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公开(公告)号：CN103513612B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310414989.6
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种控制工业机器人与变位机协调运动的系统及方法，方法包括：S1、建立连杆坐标系及正运动学模型；S2、获得变位机的工作台坐标系与工业机器人的基坐标系的变换关系；S3、从作业曲线上选取多个点，确定每个点的坐标及轴角；S4、利用同一自变量建立第一三次样条插值函数及第二三次样条插值函数；S5、设定工业机器人的速度；S6、计算工业机器人当前的位移量，计算自变量的取值；S7、计算位置插补量及变位机的轴角插补量；S8、对工业机器人进行运动学逆解，以获得工业机器人的轴角插补量；S9、控制工业机器人与变位机进行运动。本发明解决了工业机器人与变位机沿复杂空间轨迹协调运动的问题。
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公开(公告)号：CN108092405A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711486027.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种电源管理装置及机器人控制系统。该装置包括与机器人的电源系统中的开关电源相连，且用于将开关电源的输出分配至电源系统的若干个用电设备的电源分配模块，以及市电监测模块以及应急供电模块；市电监测模块用于检测接入的市电是否正常，并在检测到市电掉电时，触发机器人执行关机操作；开关电源的输出端还连接应急供电模块的输入端，应急供电模块的输出端连接电源分配模块的输入端，应急供电模块用于储能，并且在市电掉电时，代替开关电源供电以完成关机操作。采用本申请实施例，不仅可消除异常掉电带来的轴下坠危险，而且可以灵活配置并监测用电设备的用电情况，提高机器人稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN106855695A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611269758.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，公开了一种机器人安全控制系统及方法。其中，机器人安全控制系统包括：掉电检测模块、掉电保持模块、机器人控制模块与机器人电源模块；掉电检测模块、机器人电源模块分别与三相交流电源、机器人控制模块电连接，机器人电源模块用于给机器人控制模块供电；掉电检测模块用于在检测到三相交流电源掉电时，发出信号给机器人控制模块，以便于机器人控制模块在接收到信号时，进行数据存储，并控制机器人本体执行抱闸操作；掉电保持模块与三相交流电源、机器人控制模块、机器人电源模块电连接，用于在机器人电源模块的电压低于预设阈值时，给机器人控制模块供电，从而有效地提高了机器人控制的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN106583969A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611045483.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了焊接机器人用寻位装置，包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路。开关电路的输入端用于连接交流电源，输出端与整流电路的输入端连接。整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电。滤波电路的输出端与限流电路的输入端连接，限流电路的输出端与检测电路的输入端连接。检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件，触发元件的一端与限流电路的输出端相连；被触发元件在触发元件有电流流过时被触发，并输出寻位完成信号。本发明还公开了焊接机器人工作系统。本发明能够对表面有绝缘层的工件进行安全、精确地接触式寻位。
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公开(公告)号：CN106789258A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611210710.2
申请日：2016-12-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
CPC classification number: H04L12/40013 , H04L12/4013 , H04L41/08 , H04L61/6027
Abstract: 本发明涉及工业以太网技术领域，公开了一种工业以太网的配置方法。本发明中，该方法包括：初始化结束之后，第一协议主站将生成的检索包发送给总线；各第一协议从站按照物理连接的顺序依次从总线接收检索包；其中，前一第一协议从站在将设备信息写入检索包的对应位置之后，将检索包发送至下一第一协议从站；当所有第一协议从站将各自的设备信息写入检索包之后，将检索包返回至第一协议主站；从第一协议主站接收到的检索包中提取出各第一协议从站的设备信息，根据提取出的各第一协议从站的设备信息进行组态。采用本发明工业以太网的配置方法，使得无需手动添加设备描述文件，即可自动完成组态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106583969B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611045483.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了焊接机器人用寻位装置，包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路。开关电路的输入端用于连接交流电源，输出端与整流电路的输入端连接。整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电。滤波电路的输出端与限流电路的输入端连接，限流电路的输出端与检测电路的输入端连接。检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件，触发元件的一端与限流电路的输出端相连；被触发元件在触发元件有电流流过时被触发，并输出寻位完成信号。本发明还公开了焊接机器人工作系统。本发明能够对表面有绝缘层的工件进行安全、精确地接触式寻位。
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公开(公告)号：CN106855695B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201611269758.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，公开了一种机器人安全控制系统及方法。其中，机器人安全控制系统包括：掉电检测模块、掉电保持模块、机器人控制模块与机器人电源模块；掉电检测模块、机器人电源模块分别与三相交流电源、机器人控制模块电连接，机器人电源模块用于给机器人控制模块供电；掉电检测模块用于在检测到三相交流电源掉电时，发出信号给机器人控制模块，以便于机器人控制模块在接收到信号时，进行数据存储，并控制机器人本体执行抱闸操作；掉电保持模块与三相交流电源、机器人控制模块、机器人电源模块电连接，用于在机器人电源模块的电压低于预设阈值时，给机器人控制模块供电，从而有效地提高了机器人控制的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN205263537U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520997769.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种安全逻辑I/O板，和机器人控制器连接，包含：I/O功能模块、监测模块和输出控制模块；I/O功能模块分别和监测模块、输出控制模块连接；监测模块与I/O功能模块连接，将监测到的监测信号发送至I/O功能模块；I/O功能模块与输出控制模块和机器人控制器连接，将来自监测模块的监测信号发送给机器人控制器；并将来自机器人控制器的信号发送给输出控制模块；其中，监测模块，用于监测机器人外部控制设备和/或机器人安全设备；输出控制模块的第一输出端和机器人的伺服驱动器连接，用于给伺服驱动器发出控制信号。使得设备体积更小，集成度更高，便于设备的安装。
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公开(公告)号：CN111037556A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911315351.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施方式涉及自动化控制，公开了一种打孔控制方法，该打孔控制方法包括：采用图像识别装置对目标定位位置进行拍照，根据拍照的图像获取所述目标定位位置的坐标；控制打孔机器人根据所述目标定位位置的坐标和打孔参数进行打孔。本发明实施方式还提供了一种打孔控制设备。本发明实施方式提供的打孔控制方法及打孔控制设备，可以降低工作人员的工作强度，提高打孔的效率。
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公开(公告)号：CN117681229A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311726724.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种机器人控制系统及机器人，机器人控制系统包括：控制器，所述控制器用于进行驱动规划，并根据驱动规划的结果下发驱动任务；伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收所述驱动任务，并根据所述驱动任务对伺服电机进行伺服调控；串行总线，所述串行总线用于连通所述控制器与所述伺服驱动器，使所述控制器与所述伺服驱动器能够通过所述串行总线进行通信交互。本申请实施例至少有利于提高机器人的控制精度和故障排查效率，拓展机器人系统在产线上的应用前景。
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