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公开(公告)号：CN110788861B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911122640.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人翻转折弯的方法及折弯机器人，方法包括：获取折弯机器人所处工作场景的信息；根据环境信息计算生成折弯机器人运行的优化轨迹信息；根据优化轨迹信息控制折弯机器人执行与优化轨迹信息相对应的姿态翻转。本发明实施例通过获取折弯机器人所处环境的环境信息，根据该环境信息计算生成折弯机器人运行的优化轨迹信息，根据该优化轨迹信息控制折弯机器人工作，使得该折弯机器人进行与该优化轨迹信息相对应的姿态翻转，能有效提高折弯机器人运行节拍，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111151602B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010069508.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有容错功能的机器人折弯系统及方法，使用的机器人折弯系统包括数控折弯机和折弯机器人，数控折弯机包括后挡指和下模，方法包括：检测标准钣材的长度和宽度参数；使用标准尺寸的钣材做整个折弯轨迹的示教调试，获得后挡指和下模的基准位置关系；检测待加工钣材的长度和宽度参数，计算和标准钣材的长度和宽度的偏差值；根据偏差值自动调整后挡指和下模的位置关系，从而获得预期长度和宽度的折弯钣材。本发明的机器人折弯系统及方法，可以有效地解决待加工钣材的尺寸容错问题，减少更换工件时的示教，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN116618496A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310437842.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质。本发明中，钣金件折弯的虚拟仿真方法包括：添加折弯设备模型，并在所述折弯设备模型上添加钣金件模型；添加折弯机器人模型；添加虚拟控制器，在所述虚拟控制器中配置所述折弯机器人模型的控制参数；添加虚拟示教器，所述虚拟示教器向所述虚拟控制器发送触发信号，所述虚拟控制器接收到所述触发信号后，根据所述控制参数控制所述折弯机器人模型对所述钣金件模型进行弯折。本发明提供的虚拟仿真方法、仿真设备、终端以及可读存储介质，能够避免示教钣金件折弯时操作不便、危险系数高的问题，提高了调试折弯程序的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN110788861A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911122640.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人翻转折弯的方法及折弯机器人，方法包括：获取折弯机器人所处工作场景的信息；根据环境信息计算生成折弯机器人运行的优化轨迹信息；根据优化轨迹信息控制折弯机器人执行与优化轨迹信息相对应的姿态翻转。本发明实施例通过获取折弯机器人所处环境的环境信息，根据该环境信息计算生成折弯机器人运行的优化轨迹信息，根据该优化轨迹信息控制折弯机器人工作，使得该折弯机器人进行与该优化轨迹信息相对应的姿态翻转，能有效提高折弯机器人运行节拍，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111151602A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010069508.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有容错功能的机器人折弯系统及方法，使用的机器人折弯系统包括数控折弯机和折弯机器人，数控折弯机包括后挡指和下模，方法包括：检测标准钣材的长度和宽度参数；使用标准尺寸的钣材做整个折弯轨迹的示教调试，获得后挡指和下模的基准位置关系；检测待钣材的长度和宽度参数，计算和标准板材的长度和宽度的偏差值；根据偏差值自动调整后挡指和下模的位置关系，从而获得预期长度和宽度的折弯钣材。本发明的机器人折弯系统及方法，可以有效地解决待钣材的尺寸容错问题，减少更换工件时的示教，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN212238699U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020143079.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有容错功能的机器人折弯系统，包括数控折弯机、折弯机器人、上料台和下料台，还包括重力对中台，在重力对中台的长宽各一侧设置限位结构作为钣材长宽检测的基准侧；在钣材非基准侧的长边边缘和宽边边缘的外侧各设置有激光测距传感器，用以检测与钣材非基准侧的长边或宽边边缘的距离；折弯机器人获取标准钣材以及待钣材的检测值后，计算长度和宽度的偏差值，并指令数控折弯机调整后挡指的位置，从而获得预期长度和宽度的折弯钣材。本实用新型的机器人折弯系统，可以有效地解决待钣材的尺寸容错问题，减少更换工件时的示教，提升生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206029876U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621051874.0
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种包覆式工业机器人。本实用新型中，包覆式工业机器人至少包括：底座、偏置旋转座以及大臂；大臂安装于偏置旋转座；偏置旋转座安装于底座；其中，底座的穿线孔通过偏置旋转座与大臂的穿线孔连通。与现有技术相比，本实用新型使得在偏置旋转座内布置线缆和固定线缆的方式较为简单方便，而且无需在安装偏置旋转座的同时布置线缆，有助于提高电气系统的可靠性，还可以节约组装成本，进而节约包覆式工业机器人的整机成本。
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公开(公告)号：CN211664198U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922342705.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及装车技术领域，公开了一种自动化装车装置。本实用新型中包括包括两个机械臂以及行走轴；两个机械臂设于同一行走轴上、并可沿行走轴移动；机械臂用于抓取货物并码放于预设码放空间。本实用新型的目的在于提供一种自动化装车装置，使得可以满足放置精度高、效率高的货物装车需求。
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公开(公告)号：CN303551724S
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201530291983.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人（SD500）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业用途六关节工业机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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