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公开(公告)号：CN109703346B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201711009586.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双电机汽车动力系统及其控制方法和装置，该双电机汽车动力系统包括设置于前后车轴中一个车轴上的第一电机和第二电机，由于第一电机可与第二电机共同驱动，因此，这就避免了第二电机进行档位切换时出现的动力中断问题；并且，第一电机和第二电机共同驱动也提高了汽车的动力性；进一步，由于同步器可按照控制器指令选择性与同步齿轮组中的一个齿轮组相结合，因此，这也就实现了两个电机之间的最优的扭矩分配，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN111098689B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811271217.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种混合动力系统及车辆，混合动力系统包括：第一电机1、第二电机2、变速箱3、发动机4和离合器5；第一电机1和第二电机2均与变速箱3直接连接，并布置在变速箱3的侧面，从而减少了轴向长度；离合器5设置在发动机4与变速箱3之间，在换挡的过程中，第二电机2作为动力源为车辆输出动力，避免了换挡时的动力中断；以及第一电机1、第二电机2、变速箱3、发动机4和离合器5配合实现发动机驱动模式、第二电机驱动模式、混合动力驱动模式和发动机与电机动力交互模式，可以根据不同的工况需求，采用不同的驱动模式，实现了电机和发动机在高效率状态下工作。
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公开(公告)号：CN109421728B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710719054.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种汽车自适应防抖控制方法及装置，所述方法包括如下步骤：当发生齿面换向时，基于历史上的多次防抖控制结果判断是否调整预设防抖控制时机和/或预设防抖控制力度；当判断结果表明需要调整所述预设防抖控制时机和/或预设防抖控制力度时，根据所述历史上的多次防抖控制结果中的至少一次确定所述预设防抖控制时机的时机调整量和/或预设防抖控制力度的力度调整量；基于所述时机调整量和/或力度调整量更新所述预设防抖控制时机和/或预设防抖控制力度。通过本发明提供的技术方案能够获得更好的汽车防抖控制效果，为用户提供更舒适的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111098689A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811271217.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种混合动力系统及车辆，混合动力系统包括：第一电机1、第二电机2、变速箱3、发动机4和离合器5；第一电机1和第二电机2均与变速箱3直接连接，并布置在变速箱3的侧面，从而减少了轴向长度；离合器5设置在发动机4与变速箱3之间，在换挡的过程中，第二电机2作为动力源为车辆输出动力，避免了换挡时的动力中断；以及第一电机1、第二电机2、变速箱3、发动机4和离合器5配合实现发动机驱动模式、第二电机驱动模式、混合动力驱动模式和发动机与电机动力交互模式，可以根据不同的工况需求，采用不同的驱动模式，实现了电机和发动机在高效率状态下工作。
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公开(公告)号：CN107284287B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610223829.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了电动汽车的双电机驱动控制方法和系统，所述电动汽车包括第一动力电机以及第二动力电机；驱动轮；以及用于将动力在所述电机与所述驱动轮之间传递的传动装置，所述传动装置限定具有第一传动比的第一挡位以及具有第二传动比的第二挡位，并且所述传动装置根据所述方法和系统能够在仅所述第一动力电机以所述第二挡位与所述传动装置操作性相连的单电机驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第一挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机一挡驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第二挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机二挡驱动位置之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110015154A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711015241.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及混合动力汽车领域，提供一种混合动力汽车的怠速充电方法，该方法包括：根据当前的电池SOC值，获得目标充电功率；根据所述目标充电功率，在电机发电功率表和系统充电效率表中进行查找，确定电机发电功率为所述目标充电功率且系统充电效率值最大时的工作点为最优工作点；根据所述最优工作点的转速和扭矩，控制发动机工作，以进行怠速充电。利用本方法，可以大大提高怠速充电时的效率，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN106853819B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510906068.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 一种HCU及离合器工作模式切换的控制方法，所述方法包括：当离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩或判断动力源的效率及车辆的噪声振动状况是否满足预设第二条件；当确定离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩或动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将离合器切换为并联模式工作。采用上述方案能够保证车辆的动力充足，提高行车安全，避免产生共振，降低噪声。
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公开(公告)号：CN109685935A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710973156.1
申请日：2017-10-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G07C5/0808
Abstract: 本申请提供了一种整车系统状态量的估计方法和装置，该方法包括：获取驱动工况下的车辆动力性能数据；根据所述车辆动力性能数据利用带遗忘因子的递推最小二乘质量辨识方法辨识整车质量，得到整车的辨识质量；以所述车辆动力性能数据以及所述整车的辨识质量作为无迹卡尔曼滤波的输入，利用无迹卡尔曼滤波对整车系统状态量进行联合估计，所述整车系统状态量至少包括整车质量和道路坡度。本申请提供的估计方法在估计过程中无需对非线性系统进行线性化处理，因而也就避免了强行线性逼近引入的线性化误差，相较于现有技术中常用的非线性系统状态估计的方法而言，本申请提供的估计方法大大降低了计算结果发散的可能性。
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公开(公告)号：CN109677393A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710973153.8
申请日：2017-10-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合动力系统发电扭矩的计算方法及装置，该方法包括：计算整车制动需求扭矩值；确定混合动力系统的当前混动工作模式；当当前混动工作模式为并联混动工作模式时，根据整车制动需求扭矩值、TM电机的当前转速值和ISG电机的当前转速值，计算TM电机和所述ISG电机各自的最优发电扭矩值。基于本发明公开的方法，通过计算并联混动工作模式下TM电机和ISG电机各自的最优发电扭矩值，实现了在满足整车制动需求的前提下，最大限度地保证了TM电机和ISG电机工作在各自的高效率区，进而也就提高了混合动力系统的制动效率。
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公开(公告)号：CN105700419B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201410712906.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统，其中，所述整车控制器的控制方法包括：在行驶过程中保存车辆的行驶参数；当车辆的整车控制器初始运行时，根据保存的所述行驶参数，判断所述整车控制器是正常上电初始化还是发生了故障，触发了控制器复位后的初始化；当判定所述整车控制器因故障触发了控制器复位，控制所述整车控制器切换至复位发生前的运行状态。通过整车控制器的控制方法、装置以及整车控制方法、系统，可以保证整车控制器稳定运行，同时可以保证控制器运行状态的连续性，从而保证车辆的驾驶性不受影响。
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