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公开(公告)号：CN114141057B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111416760.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及系统，该方法包括：获取待测评车辆的连续多帧预警设备图像，基于视频预警模板图像对各预警设备图像进行模板匹配以确定预警设备发出视频预警的预警时间；获取待测评车辆在预警时间的测评车辆位置和测评车辆速度，获取目标车辆在预警时间的目标车辆位置和目标车辆速度；基于测评车辆位置、测评车辆速度、目标车辆位置和目标车辆速度判断待测评车辆与目标车辆是否会产生碰撞，如果是，确定待测评车辆到达预计碰撞点的第一到达时间；基于预警时间及第一到达时间判断待测评车辆发出的视频预警是否有效。本发明提升了预警时间确定的准确性，实现了对车辆视频预警有效性的精准测评。
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公开(公告)号：CN116394969B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211676353.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种设置有自动驾驶专用车道的道路车辆管控方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在多车道道路的自动驾驶专用车道的入口路段，基于自动驾驶车辆与待换车道中后车的距离对自动驾驶车辆进行换道控制，以使自动驾驶车辆切换至自动驾驶专用车道；在自动驾驶专用车道的主路路段，基于预设的自动驾驶跟驰模型对自动驾驶专用车道上的自动驾驶车辆进行车辆跟驰控制；在自动驾驶专用车道的出口路段，基于自动驾驶车辆与待换车道中后车的距离对自动驾驶车辆进行换道控制，以使自动驾驶车辆由自动驾驶专用车道切换至多车道道路的出口位置。本发明为设置自动驾驶专用车道后的交通流特性分析提供了模型支撑。
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公开(公告)号：CN116343509A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310158815.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/09 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种智慧高速公路长下坡路段分车道管控方法及系统，为实现单向三车道山区高速公路长下坡路段车路协同安全预警、分车道车速管控等服务，在长下坡路段及其上游路段，部署智慧化设施和交安设施，充分利用路侧端感知、通信、控制等能力，以有效提升长下坡路段通行效率、降低长下坡路段交通事故数。
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公开(公告)号：CN115938125A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310010885.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种下坡路段的安全预警控制方法、装置及系统，涉及交通管控技术领域，该方法包括：基于下坡路段的历史交通数据确定单位时间的历史事故平均数量及历史事故数量与时间的函数关系；基于历史事故平均数量及历史事故数量与时间的函数关系确定需要进行安全预警的预警时间区间；控制下坡路段上设置的预警装置在预警时间区间内发出安全预警；其中，预警装置的设置位置由历史交通数据中历史事故数量与下坡长度的关系确定。本发明可以在事故高发的预警时间区间内进行安全预警，提升了预警效果，且无需加装采集车辆行驶状态的传感器设备，降低了成本，提升了下坡路段安全预警的可靠性。
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公开(公告)号：CN119380534A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411407854.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/01 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/232
Abstract: 本发明公开了一种高速公路合流区的通感算一体化管控系统及方法，系统中，车辆终端和路侧终端分别与边缘计算单元连接，并将感知数据发送至边缘计算单元；车辆终端和路侧终端装载有SNN模型，分别执行VAI和IAI任务，边缘计算单元装载有DNN模型执行EAI任务，共同构建形成动态分布式算力网络；由边缘计算单元进行协调、与车辆终端和路侧终端合作进行边缘联邦学习模型的分布式迭代训练直至收敛；边缘计算单元根据数据确定交通运行状态、车辆控制策略和安全预警信息，并反馈至车辆终端和路侧终端。通过本发明的技术方案，显著提升了数据处理效率与决策准确性，实现了交通拥堵的智能预测与管理，为驾驶者提供了更加顺畅、安全的出行体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118410640A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410583909.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种交通事故场景文件的构建方法，该方法包括：根据交通事故发生时所涉及的实体产生的动作序列组合构建交通事故场景的抽象化描述语句；其中，抽象化描述语句包括实体所处的道路场景信息及形成交通事故的全部实体动作；将抽象化描述语句中道路场景信息及实体对应的参数作为描述交通事故场景的关键参数；获取关键参数的参数值，将关键参数及其参数值映射至预设格式的场景描述文件中，形成交通事故场景文件。本发明最终得到的交通事故场景文件可以注入仿真软件以进行对交通事故的仿真推演。
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公开(公告)号：CN115620542B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211170841.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的动态自动驾驶专用道管控方法及装置，可以根据自动驾驶车辆以及社会车辆的自身车辆信息确定是否允许社会车辆借用自动驾驶专用车道，从而可以将有限的道路资源均衡的在自动驾驶车辆和社会车辆之间分配，既保障自动驾驶车道的专用性，又不显著降低道路通行能力，提高道路利用率。
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公开(公告)号：CN119515640A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411619089.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种隧道内突发事件应急救援策略及系统，属于智慧高速公路和交通管控智能化领域；该方法包括：获取历史突发事件数据和历史管控策略；对历史突发事件数据和历史管控策略进行预处理，得到预处理后数据；从预处理后数据中获取实体、关系和属性；根据实体、关系和属性，构建知识图谱；获取当前突发事件信息；根据当前突发事件信息从知识图谱中得到最终应急救援方案。本发明通过构建(特)长隧道突发事件应急救援知识图谱，实现对历史数据、经验知识的系统化整合与高效利用，为隧道管理部门在突发事件应急救援工作中提供快速、准确、智能的信息支持与应用服务。
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公开(公告)号：CN119273029A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411201922.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了智慧港口系统，通过业务运营管理中心模块对拖轮管理模块、码头作业操作模块、集疏运中心堆场管理模块、集卡管理模块和智能道路管理模块进行智能管理，与现有人工管理方式相比，不仅实现了港口的智能化运行，提高了港口的运行效率；还可以及时调整港口作业，避免了港口作业中的高能耗和高排放，从而实现了港口的智能绿色运行。
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公开(公告)号：CN116394969A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211676353.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种设置有自动驾驶专用车道的道路车辆管控方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在多车道道路的自动驾驶专用车道的入口路段，基于自动驾驶车辆与待换车道中后车的距离对自动驾驶车辆进行换道控制，以使自动驾驶车辆切换至自动驾驶专用车道；在自动驾驶专用车道的主路路段，基于预设的自动驾驶跟驰模型对自动驾驶专用车道上的自动驾驶车辆进行车辆跟驰控制；在自动驾驶专用车道的出口路段，基于自动驾驶车辆与待换车道中后车的距离对自动驾驶车辆进行换道控制，以使自动驾驶车辆由自动驾驶专用车道切换至多车道道路的出口位置。本发明为设置自动驾驶专用车道后的交通流特性分析提供了模型支撑。
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