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公开(公告)号：CN108533451B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710127772.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组的变桨控制方法，包括获取风力发电机机组的风轮的实时转速和叶片的实时桨距角；根据所述实时转速和所述实时桨距角并通过比例微分控制算法计算得到所述叶片的变桨速度；根据所述变桨速度控制所述叶片变桨旋转。与传统的比例积分控制算法相比，减少了将桨距角转换成变桨速度的转换环节，而是直接获得变桨速度，从而避免了转换环节增加的延时及不确定性，加快了系统的跟踪速度，提高了风电机组变桨系统的动态响应能力，解决了机组在大风强湍流情况下的超速问题。从而避免了极端载荷的产生，降低了机组的疲劳损伤，提高了机组的可利用率和发电量。
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公开(公告)号：CN109787293B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201711123296.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组的变频器出口电参数目标值计算方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取发电机组的变频器出口电参数；根据变频器出口电参数，利用预设输电线路数学模型、预设箱变数学模型和辅助供电系统电参数实测值，计算变频器出口电参数目标值；本发明通过根据变频器出口电参数，利用预设输电线路数学模型、预设箱变数学模型和辅助供电系统电参数实测值，计算变频器出口电参数目标值，可以对变频器出口电参数目标值进行实时调节，优化了变频器出口电参数目标值，降低了集电线路损耗，达到了降低厂用电率的效果。
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公开(公告)号：CN108533451A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710127772.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2260/70 , F05B2270/304 , F05B2270/328 , F05B2270/704
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组的变桨控制方法，包括获取风力发电机机组的风轮的实时转速和叶片的实时桨距角；根据所述实时转速和所述实时桨距角并通过比例微分控制算法计算得到所述叶片的变桨速度；根据所述变桨速度控制所述叶片变桨旋转。与传统的比例积分控制算法相比，减少了将桨距角转换成变桨速度的转换环节，而是直接获得变桨速度，从而避免了转换环节增加的延时及不确定性，加快了系统的跟踪速度，提高了风电机组变桨系统的动态响应能力，解决了机组在大风强湍流情况下的超速问题。从而避免了极端载荷的产生，降低了机组的疲劳损伤，提高了机组的可利用率和发电量。
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公开(公告)号：CN110360064B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910644439.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组控制方法，风力发电机组通过变压器与风电场电网连接，本方法在辅助供电系统的输入端实时检测电压值，并将实时检测的电压值与预设的断电条件进行匹配判定。当匹配判定成功后，断开辅助供电系统的主开关，使得辅助供电系统断开与发电系统以及风电场电网的连接。通过在辅助供电系统的输入端检测电压值，可以实时获知辅助供电系统的输入电压高低。然后根据输入电压高低进行判定，以更精确的控制辅助供电系统的电压，避免频繁停机，保证风力发电机组的发电量。本发明还涉及采用该方法的风力发电机组。
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公开(公告)号：CN110608135A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911038020.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110360064A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910644439.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组控制方法，风力发电机组通过变压器与风电场电网连接，本方法在辅助供电系统的输入端实时检测电压值，并将实时检测的电压值与预设的断电条件进行匹配判定。当匹配判定成功后，断开辅助供电系统的主开关，使得辅助供电系统断开与发电系统以及风电场电网的连接。通过在辅助供电系统的输入端检测电压值，可以实时获知辅助供电系统的输入电压高低。然后根据输入电压高低进行判定，以更精确的控制辅助供电系统的电压，避免频繁停机，保证风力发电机组的发电量。本发明还涉及采用该方法的风力发电机组。
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公开(公告)号：CN115898768A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211448133.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请涉及风力发电领域，公开了一种风电机组偏航系统及其控制方法、装置、介质，包括：风向检测单元、控制器、主通信单元、DO通信单元和偏航驱动单元，以在主通信单元故障后通过DO通信单元发送指令；风向检测单元与控制器连接，以获取风向信息，并将风向信息发送至控制器，以便于控制器根据风向信息控制风电机组的偏航系统。控制器通过主通信单元和DO通信单元与偏航驱动单元连接，控制器根据风向信息生成偏航指令，并判断主通信单元是否正常工作，若未正常工作，则通过DO通信单元将偏航指令发送至偏航驱动单元。本申请通过在主通信单元故障时使用DO通信单元传输偏航指令，以防止恶劣环境下偏航系统故障，提高偏航系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110608135B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911038020.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。
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公开(公告)号：CN109787293A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711123296.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组的变频器出口电参数目标值计算方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取发电机组的变频器出口电参数；根据变频器出口电参数，利用预设输电线路数学模型、预设箱变数学模型和辅助供电系统电参数实测值，计算变频器出口电参数目标值；本发明通过根据变频器出口电参数，利用预设输电线路数学模型、预设箱变数学模型和辅助供电系统电参数实测值，计算变频器出口电参数目标值，可以对变频器出口电参数目标值进行实时调节，优化了变频器出口电参数目标值，降低了集电线路损耗，达到了降低厂用电率的效果。
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公开(公告)号：CN207410045U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721364339.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种风力发电机组辅助供电系统电网适应性系统，发电系统通过并网接触器与箱式变压器低压侧相连接，辅助供电系统通过断路器与箱式变压器低压侧相连接；断路器上设置有辅助触点；电网适应性智能保护装置与断路器上的辅助触点相连接；电网适应性智能保护装置包括测试仪、控制器和存储器，测试仪测量箱式变压器的低压侧的电压、电流和频率；测试仪将测量的电压、电流和频率信号发送至控制器，控制器上连接有存储器，存储器用于存储预设电压范围、预设电流范围和预设频率范围，控制器判断测量值超过预设范围后，控制器输出开关量信号，控制断路器分闸，提高辅助供电系统电网适应性保护功能。
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