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公开(公告)号：CN115898786A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211456730.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种叶根载荷测量失效时风电机组容错运行方法，首先基于叶片载荷理论算法生成叶片载荷替代算法，具体是调整叶片载荷理论算法中的定值，所述定值至少包括各数据采集点的采集结果参与运算时所对应的比例系数，即当某一应变传感器失效时，只需要把对应的比例系数设置为0，就可以不使用该应变传感器的应变测量值，同时剩下三个应变传感器的应变测量值的比例系数自动进行调整以完成叶片载荷计算，可有效避免因单一应变传感器异常导致的风电机组故障停机问题，充分利用多应变传感器测量的冗余设计，提升机组的可靠性，保障风力发电机组正常运行。同时，本发明还提供应用叶根载荷测量失效时风电机组容错运行方法的容错运行系统。
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公开(公告)号：CN111022253B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911237013.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质，该方法包括：通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；当风力发电机组偏航时，判断热继电器是否跳闸；若热继电器跳闸，则风力发电机组停止偏航但不停机，等待热继电器自复位后再次偏航。本申请为了减少偏航过载故障，结合热继电器自带的跳闸自复位功能，当偏航时，热继电器跳闸后，风力发电机组在等待热继电器自复位后才进行再次偏航，能够有效躲避偏航极限风况，降低偏航过载保护的停机次数。
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公开(公告)号：CN112594131A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011346925.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组侧风偏航控制方法、系统及相关组件，风力发电机组侧风偏航控制方法包括以下步骤：当叶轮的转速超过预设转速限值，判断叶片是否卡死；若是，则生成侧风偏航指令，以便控制叶轮沿预设方向摆动预设角度。本申请提供的风力发电机组侧风偏航控制方法在风力发电机组超速且叶片卡死的情况下，进行侧风偏航操作，避免风力发电机组的叶轮正对风向，进而避免风力发电机组在紧急情况下转速持续升高，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110608135A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911038020.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。
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公开(公告)号：CN116085192A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310076793.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电机组载荷监控技术领域，具体涉及一种风电机组低速轴扭矩监控方法、装置及设备。通过获取叶根载荷和机组状态参数，进而获得低速轴扭矩载荷理论值，对低速轴扭矩载荷理论值进行误差补偿，获得低速轴扭矩载荷值。这样，不需要在低速轴处安装传感器，根据叶根载荷和机组状态参数即可获得低速轴的扭矩载荷值，从而能够实现对风电机组服役状态下的低速轴扭矩的实时监控。同时，根据低速轴扭矩载荷值对风电机组进行逐级降容保护，保障了风电机组的安全运行，提高了风电机组的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113982826B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111270021.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组变桨控制方法及系统，方法包括基于风力发电机组的发电机转速得到风力发电机组的当前转速加速度；判断当前转速加速度是否超过预设转速加速度；若当前转速加速度超过预设转速加速度，则基于当前转速加速度和预先构建的转速加速度‑变桨叠加角度曲线确定变桨时需要额外叠加的变桨角度叠加值；基于当前转速加速度、确定的变桨角度叠加值以及预先存储的转速加速度与变桨角度之间的对应关系确定实际变桨角度；基于确定好的实际变桨角度生成变桨控制信号以控制风力发电机组变桨。本发明能够有效防止风力发电机组在风速急剧升高阶段因变桨不及时或者变桨速度慢导致的发电机转速快速上升而出现超速问题。
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公开(公告)号：CN112594131B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011346925.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组侧风偏航控制方法、系统及相关组件，风力发电机组侧风偏航控制方法包括以下步骤：当叶轮的转速超过预设转速限值，判断叶片是否卡死；若是，则生成侧风偏航指令，以便控制叶轮沿预设方向摆动预设角度。本申请提供的风力发电机组侧风偏航控制方法在风力发电机组超速且叶片卡死的情况下，进行侧风偏航操作，避免风力发电机组的叶轮正对风向，进而避免风力发电机组在紧急情况下转速持续升高，提高安全性。
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公开(公告)号：CN111980858A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010964145.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种风力发电机组增功提效自适应控制控制方法，包括以下步骤：读取并解析SCADA数据库中的历史运行数据，以得到风电机组启动控制参数；读取并解析SCADA数据库中的历史运行数据，以得到风电机组偏航控制参数；将所述启动控制参数和所述偏航控制参数传输给风电机组控制系统，以便于所述风电机组控制系统在读取风场实时风速和风向信息后，基于所述启动控制参数和所述偏航控制参数执行风电机组启动控制和偏航控制。本发明增加了风电机组的可发电时间，提高了风电机组偏航对风精度，提高了风电机组发电量。
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公开(公告)号：CN110863945A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911221621.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本申请公开了一种叶片控制系统，包括：监测模块，用于监测风电机组的当前实时功率和当前实时风速；判断模块，用于根据当前实时功率和当前实时风速，判断所述风电机组是否处于失速状态，如果是，触发失速控制模块；所述失速控制模块，用于以失速控制模式控制所述风电机组，所述失速控制模式包括叶片的预设最小控制角度和预设控制时段。本申请整个流程中叶片控制系统持续监测实时功率和实时风速，以设定标准判断是否失速，并在失速状态时自动切换模式，主动采取措施避免了因叶片失速造成的功率损失，解决了现有技术中人工负责的缺陷，有效提高了叶片时速状态下的功率输出。本申请还相应公开了一种叶片控制方法、装置及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113565703B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110992394.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于叶片载荷的桨距角一致性偏差识别方法：基于应变传感器分别测量风电机组三个叶片的应变值；分别根据各叶片的所述应变值计算该叶片的叶片根部摆振弯矩及叶片根部挥舞弯矩；基于所述该叶片的叶片根部摆振弯矩及叶片根部挥舞弯矩计算该叶片合弯矩；对所述该叶片合弯矩作滤波处理以得到该叶片合弯矩直流分量近似值；计算三个叶片的所述叶片合弯矩直流分量近似值的差值最大值，若所述差值最大值在预设时间内持续大于设定的阈值，则判定三叶片存在桨距角一致性偏差。通过应用传感设备，监测叶片根部载荷，有效的自动识别风电机组各叶片之间的桨距角一致性差异，避免机组长时间运行在非设计状态，保障机组载荷安全和发电效率。
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