公开(公告)号：CN107042752B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201610865282.0

申请日：2016-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岸本岳志 ,  天野正弥 ,  安藤隆 ,  清水优 ,  早川祐希

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/50 ,  B60L50/51

CPC classification number: B60W20/14 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/46 ,  B60L50/51 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/26 ,  B60W20/50 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/242 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18125 ,  B60Y2300/43 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2300/91 ,  B60Y2400/60 ,  B60Y2400/61 ,  B60Y2400/73 ,  B60Y2400/81 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆。一种车辆包括：发动机、MG(电动发电机)1、MG2、机械地联接至所述发动机和所述MG1和所述MG2的行星齿轮装置、配置为在所述蓄电池与所述MG1之间以及在所述蓄电池与所述MG2之间执行电力转换的逆变器、以及控制器。MGI在由所述发动机转动时生成反电动势转矩。在使所述逆变器进入到栅极截止状态并且驱动所述发动机使MG1生成反电动势转矩的无逆变器行驶控制期间，所述控制器在蓄电池充电电流(劣化评估值D)的积分值大于预定值(阈值D1)时减小发动机目标旋转速度Netag，该发动机目标旋转速度Netag小于当所述劣化评估值D等于或者小于所述阈值D1时的发动机目标旋转速度Netag。

公开(公告)号：CN105644343B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201510891970.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 峰岸进一郎 ,  天野正弥

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/50 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/40

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/28 ,  B60K6/445 ,  B60L3/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L15/007 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W20/40 ,  B60W20/50 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种混合动力机动车。在第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常时发动机的转速Ne小于阈值Nref时(S120)，进行第一变换器的三相接通控制(S190)。由此，能够与驱动轴的转速的增加相应地使发动机的转速增加。并且，在发动机的转速Ne达到阈值Nst以上时，开始发动机的运转控制(S210～S230)。

公开(公告)号：CN105644343A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510891970.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 峰岸进一郎 ,  天野正弥

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/50 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/40

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/28 ,  B60K6/445 ,  B60L3/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L15/007 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W20/40 ,  B60W20/50 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/93 ,  B60K6/365 ,  B60K6/50

Abstract: 本发明提供一种混合动力机动车。在第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常时发动机的转速Ne小于阈值Nref时(S120)，进行第一变换器的三相接通控制(S190)。由此，能够与驱动轴的转速的增加相应地使发动机的转速增加。并且，在发动机的转速Ne达到阈值Nst以上时，开始发动机的运转控制(S210～S230)。

公开(公告)号：CN103253273A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310130109.2

申请日：2013-01-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫 ,  A·克勒

IPC: B60W50/029 ,  B60W50/02

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2050/0295

Abstract: 用于运行多个车辆中的一个车辆的方法，包括如下步骤：通过中央机构确定在这多个车辆中存在系统性功能故障；在所述中央机构和该车辆之间提供通讯连接；将该车辆的至少一个电子控制装置置入安全运行模式中，以便保证该车辆的运行安全性。

公开(公告)号：CN101674964B

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN200880015085.3

申请日：2008-04-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉本仁己

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L3/00 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F02D41/22 ,  F02D45/00 ,  F02M25/07 ,  B60L11/14

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/445 ,  B60L3/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/04 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2510/0614 ,  B60W2710/06 ,  F02D41/123 ,  F02D41/1454 ,  F02D41/1495 ,  F02D2200/501 ,  F02M26/49 ,  Y02T10/6239

Abstract: 包括正进行发动机(22)的燃料切断的条件的、进行EGR装置、空燃比传感器(135a)、氧传感器(135b)中的至少一个的异常诊断的条件已成立时，到其条件已成立的全部异常诊断完成为止，持续发动机(22)的燃料切断，并持续由电机(MG1)进行的发动机(22)的电动驱动。由此，能够确保进行EGR装置、空燃比传感器(135a)、氧传感器(135b)的异常诊断的机会。

公开(公告)号：CN102096044A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010583372.3

申请日：2010-12-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  重庆长安新能源汽车有限公司

Inventor： 马永志 ,  李宗华 ,  肖伟 ,  李中华 ,  丁天喜

IPC: G01R31/34 ,  G01K1/02 ,  G08C19/00 ,  H02H7/08

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60L3/0061 ,  B60L2240/425 ,  B60W20/00 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2510/087 ,  G01K13/08 ,  G01R31/343 ,  H02H5/04 ,  H02K11/25 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T90/16

Abstract: 本发明提出一种混合动力汽车的永磁同步电机温度测量方法，其是在永磁同步电机的三相绕组端部埋置A、B两组温度传感器，A组是三个传感器并联，用来测量各相绕组温度，B组是三个传感器串联，用来测量温度变化率，两组温度传感器的信号经过电机控制器处理分别通过CAN通讯反馈到整车控制器。当两反馈值中的任一个达到整车故障设定值时，CAN通讯上报电机过温故障，整车控制器控制电机及时将高压电断掉，保护电机。本发明的温度传感器布置合理、多方式温度测量，能及时精确的监控电机温度，有效诊断电机的过热故障并作出处理，提高了电机的安全性和整车故障诊断能力。

公开(公告)号：CN109131352A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810685741.6

申请日：2018-06-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·舍恩菲尔德 ,  M·R·埃韦特 ,  S·舍恩菲尔德

IPC: B60W50/029 ,  B60W50/04

CPC classification number: B60W50/04 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/041 ,  G06F11/1441 ,  B60W50/029 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/0295

Abstract: 本发明涉及一种用于在关于至少一个行驶功能的故障报告之后自检处于行驶运行中的自主或部分自主车辆的至少一个行驶功能的方法，其中，在一个步骤中重新启动至少一个车辆电子装置和/或至少一个传感器，在每次重新启动之后检查故障报告的继续出现并且在所述自主或部分自主车辆的行驶运行期间，在所述重新启动之后未重新出现故障报告的情况下，复检所涉及的行驶功能。

公开(公告)号：CN107667048A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201680029278.9

申请日：2016-05-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O·平克 ,  C·哈斯贝格 ,  S·艾泽勒 ,  P·绍特尔

IPC: B60W50/029 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  G05D1/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/029 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0863 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/0073 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/022 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/16 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶功能的方法和系统，其中，在第一运行状态中，所述行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态中，所述行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，其中，从所述第一运行状态到所述第二运行状态的过渡借助在识别到满足预先给定的第一条件时通过预先给定的交付流程实现的正常交付来进行，或者在识别到满足预先给定的第二条件时借助在备用方案中的交付来进行。

公开(公告)号：CN107415921A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201610997732.1

申请日：2016-11-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 曺圣铉 ,  金浩诚 ,  尹永珉 ,  郑成焕

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W30/02 ,  B60W30/20 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038

CPC classification number: F16D48/064 ,  F16D48/06 ,  F16D2300/18 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/1045 ,  F16D2500/5046 ,  F16D2500/7041 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W30/02 ,  B60W30/20 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W2030/203 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2510/02 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/0666

Abstract: 本申请提供了一种用于具有DCT的车辆的控制方法，该方法包括：诊断步骤，其在控制器从霍尔传感器信号检测到错误时将相应的离合器松开并且对发动机扭矩进行限制，从而抑制发动机RPM的增加，并且随后施加测试脉冲以对霍尔传感器进行诊断；复位尝试步骤，在诊断步骤后，所述复位尝试步骤在控制器确定霍尔传感器信号正常时尝试将离合器复位至初始位置；以及返回步骤，当在复位尝试步骤中将离合器复位至初始位置时，所述返回步骤通过控制器开始从初始位置至目标离合器行程的离合器正常控制，并且去除对于发动机扭矩的限制。

公开(公告)号：CN104718115B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380053696.8

申请日：2013-12-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早川祐希

IPC: B60W20/13

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/248 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 在用于混合动力车辆的控制装置(50)中，充电/放电设定单元(53)设定在跛行回家模式过程中用于蓄电装置(B)的充电/放电要求量，并且操作控制单元(54)控制发动机(2)和电动发电机(MG1)使得蓄电装置(B)根据由充电/放电设定单元(53)设定的充电/放电要求量而接收/输出动力。在发动机(2)被操作以产生所需驱动力时被输入至蓄电装置(B)或从蓄电装置(B)输出的充电/放电量X小于基于蓄电装置(B)的充电状态的充电/放电量Y的情况下，充电/放电设定单元的转矩而设定的发动机(2)的上限转速的充电/放电量Z中的较小的一个设定为充电/放电要求量。(53)将充电/放电量Y和基于根据由驱动轴传递