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公开(公告)号：CN114084364A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111371943.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64F1/00
Abstract: 本申请属于无人机自动控制领域，特别涉及一种无人机自动力牵引指令发生器。包括：单片机1上设置有用于与机载计算机连接的USB接口；方向编码器2通过电缆与单片机1连接，方向编码器2上安装有连接器3；方向摇臂4安装在连接器3中，方向摇臂4中开设有通孔；速度编译器5通过电缆与单片机1连接；拉线回缩轮6与速度编译器5连接，拉线回缩轮6中安装有拉线7，拉线7经过导向轮8后由方向摇臂4的通孔穿出。本申请一个人就可以完成无人机舰上自动力低速移动，工作效率高；不占用无线电频率资源，环境适应性好；牵引员只要手拉牵引线即可完成所有操作，操作简单易学，不需特殊培训；机械安装与电缆插接快捷方便，特别适用于紧急移动场合。
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公开(公告)号：CN104760703A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510101473.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种冲压发动机冷却机构，涉及发动机冷却技术领域，能够冲压发动机中由于冷却机构的设置导致隐身性能差的问题。本发明的冲压发动机冷却机构包括冷却通道以及与冷却通道连通且设置在机体内部的第一进气口、第二进气口以及出气口；第二进气口设置在起落架舱上，与冷却通道连通，能够在飞机处于低速滑行且起落架舱的舱门未关闭状态时，外界的气流能够经由起落架舱流入冷却通道，对发动机舱进行冷却，同时，不需要在飞机机体外开设额外的进气口，以保证飞机的隐身性能。
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公开(公告)号：CN104678995A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510102801.3
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开一种无人机控制方法及控制系统，涉及无人机控制技术，能够解决目前无人机控制方法中容易发送错误指令的问题。本发明的无人机控制方法可以包括：通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；通过显示模块显示所述目标指令；判断所述目标指令是否为预选择指令；当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。本发明的无人机控制方法及控制系统能够对提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN104678995B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510102801.3
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开一种无人机控制方法及控制系统，涉及无人机控制技术，能够解决目前无人机控制方法中容易发送错误指令的问题。本发明的无人机控制方法可以包括：通过指令选取模块上的指令按钮从处理模块中选取目标指令；通过显示模块显示所述目标指令；判断所述目标指令是否为预选择指令；当所述目标指令是所述预选择指令时，通过指令确认模块向所述处理模块发送确认指令，所述处理模块接收所述确认指令后将所述目标指令发送至无人机；当所述目标指令不是所述预选择指令时，返回所述从处理模块中选取目标指令的步骤。本发明的无人机控制方法及控制系统能够对提高无人机飞行控制的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN104683015B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510104813.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种无人机地面站总线系统，涉及无人机地面站技术领域，能够解决无人机地面站总线系统可靠性差的问题。无人机地面站总线系统，包括控制终端、服务器、地面数据链路终端、第一以太网交换机以及第二以太网交换机，控制终端和服务器分别与第一以太网交换机和第二以太网交换机连接，且第一以太网交换机与第二以太网交换机之间相连接。本发明的无人机地面站总线系统中，交互信息能够根据合适消息传输路径进行传输，当其中一套物理子网设备故障停机时，能够实现系统自动重构，采用另外一套物理子网设备继续投递信息，进一步提高总线系统中信息传输的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104760703B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510101473.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种冲压发动机冷却机构，涉及发动机冷却技术领域，能够冲压发动机中由于冷却机构的设置导致隐身性能差的问题。本发明的冲压发动机冷却机构包括冷却通道以及与冷却通道连通且设置在机体内部的第一进气口、第二进气口以及出气口；第二进气口设置在起落架舱上，与冷却通道连通，能够在飞机处于低速滑行且起落架舱的舱门未关闭状态时，外界的气流能够经由起落架舱流入冷却通道，对发动机舱进行冷却，同时，不需要在飞机机体外开设额外的进气口，以保证飞机的隐身性能。
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公开(公告)号：CN110606217A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910975120.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于无人机海面迫降回收设计技术领域，具体涉及一种无人机海面迫降回收系统，包括：回收网；发射装置，用以将回收网发射至海面预定区域，被发射装置发射至海面预定区域的回收网1可捕获在该海面预定区域迫降的无人机，实现对在该处迫降无人机的回收，从而能够有效保护在海面迫降无人机，以及提高对海面迫降无人机的打捞效率，降低对海面迫降无人机的打捞成本。
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公开(公告)号：CN104731069A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102414.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4184 , G05B19/41855
Abstract: 本发明公开了一种无人机地面控制站的配电系统，涉及无人机地面控制站电力供给技术，能够解决现有配电系统的配电方式无法满足控制站内设备的供电需求的问题。无人机地面控制站的配电系统，与外部电源的电能传输线路连接，包括连接至电能传输线路上的负载设备和第一继电器，还包括与第一继电器连接且用于控制第一继电器的控制器。本发明提供的无人机地面控制站的配电系统，控制器根据接收的指令对第一继电器进行控制，从而控制负载设备与外部电源之间电流的通断，使得控制更方便快捷。
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公开(公告)号：CN104683015A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510104813.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/185 , H04B7/18502 , H04B7/18517 , H04B7/18584 , H04B7/18586
Abstract: 本发明公开一种无人机地面站总线系统，涉及无人机地面站技术领域，能够解决无人机地面站总线系统可靠性差的问题。无人机地面站总线系统，包括控制终端、服务器、地面数据链路终端、第一以太网交换机以及第二以太网交换机，控制终端和服务器分别与第一以太网交换机和第二以太网交换机连接，且第一以太网交换机与第二以太网交换机之间相连接。本发明的无人机地面站总线系统中，交互信息能够根据合适消息传输路径进行传输，当其中一套物理子网设备故障停机时，能够实现系统自动重构，采用另外一套物理子网设备继续投递信息，进一步提高总线系统中信息传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN104680325A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510102802.8
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种基于Oracle数据库的无人机飞行试验任务单自动规划方法，包括以下步骤：创建试飞任务单数据结构，通过设计数据库体系架构，实现任务单预先处理功能；通过步骤S1的任务预先处理功能生成数据库结构，进行试飞内容的设计；依据航线规划，生成飞行剖面和飞机位置经纬度信息，同时，通过确认飞机状态生成飞机实施方案；根据数据曲线平滑原则，进行信息的自动纠错剔除和噪声滤除处理。通过该方法，使无人机试飞任务单编制操作简化、航线精度更加提高以及降低了出错几率、提高了错误处理能力。
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