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公开(公告)号：CN112594131B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011346925.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组侧风偏航控制方法、系统及相关组件，风力发电机组侧风偏航控制方法包括以下步骤：当叶轮的转速超过预设转速限值，判断叶片是否卡死；若是，则生成侧风偏航指令，以便控制叶轮沿预设方向摆动预设角度。本申请提供的风力发电机组侧风偏航控制方法在风力发电机组超速且叶片卡死的情况下，进行侧风偏航操作，避免风力发电机组的叶轮正对风向，进而避免风力发电机组在紧急情况下转速持续升高，提高安全性。
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公开(公告)号：CN111980858A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010964145.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种风力发电机组增功提效自适应控制控制方法，包括以下步骤：读取并解析SCADA数据库中的历史运行数据，以得到风电机组启动控制参数；读取并解析SCADA数据库中的历史运行数据，以得到风电机组偏航控制参数；将所述启动控制参数和所述偏航控制参数传输给风电机组控制系统，以便于所述风电机组控制系统在读取风场实时风速和风向信息后，基于所述启动控制参数和所述偏航控制参数执行风电机组启动控制和偏航控制。本发明增加了风电机组的可发电时间，提高了风电机组偏航对风精度，提高了风电机组发电量。
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公开(公告)号：CN110863945A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911221621.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本申请公开了一种叶片控制系统，包括：监测模块，用于监测风电机组的当前实时功率和当前实时风速；判断模块，用于根据当前实时功率和当前实时风速，判断所述风电机组是否处于失速状态，如果是，触发失速控制模块；所述失速控制模块，用于以失速控制模式控制所述风电机组，所述失速控制模式包括叶片的预设最小控制角度和预设控制时段。本申请整个流程中叶片控制系统持续监测实时功率和实时风速，以设定标准判断是否失速，并在失速状态时自动切换模式，主动采取措施避免了因叶片失速造成的功率损失，解决了现有技术中人工负责的缺陷，有效提高了叶片时速状态下的功率输出。本申请还相应公开了一种叶片控制方法、装置及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116680516A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310657690.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G06F17/18 , G06F16/9035 , G06Q50/06 , F03D7/02 , F03D9/25
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航静态误差的确认方法及装置，方法包括如下步骤：获取SCADA运行数据以及机组运行参数；根据获取的SCADA运行数据以及机组运行参数划分风向bin区间并求取全风速段功率曲线；将具体风速点基于功率变化趋势做三次项拟合；根据拟合的三次函数在闭区间内求极大值确认偏航误差；引入风频采用加权平均值求取偏航误差；将得到的偏航误差通过主控程序进行补偿校准；更新迭代主控补偿/校准的偏航误差，做到自适应。使用该方法能更精确找到机组偏航静态误差，解决因测量因素、未考虑风频权重等导致偏航静态误差角度确认失真问题，更快更精确到偏航误差角度。
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公开(公告)号：CN115059586A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210727563.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据预处理方法、功率曲线生成方法及存储介质，生成方法包括：首先，采用预处理方法得到筛选后的运行数据，然后，对运行数据进行bin区间划分，并计算每个bin区间的风速平均值和功率平均值；最后，通过所有bin区间的风速平均值和功率平均值生成运行功率曲线。预处理方法包括：首先，采集风力发电机组的运行数据和运行参数；然后，根据运行参数对运行数据进行初步筛选；之后，按照预设的bin区间间隔对经过初步筛选后的运行数据进行区间划分，并计算每个bin区间的平均功率的平均值和标准差；最后，根据相应的平均值和标准差确定每个bin区间的阈值范围，并通过阈值范围对初步筛选后的运行数据进行二次筛选，得到筛选后的运行数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112594131A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011346925.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组侧风偏航控制方法、系统及相关组件，风力发电机组侧风偏航控制方法包括以下步骤：当叶轮的转速超过预设转速限值，判断叶片是否卡死；若是，则生成侧风偏航指令，以便控制叶轮沿预设方向摆动预设角度。本申请提供的风力发电机组侧风偏航控制方法在风力发电机组超速且叶片卡死的情况下，进行侧风偏航操作，避免风力发电机组的叶轮正对风向，进而避免风力发电机组在紧急情况下转速持续升高，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110608135A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911038020.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。
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公开(公告)号：CN116971920A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310960412.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组转速波动识别及变桨控制方法，包括如下步骤：获取第一提前变桨起始功率以及提前变桨最大角度；以低于100ms为采样间隔，以10min为周期持续检测并获取风速、发电机转速、变桨角度以及实时功率；进行转速波动识别，判断是否由基于功率的提前变桨控制导致转速波动；对预变桨进行控制优化；基于扫风面积计算特征量；基于稳定风，在不同变桨角度下的仿真，得出基于功率的提前变桨增益；基于提前变桨增益计算获得第二提前变桨起始功率，并将第一提前变桨起始功率替换为第二提前变桨起始功率。该方法根据转速、变桨角度、功率，识别因基于功率预变桨控制算法因素影响，在低湍流工况出现的波动，解决功率预变桨控制导致的波动问题。
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公开(公告)号：CN112377366B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011322312.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种切入风速的优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，考虑到保证风电机组能够并网送电的前提是：风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此本申请中可以确定出控制系统的自耗电功率在风速与有功功率的对应关系中对应的目标风速，也即在目标风速下风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此将目标风速作为切入风速首先可以保障风电机组在并网后可以正常地向电网送电，并且由于目标风速为有功功率在临界状态(满足自耗电功率)对应的风速，因此在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率。
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公开(公告)号：CN112377366A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011322312.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种切入风速的优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，考虑到保证风电机组能够并网送电的前提是：风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此本申请中可以确定出控制系统的自耗电功率在风速与有功功率的对应关系中对应的目标风速，也即在目标风速下风电机组的有功功率能够满足风电机组控制系统中各用电设备的总耗电功率，因此将目标风速作为切入风速首先可以保障风电机组在并网后可以正常地向电网送电，并且由于目标风速为有功功率在临界状态(满足自耗电功率)对应的风速，因此在最大程度上降低了切入风速，增加了风电机组的发电时间以及发电量，提升了风电机组的利用率。
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