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公开(公告)号：CN102522947B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201110358396.3
申请日：2008-03-05
Inventor： 伊藤武志
CPC classification number: H02M7/00 , H02M2001/0012 , H02P21/0089 , H02P27/08 , H02P2201/09
Abstract: 本发明提供一种电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。控制模式切换判定作为总括交流电动机控制整体的主循环(控制周期Tm)的一环来执行。另一方面，矩形波电压控制模式时的控制周期(Tc)比控制模式切换判定的执行周期(Tm)短。在判定出从矩形波电压控制模式向PWM控制模式的切换的情况下，在从控制模式切换判定定时(时刻t0)到下次的主循环执行时、即实际上对控制模式进行切换的定时(时刻t1)的期间，禁止改变矩形波电压的电压相位，维持控制模式切换判定时的矩形波电压的电压相位。由此，在具有能够切换控制模式的结构的交流电动机的驱动控制装置中，能够不会使交流电动机的工作变得不稳定地、适当地执行控制模式的切换。
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公开(公告)号：CN102522947A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110358396.3
申请日：2008-03-05
Inventor： 伊藤武志
CPC classification number: H02M7/00 , H02M2001/0012 , H02P21/0089 , H02P27/08 , H02P2201/09
Abstract: 本发明提供一种电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。控制模式切换判定作为总括交流电动机控制整体的主循环(控制周期Tm)的一环来执行。另一方面，矩形波电压控制模式时的控制周期(Tc)比控制模式切换判定的执行周期(Tm)短。在判定出从矩形波电压控制模式向PWM控制模式的切换的情况下，在从控制模式切换判定定时(时刻t0)到下次的主循环执行时、即实际上对控制模式进行切换的定时(时刻t1)的期间，禁止改变矩形波电压的电压相位，维持控制模式切换判定时的矩形波电压的电压相位。由此，在具有能够切换控制模式的结构的交流电动机的驱动控制装置中，能够不会使交流电动机的工作变得不稳定地、适当地执行控制模式的切换。
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公开(公告)号：CN101647192B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200880010353.2
申请日：2008-03-05
Inventor： 伊藤武志
CPC classification number: H02M7/00 , H02M2001/0012 , H02P21/0089 , H02P27/08 , H02P2201/09
Abstract: 本发明提供一种电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。控制模式切换判定作为总括交流电动机控制整体的主循环(控制周期Tm)的一环来执行。另一方面，矩形波电压控制模式时的控制周期(Tc)比控制模式切换判定的执行周期(Tm)短。在判定出从矩形波电压控制模式向PWM控制模式的切换的情况下，在从控制模式切换判定定时(时刻t0)到下次的主循环执行时、即实际上对控制模式进行切换的定时(时刻t1)的期间，禁止改变矩形波电压的电压相位，维持控制模式切换判定时的矩形波电压的电压相位。由此，在具有能够切换控制模式的结构的交流电动机的驱动控制装置中，能够不会使交流电动机的工作变得不稳定地、适当地执行控制模式的切换。
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公开(公告)号：CN101652282A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200880010493.X
申请日：2008-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60L1/00 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W30/184 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 按各电动发电机(MG1、MG2)独立地设置有MG1-ECU(610)和MG2-ECU(620)。MG2-ECU(620)，以将MG1电力与MG2电力的和限制在直流电源(510)的输入输出可能电力范围(Win～Wout)内的方式，根据需要来修正MG2转矩指令值，由此进行电力收支控制。该电力收支控制，使用以基于MG1-ECU(610)取得的关于MG1电力的数据而校正MG1-ECU(610)与MG2-ECU(620)间的通信延迟时间的方式推定出的推定值来执行。由此，能够在搭载有多个电动发电机(电动机)的混合动力车辆中适当地执行将电动机整体的输入输出电力的和限制在预定范围内的电力收支控制。
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公开(公告)号：CN101678826A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880011038.1
申请日：2008-02-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , H02M3/155 , H02P27/06
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/083 , F02D29/02 , F16H2037/0866 , H02M3/157 , H02M3/1588 , H02M2001/007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于解决为了补充由于MG1的转速降低引起的MG1的发电电力的降低而发生从蓄电装置过放电这样的课题。当伴随发动机的转速降低而检测到MG1的转速降低时，进行以下四种工作之一。(1)以使MG1的发电电力增加的方式使MG1的输出转矩变化。(2)以使MG2的消耗电力减少的方式使MG2的输出转矩变化。(3)将MG1的控制模式强制地从矩形波控制变化到PWM控制。(4)使对转换器的直流电压指令值降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101647192A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200880010353.2
申请日：2008-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 伊藤武志
CPC classification number: H02M7/00 , H02M2001/0012 , H02P21/0089 , H02P27/08 , H02P2201/09
Abstract: 本发明提供一种电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。控制模式切换判定作为总括交流电动机控制整体的主循环(控制周期Tm)的一环来执行。另一方面，矩形波电压控制模式时的控制周期(Tc)比控制模式切换判定的执行周期(Tm)短。在判定出从矩形波电压控制模式向PWM控制模式的切换的情况下，在从控制模式切换判定定时(时刻t0)到下次的主循环执行时、即实际上对控制模式进行切换的定时(时刻t1)的期间，禁止改变矩形波电压的电压相位，维持控制模式切换判定时的矩形波电压的电压相位。由此，在具有能够切换控制模式的结构的交流电动机的驱动控制装置中，能够不会使交流电动机的工作变得不稳定地、适当地执行控制模式的切换。
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公开(公告)号：CN102171922B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980138377.0
申请日：2009-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L2210/20 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W2710/083 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/725
Abstract: 电压指令生成部(240)基于对电流指令值(Idcom、Iqcom)的电流偏差(ΔId、ΔIq)生成电压指令值(Vd#、Vq#)。dq轴电压滤波器(300)生成进行了将在时间轴方向上的电压指令值(Vd#、Vq#)的变化平滑化的滤波处理的电压指令值(Vdf、Vqf)。然后，对经滤波处理的电压指令值(Vdf、Vqf)执行电压振幅修正处理和dq逆变换处理，生成交流电动机(M1)的各相电压指令。由此，包括控制模式切换时在内，能够防止交流电动机(M1)的电压指令的振幅和相位两者急剧的变化。
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公开(公告)号：CN101678826B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200880011038.1
申请日：2008-02-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , H02M3/155 , H02P27/06
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2710/083 , F02D29/02 , F16H2037/0866 , H02M3/157 , H02M3/1588 , H02M2001/007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于解决为了补充由于MG1的转速降低引起的MG1的发电电力的降低而发生从蓄电装置过放电这样的课题。当伴随发动机的转速降低而检测到MG1的转速降低时，进行以下四种工作之一。(1)以使MG1的发电电力增加的方式使MG1的输出转矩变化。(2)以使MG2的消耗电力减少的方式使MG2的输出转矩变化。(3)将MG1的控制模式强制地从矩形波控制变化到PWM控制。(4)使对转换器的直流电压指令值降低。
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公开(公告)号：CN101652282B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200880010493.X
申请日：2008-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60L1/00 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W30/184 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 按各电动发电机(MG1、MG2)独立地设置有MG1-ECU(610)和MG2-ECU(620)。MG2-ECU(620)，以将MG1电力与MG2电力的和限制在直流电源(510)的输入输出可能电力范围(Win～Wout)内的方式，根据需要来修正MG2转矩指令值，由此进行电力收支控制。该电力收支控制，使用以基于MG1-ECU(610)取得的关于MG1电力的数据而校正MG1-ECU(610)与MG2-ECU(620)间的通信延迟时间的方式推定出的推定值来执行。由此，能够在搭载有多个电动发电机(电动机)的混合动力车辆中适当地执行将电动机整体的输入输出电力的和限制在预定范围内的电力收支控制。
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公开(公告)号：CN102171922A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138377.0
申请日：2009-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L2210/20 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W2710/083 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/725
Abstract: 电压指令生成部(240)基于对电流指令值(Idcom、Iqcom)的电流偏差(ΔId、ΔIq)生成电压指令值(Vd#、Vq#)。dq轴电压滤波器(300)生成进行了将在时间轴方向上的电压指令值(Vd#、Vq#)的变化平滑化的滤波处理的电压指令值(Vdf、Vqf)。然后，对经滤波处理的电压指令值(Vdf、Vqf)执行电压振幅修正处理和两相-三相坐标变换处理，生成交流电动机(M1)的各相电压指令。由此，包括控制模式切换时在内，能够防止交流电动机(M1)的电压指令的振幅和相位两者急剧的变化。
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