042855A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211698740.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6869 , C12N15/11 , G16B20/30 , G16B30/00
Abstract: 本发明属于生物技术领域，尤其是涉及双峰驼产奶性状相关基因EVX2及其作为分子标记的应用。本发明利用二代测序技术对162头双峰驼进行基因组重测序，通过与骆驼非脂固体率性状进行全基因组关联分析，鉴定出EVX2基因中与双峰驼驼乳中非脂固体率高/低相关的分子标记。该标记位于5号染色体48754135bp位点，发生C>A单碱基突变(g.48754135C>A)，该突变位点可以提高驼奶的非脂固体率，利用该标记能针对双峰驼的驼非脂固体率性状开展分子标记辅助选择。
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公开(公告)号：CN119876412A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510042694.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6869 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及一种与宿主鸡白痢沙门氏菌抗性性状相关的CNTN5基因及其SNP分子标记与应用，CNTN5基因及其SNP分子标记用于选育或辅助选育对鸡白痢沙门氏菌抗性高的鸡品种，CNTN5基因核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，CNTN5基因SNP分子标记位于鸡的1号染色体CNTN5基因的内含子区域，于1号染色体185063016bp位点，多态性为T或C；CNTN5基因SNP分子标记处的碱基为T时，为鸡对鸡白痢沙门氏菌抗性高；CNTN5基因SNP分子标记处的碱基为C时，为鸡对鸡白痢沙门氏菌抗性低。利用本发明提供的CNTN5基因及SNP分子标记，可快速有效地筛选选育出鸡白痢沙门氏菌高抗性的鸡品种。
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公开(公告)号：CN114446046A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111566618.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM模型的弱势交通参与者轨迹预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：选取弱势交通参与者和车辆在人车混行情况下的斑马线区域进行前期调查；步骤2：获取过街弱势交通参与者运动状态信息、过街弱势交通参与者个体特征信息及交互场景信息；步骤3：建立LSTM模型，并对LSTM模型进行训练；步骤4：通过训练后的LSTM模型对过街弱势交通参与者进行轨迹预测，获取未来第一预设时长内过街弱势交通参与者的预测轨迹，与现有技术相比，本发明具有提高弱势交通参与者过街的安全性和提高道路的通行能力等优点。
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公开(公告)号：CN116083600A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211698725.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11 , C12Q1/6869 , G16B20/20
Abstract: 本发明属于生物技术领域，尤其是涉及双峰驼乳脂率相关基因CARD11及其作为分子标记的应用。本发明公开了与双峰驼产奶性状相关的基因CARD11，以及利用其单核苷酸多态性位点(SNP)作为分子标记进行辅助选择的育种方法与应用。本发明首次研究发现了CARD11基因与双峰驼泌乳性状中乳脂率高/低相关的位点，为选育具有优良性状的双峰驼品种，改善驼奶乳品质提供候选基因。本发明利用二代测序技术对162头双峰驼进行基因组重测序，通过与骆驼乳脂率性状进行全基因组关联分析，鉴定出CARD11基因中与双峰驼乳脂率相关的分子标记。该标记位于18号染色体9786961bp位点，发生C>T单碱基突变(g.9786961C>T)，该突变位点可以提高驼奶的乳脂率，利用该标记能针对双峰驼的驼乳脂率性状开展分子标记辅助选择。
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公开(公告)号：CN110530827A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910640964.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种粪菌定量的方法，包括以下步骤：(1)粪菌液稀释；(2)将步骤(1)所得粪菌稀释液加入染料；(3)使用流式细胞仪测定步骤(2)所得粪菌稀释液，得到粪菌稀释液中细菌浓度。与现有技术相比，本发明粪菌定量方法操作简易快捷，可同时大批量操作几十个样本，且可测定粪菌总数，结果较为准确。
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