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公开(公告)号：CN119647523A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411057062.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63893部队 , 北京市遥感信息研究所
IPC: G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06F18/241 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S7/41 , G01S7/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于雷达目标识别以及辐射源识别技术领域，涉及一种压缩残差网络及雷达辐射源信号识别方法。所述方法包括：对雷达辐射源信号进行预处理，得到预处理后图像；所述预处理，包括CWD时频变换、灰度化及调整时频图像大小；将预处理后图像送入conv1，然后进行maxpooling处理，再经过conv2；再依次经conv3到conv6及GAP后，将GAP处理后图像输入softmax进行分类，输出分类结果。所述conv2到conv6均使用一个残差单元；所述conv3到conv6当输入与输出特征图尺寸和维度不一致时，采用1*1卷积核对输入特征图进行匹配。所述方法对大相似度雷达辐射源识别效果好。
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公开(公告)号：CN117392233A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311144943.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双点位固定相机的炮弹落点地理定位方法，主要包括搭建两点位相机平台，标定相机，测量两点位相机基线长度，转动两点位相机对准靶标，获得炮弹落点监测区域的图像/视频，自动检测炮弹爆炸区域并获得炮弹落点在图像中的坐标，计算炮弹落点相对于靶标的坐标和距离；相较于雷达、声波定位方法，本方法仅使用相机平台，成本较低，操作简单；相较于单目定位，本方法无需使用先验信息，且精度较高；相较于传统的双目定位，本方法通过去除特征匹配环节提高精度；本方法能够直接计算得到炮弹落点相对于靶标的坐标和距离，以便于后续直接进行毁伤评估；通过整合若干流程，实现了搭建相机平台拍摄图像即可完成全自动炮弹落点定位。
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公开(公告)号：CN117367383A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311142676.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于交会测量的数字化测角与自主定位平台及方法，实现交会测量任务中数字化测角、自主定位测距、自/手动触发相机，为交会测量或双目定位系统提供方位角度、位置、距离、相机触发信号，同时具备两平台差分定位功能以及配置。工程测绘人员利用本发明可以自动获得交会测量过程中解算所需的数据，避免大量分离的测量仪器交叉使用，以及交会测量引入人为误差，同时大幅简化了交会测量的作业流程。此外，本发明提供了开放的机械接口，便于平台的部署安装，相机等测量。
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公开(公告)号：CN116403021A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310084004.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B07B1/28 , B07C5/342 , B07C5/02 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和自注意力机制的智能矿物分选方法，实现了高精度、高效率、低体积、低计算复杂度的智能矿物分选。该架构通过结合卷积运算中局部性、平移不变性的归纳偏执和自注意力机制的全局性及长距离依赖性，建立了识别能力更强、特征捕获能力更优的矿物图像分类模型，相较于单一基于卷积神经网络或基于自注意力机制的网络，本发明提出的架构有着更高的分类精度和更低的计算复杂度。其次，本发明所提供的架构适用于多种类、多类别矿物图像的细粒度分类任务，对表观特征差异较小的矿物图像有着优异的判别能力。
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公开(公告)号：CN113094967B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110346692.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车位置预测方法及装置包括：无人车在GPS无法定位的情况，可以采用粒子滤波或者马尔可夫模型预测车辆未来的状态，其中，在检测到车辆周围存在参照物的情况下，获取参照物的位置信息和车辆的第一历史行驶状态信息；基于参照物与车辆的空间关系构建车辆的观测方程；通过观测方程和车辆的第一运动状态信息进行粒子滤波，预测车辆的未来位置信息；在车辆周围不存在参照物的情况下，获取车辆在不同历史时刻的第二行驶状态信息，并通过马尔可夫模型和车辆在不同历史时刻的第二行驶状态信息，预测车辆未来位置。由此，即使GPS信号不佳的情况下，也可以通过对车辆位置进行预测的方法，对车辆进行定位，保障了无人车的正常行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094967A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110346692.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车位置预测方法及装置包括：无人车在GPS无法定位的情况，可以采用粒子滤波或者马尔可夫模型预测车辆未来的状态，其中，在检测到车辆周围存在参照物的情况下，获取参照物的位置信息和车辆的第一历史行驶状态信息；基于参照物与车辆的空间关系构建车辆的观测方程；通过观测方程和车辆的第一运动状态信息进行粒子滤波，预测车辆的未来位置信息；在车辆周围不存在参照物的情况下，获取车辆在不同历史时刻的第二行驶状态信息，并通过马尔可夫模型和车辆在不同历史时刻的第二行驶状态信息，预测车辆未来位置。由此，即使GPS信号不佳的情况下，也可以通过对车辆位置进行预测的方法，对车辆进行定位，保障了无人车的正常行驶。
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公开(公告)号：CN112224036A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011172634.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式电动车四轮驱动力矩分配方法及系统，根据车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度的偏差，计算得到期望横摆力矩；获取所述车辆的实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息；基于所述期望横摆力矩、所述实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息，确定目标力矩分配模式；基于所述目标力矩分配模式，对所述车辆的各个车轮驱动力矩进行分配，得到各个车轮分配的驱动力矩。本发明通过四轮驱动力矩多模式分配方法，提高车辆在低附着路面上的高速避障能力，保证行驶过程中的横向稳定性，且提高四轮驱动力矩的分配效率。
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公开(公告)号：CN112192325A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072075.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B1/00 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/382 , C03C15/00
Abstract: 本发明涉及一种飞秒激光在透明硬脆材料上加工微纳米尺度通孔的方法，属于激光应用技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法在微纳米尺度通孔加工中成本高、效率低的问题。该方法将飞秒激光空间整形成贝塞尔光束，通过控制贝塞尔光束的直径可连续调节在透明硬脆材料内部形成的改性孔尺寸，结合平移台的移动实现改性孔阵列加工，再通过湿法刻蚀形成盲孔阵列，最后利用磨抛机磨抛去除多余材料形成微纳米尺度通孔。该方法加工的微纳米通孔出口尺寸可调、可加工大面积阵列、单孔加工时间短、加工效率高、成本低，可应用于细胞筛选和DNA分子测序等领域。
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公开(公告)号：CN111116374B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911227626.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07C201/16 , C07C205/57 , C07C51/43 , C07C63/24 , C07C65/03
Abstract: 本发明的名称为一种氨鲁米特与2‑硝基苯甲酸合成π‑π键共晶体的方法，即通过氨鲁米特和配体2‑硝基苯甲酸，利用溶液挥发法得到了以π‑π堆积形式共晶体的一种方法。本专利合成的氨鲁米特与2‑硝基苯甲酸的π‑π键共晶体是全新的化合物，未见文献报道。该共晶体显著提高了氨鲁米特原料药物的水溶性，进而有助于提高氨鲁米特的生物利用度。该共晶体作为氨鲁米特抗癌药的新型晶体形式，具有非常重要的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN110715619B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911158917.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25 , G01B11/255
Abstract: 基于自适应非零干涉法的光学自由曲面面形误差测量方法，结构简单、通用性较强、可测较高非球面度自由曲面，且可以测量未加工完成的光学自由曲面的面形误差，实现高精度、非接触、高速度、全口径的测量。方法包括：获取待测光学自由曲面面形标称值；获取可变形镜的口径；设计部分补偿器的初始结构并获取参数；在光学仿真软件中建立虚拟干涉仪系统；在虚拟干涉仪中，设置可变形镜面形可变，优化并获得最终结构；构建部分补偿器实物并建立包含部分补偿器的最终结构的实际干涉仪系统；在实际干涉仪系统中，根据干涉条纹密集程度自适应调节可变形镜面形，获取实际干涉图；获取实际干涉仪系统中可变形镜的面形；求解待测光学自由曲面面形误差。
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