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公开(公告)号：CN116166938A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310029449.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种操舵系统的故障预测与健康管理方法，包括：采用传感器组件获取目标操舵系统数据；从目标操舵系统数据中筛选出异常数据；对异常数据进行特征值提取；按照预设的逻辑关系和故障字典对所提取的特征值进行匹配判断，根据匹配判断结果进行故障定位。通过该方法可以有效对集成式驱控一体电动操舵装置进行故障预测与健康管理。
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公开(公告)号：CN108900170B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811140978.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03G3/20
Abstract: 一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线～第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；通过零位调整机构调整左舵角或负电压信号增益调整电路和右舵角或正电压信号增益调整电路的信号增益，从而提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。
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公开(公告)号：CN114658707A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210345192.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明涉及一种低噪双向伺服泵源，包括油箱、泵源组件、阀控组、液压缸、冷却器和回油过滤器；泵源组件包括双轴伸伺服电机、第一液压泵、第二液压泵、第一离合器和第二离合器；阀控组包括第一阀控组和第二阀控组，液压缸包括缸体和活塞，活塞滑动连接在缸体内腔且将缸体内腔分为第一腔和第二腔。通过双轴伸伺服电机的正转和反转交替运动，实现液压缸的往复运动，通过调节双轴伸伺服电机的转速，实现液压缸往复运动速度，从而实现整个液压传动系统的双向调速和方向控制，本液压传动系统不需要额外设置补油、换油回路，结构简单、噪声低、可靠性高、调速范围宽。
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公开(公告)号：CN108900170A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811140978.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03G3/20
Abstract: 一种调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线～第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；通过零位调整机构调整左舵角或负电压信号增益调整电路和右舵角或正电压信号增益调整电路的信号增益，从而提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。
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公开(公告)号：CN116184904A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310191925.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于并行计算架构的船用电动舵机伺服控制器及方法，包括通讯模块、传感器模块、事件管理与逻辑判断模块以及控制模块；通讯模块与事件管理与判断模块相连，传感器模块分别与通讯模块、事件管理与逻辑判断模块以及控制模块相连，事件管理与逻辑判断模块与控制模块相连；获取传感器数据信息并传输；与外部设备进行信息通讯，将传感器数据信息向外部设备传输，接收外部设备的控制信息并发送；根据控制信息和传感器数据信息进行伺服控制器运行状态的判断，将伺服控制器运行状态反馈，并发送位置指令；接收位置指令和传感器数据信息输出驱动控制信号；本发明采用并行计算处理架构，有效降低系统时延，提高数据处理与伺服带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113258832A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110573014.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H02P6/08 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种高压大电流高功率永磁同步电机伺服控制器，包括：控制电路、逆变电路、传感器电路、对外通讯电路以及电源电路，控制电路与对外通讯电路连接，与上位机进行通讯，实现控制指令接收与状态反馈；同时控制电路对内与传感器电路连接，采集电机电流和电机转子位置信号，完成永磁同步电机矢量控制算法解算，并将控制指令发送给逆变电路；逆变电路接收控制器信号，将直流母线电压逆变成交流电压并传输给永磁同步电机，实现永磁同步电机驱动；电源系统除了为各功能电路提供能源供应外，通过控制电路与驱动电路之间电气隔离设计，减少各电路之间的电磁干扰，提高整个电路系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN208299765U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201821591343.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03G3/20
Abstract: 一种调整左右舵角信号增益的控制电路，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路包括输入端、零位调整机构、放大器、左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及输出端，输入端包括第一引线～第三引线、接地线，放大器包括第一运放，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及放大器连接，零位调整机构与放大器连接，放大器与输出端连接；通过零位调整机构调整左舵角或负电压信号增益调整电路和右舵角或正电压信号增益调整电路的信号增益，从而提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214617264U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120024683.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F15B13/02 , F15B13/01 , F15B21/0423 , F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种闭式液压舵机专用阀组，包括：三位四通换向阀和三位三通换油阀；三位四通换向阀为外控式液动换向阀，且中位机能为O型；三位四通换向阀的两个压力输出油口分别与液压舵机的执行元件连接；三位四通换向阀的两个压力输入油口分别通过第一管路和第二管路连接双向液压泵的两个泵油口；三位四通换向阀两端的外控油口分别连接第一管路和第二管路；三位三通换油阀为外控式液动换向阀，三位三通换油阀的两个工作油口分别连接第一管路和第二管路，回油口通过安装有第一溢流阀的管路连接到油箱。能够实现锁舵、换油和散热。
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公开(公告)号：CN219678913U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320648481.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H05K5/02 , H05K5/00 , H05K9/00 , H05K7/20 , H05K7/02 , H01R13/6461 , H01R13/6471 , H01R13/73
Abstract: 本实用新型公开了一种电动舵机驱动控制箱，箱体通过隔壁分隔为左腔体和右腔体，左腔体内设置接口模块，接口模块的机箱侧壁以及底板正面覆盖金属板屏蔽；右腔体的侧壁上设置有连接器出线模块；右腔体通过金属板分隔为上层和下层，上层内安装伺服控制板，下层内安装伺服驱动板和制动电阻，伺服驱动板的IGBT模块的散热面和制动电阻的散热面固定在右腔体底板上。本实用新型通过隔壁将该控制箱分隔为左右两个腔体，将强电和弱电相关的组件分离开，防止了两者之间的相互干扰，提高了电磁兼容性，并且通过合理安排腔体内各组件的布局，提高了该控制箱内的散热性能，有效解决了现有技术中各控制箱散热难的问题。
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公开(公告)号：CN219678339U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320382010.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本实用新型公开了一种电动舵机伺服控制装置，包括：三相功率桥A、三相功率桥B、前级驱动A、前级驱动B、模数转换模块和控制模块；三相功率桥A连接外部电网三相交流电，三相功率桥B的桥臂连接三相永磁同步电机，且三相功率桥A的公共端、三相功率桥B和模数转换模块的公共端均连接至公共直流母线正端和负端；模数转换模块还与三相永磁同步电机相连；三相功率桥A和前级驱动A相连，三相功率桥B与前级驱动B相连，前级驱动A、前级驱动B和模数转换模块均与控制模块相连；本实用新型可实现操舵位势负载能量回收，提高操舵控制系统能效，同时亦可提高系统可靠性。
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